SUBARU Parkassistent

Der SUBARU Parkassistent im Subaru Solterra ermittelt mithilfe moderner Ultraschallsensoren den Abstand zwischen dem Fahrzeug und nahen Hindernissen wie Wänden oder anderen Objekten. Das System zeigt diese Informationen dem Fahrer über optische Anzeigen im Multimediadisplay und akustische Warnungen an. So werden Einparkgenauigkeit und Sicherheit verbessert.

Systemkomponenten

■ Sensorart

1. 1
   Vordere Ecksensoren
2. 2
   Mittlere Frontsensoren
3. 3
   Hintere Ecksensoren
4. 4
   Hintere mittlere Sensoren
5. 5
   Seitliche Frontsensoren (Fahrzeuge mit Advanced Park)
6. 6
   Seitliche Heck­sensoren (Fahrzeuge mit Advanced Park)

■ Display

Erkennt der Parkassistent des Subaru Solterra ein Hindernis, wird auf dem Multimediadisplay eine grafische Darstellung angezeigt. Sie zeigt die Position und den ungefähren Abstand zum Objekt an und ermöglicht so präzises Rangieren auf engem Raum.

Bei Subaru Solterra Modellen ohne Multimediadisplay oder Rückfahrkamera nutzt das System eine eigene Erkennungsanzeige, die aufleuchtet, wenn ein stehendes Objekt erkannt wird.

1. 1
   Erkennung durch die vorderen Ecksensoren
2. 2
   Erkennung durch die mittleren Frontsensoren
3. 3
   Erkennung durch die hinteren Ecksensoren
4. 4
   Erkennung durch die mittleren Heck­sensoren
5. 5
   Erkennung durch die seitlichen Frontsensoren (Fahrzeuge mit Advanced Park)
6. 6
   Erkennung durch die seitlichen Heck­sensoren (Fahrzeuge mit Advanced Park)

SUBARU Parkassistent ein-/ausschalten

Der Parkassistent des Subaru Solterra lässt sich über die Fahrzeugeinstellungen ein- und ausschalten. So kann der Fahrer je nach Fahrsituation entscheiden.

Ist der Parkassistent des Subaru Solterra ausgeschaltet, erscheint im Multi-Informationsdisplay eine OFF-Anzeige, die den inaktiven Zustand deutlich macht.

Wurde das System manuell ausgeschaltet, bleibt es auch nach einem Neustart des Subaru Solterra deaktiviert, bis es im Einstellungsmenü wieder eingeschaltet wird.

(Das bedeutet, dass das System durch Ein- und Ausschalten des Fahrzeugs nicht automatisch wieder aktiviert wird.)

Bei Subaru Solterra Fahrzeugen ohne Multimediadisplay oder Rückfahrkamera aktiviert sich das System automatisch, sobald der Wählhebel auf R gestellt wird. So ist beim Rückwärtsfahren immer eine Hinderniserkennung aktiv.

Bei eingelegtem Gang R lässt sich der Parkassistent des Subaru Solterra nicht manuell ein- oder ausschalten. Die gespeicherte Systemeinstellung bleibt dabei unverändert.

WARNUNG

■ Hinweise zur Verwendung des Systems

Der Parkassistent des Subaru Solterra hat systembedingte Grenzen bei Erkennungsgenauigkeit und Reaktionsvermögen. Er ist nur eine Unterstützung und darf nicht als alleinige Hilfe verwendet werden. Der Fahrer bleibt voll dafür verantwortlich, die Umgebung zu beobachten und sicher zu rangieren.

■ Damit das System einwandfrei funktioniert

Um die optimale Leistung des Parkassistenten des Subaru Solterra zu gewährleisten, diese Hinweise genau beachten. Andernfalls kann die Wirksamkeit des Systems nachlassen und das Risiko unerwarteter Situationen steigen.

Können diese Bedingungen nicht eingehalten werden, wird empfohlen, das System auszuschalten.

• Sensoren nicht beschädigen und alle Sensorflächen des Subaru Solterra sauber und frei von Hindernissen halten.
• Keine Aufkleber anbringen und keine Zubehörteile wie beleuchtete Kennzeichenrahmen, Nachrüstleuchten, Stangen oder Antennen in der Nähe der Sensorbereiche montieren.
• Starke Stöße gegen die Stoßstange oder die umliegenden Sensorbereiche vermeiden. Nach einem Aufprall das Subaru Solterra von einem autorisierten SUBARU Händler prüfen lassen.
• Sensoren nicht verändern, zerlegen oder lackieren.
• Keine Kennzeichenabdeckungen verwenden, die die Sensorfunktion beeinträchtigen können.
• Stets auf korrekten Reifendruck achten, damit das System genau arbeitet.
• Keine nicht originalen Fahrwerkskomponenten einbauen, da sie die Sensorkalibrierung beeinflussen können.

■ Hinweise zur Fahrzeugwäsche

• Beim Reinigen des Subaru Solterra mit einem Hochdruckreiniger keinen Wasserstrahl direkt auf die Sensoren richten, um Fehlfunktionen zu vermeiden.
• Bei der Dampfreinigung einen ausreichenden Abstand zu den Sensorbereichen einhalten, um Schäden oder Fehlmessungen zu vermeiden.

■ Das System kann betrieben werden, wenn

• Der Startschalter des Subaru Solterra steht auf ON.
• Der Parkassistent des Subaru Solterra eingeschaltet ist.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit unter etwa 10 km/h liegt.
• Der Wählhebel nicht auf P steht.
• Bei Subaru Solterra Modellen ohne Multimediadisplay oder Rückfahrkamera: Das System aktiviert sich automatisch beim Schalten auf R und überwacht den Bereich hinter dem Fahrzeug.

Der Parkassistent des Subaru Solterra erhöht die Sicherheit beim Rangieren mit niedriger Geschwindigkeit deutlich, besonders in engen Parksituationen. Er sollte jedoch immer mit aufmerksamer Fahrweise und sorgfältigen Sichtkontrollen kombiniert werden.

Die Konfiguration des SUBARU Parkassistenten im Subaru Solterra bleibt auch bei Änderung der Betriebsarten unverändert, sodass das Verhalten über alle Fahrten hinweg gleich bleibt.

■ Informationen zur Sensorerkennung

• Die Ultraschallsensoren des Subaru Solterra überwachen nur die unmittelbare Umgebung der vorderen und hinteren Stoßstangen. Ihr wirksamer Erfassungsbereich ist daher auf den Nahbereich begrenzt.
• Umgebungsbedingungen und fahrzeugspezifische Faktoren können beeinflussen, wie genau die Sensoren des Subaru Solterra nahe Hindernisse erkennen, und so die Reaktionsfähigkeit des Systems beeinträchtigen.
• Objekte, die sich extrem nah an den Sensoren befinden, liegen möglicherweise außerhalb des optimalen Erfassungsbereichs und werden unter Umständen nicht sofort erkannt.
• Zwischen dem Erkennen eines Objekts und seiner Anzeige auf dem Display kann es zu einer kurzen Verzögerung kommen.

  Selbst bei niedriger Geschwindigkeit kann diese Verzögerung dazu führen, dass ein Objekt in den Erfassungsbereich gelangt, bevor die optische Anzeige oder der akustische Warnton ausgelöst wird. Dies ist beim Rangieren des Subaru Solterra unbedingt zu berücksichtigen.

• Der Warnsummer ist unter Umständen schwer zu hören, wenn die Audioanlage laut eingestellt ist oder starke Windgeräusche der Klimaanlage auftreten.
• Weitere Systemwarnungen im Subaru Solterra können sich überlagern, sodass die Warntöne des Parking Assist schwerer zu unterscheiden sind.
• Bei einer Störung im Kombiinstrument funktioniert der akustische Warnton möglicherweise nicht wie vorgesehen.

■ Objekte, die vom System möglicherweise nicht richtig erkannt werden

Bauform und physikalische Eigenschaften bestimmter Objekte können verhindern, dass die Sensoren des Subaru Solterra Parking Assist sie genau erkennen.

Besondere Vorsicht ist bei der Annäherung an folgende Objekte geboten:

• Dünne oder schmale Objekte wie Drähte, Zäune, Seile oder Ketten
• Weiche Materialien wie Schnee, Baumwolle oder Schaumstoff, die Ultraschallsignale absorbieren
• Objekte mit scharfen oder unregelmäßigen Kanten
• Flache Hindernisse nahe am Boden
• Hohe Strukturen mit überhängenden oberen Bereichen, die zum Subaru Solterra hin ragen

Außerdem können Fußgänger mit bestimmter Kleidung vom System nicht immer eindeutig erkannt werden.

■ Situationen, in denen das System möglicherweise nicht korrekt arbeitet

Verschiedene Fahrbedingungen und Umwelteinflüsse können die Wirksamkeit des Subaru Solterra Parking Assist verringern. Folgende Situationen sollten sorgfältig berücksichtigt werden:

• Sensoren sind mit Schmutz, Schnee, Wassertropfen oder Eis bedeckt (Reinigung der Sensoren stellt in der Regel die normale Funktion wieder her)
• Sensoren sind aufgrund niedriger Temperaturen gefroren, was zu falschen Anzeigen oder zur fehlenden Erkennung von Hindernissen führen kann
• Extreme Temperaturen im Bereich der Sensoren

• Fahren auf unebenem Gelände wie schlechten Straßen, Steigungen, Schotter- oder Grasflächen
• Externe Ultraschallstörungen durch nahe Fahrzeuge, Maschinen oder Erkennungssysteme
• Starker Regen oder Spritzwasser, das die Sensoroberfläche bedeckt
• Objekte, die sich extrem nahe an den Sensoren des Subaru Solterra bewegen
• Fußgänger mit Kleidung, die Ultraschallwellen nicht gut reflektiert
• Objekte, die schräg stehen, uneben, flexibel sind oder sich unvorhersehbar bewegen
• Starker Wind, der die Sensormesswerte beeinflusst
• Fahrten bei widrigem Wetter wie Nebel, Schneestürmen oder Sandstürmen
• Objekte, die von einem anderen Objekt zwischen dem Subaru Solterra und dem Ziel verdeckt werden
• Plötzliches Auftauchen von Fahrzeugen, Fahrrädern oder Fußgängern von der Seite
• Dejustierung der Sensoren durch Stoß oder Kollision
• Anbauteile in der Nähe der Sensoren, wie Anhängerkupplungen, Stoßstangenschutz, Fahrradträger oder Schneepflüge
• Veränderungen der Fahrzeughöhe durch Beladung
• Instabile Fahrsituationen durch Schäden oder Funktionsstörungen
• Verwendung von Schneeketten, Notrad oder Reifenpannen-Reparatursets
• Beim Ziehen eines Anhängers mit dem Subaru Solterra

■ Situationen, in denen das System auch ohne Kollisionsgefahr arbeiten kann

In manchen Fällen kann der Subaru Solterra Parking Assist Warnungen ausgeben, obwohl keine tatsächliche Kollisionsgefahr besteht.

• Fahrten durch enge Straßen oder beengte Räume

• Annäherung an flexible oder hängende Objekte wie Banner, Fahnen, Baumzweige oder Absperrungen
• Fahren über unebene Fahrbahnen, einschließlich Schlaglöcher und Vertiefungen
• Überfahren von Metallgittern oder Abflussabdeckungen
• Auf- und Abfahrt steiler Steigungen
• Aussetzen der Sensoren großen Wassermengen, etwa auf überfluteten Straßen
• Ansammlung von Schmutz, Schnee oder Eis auf den Sensoren
• Dauerhafte Einwirkung von starkem Regen oder Spritzwasser
• Fahrten bei schlechter Sicht oder extremen Wetterbedingungen
• Starker Wind, der die Sensormesswerte beeinflusst

Der Subaru Solterra Parking Assist erhöht die Sicherheit beim Rangieren mit niedriger Geschwindigkeit. Optimale Ergebnisse werden jedoch nur erzielt, wenn der Fahrer aufmerksam bleibt und die Umgebung aktiv überwacht. Technik und umsichtige Fahrweise ergänzen sich.

• Wenn externe Quellen wie Fahrzeughupen, Erkennungssysteme, Motorradmotoren, Druckluftbremsen schwerer Lkw oder andere Ultraschallquellen in der Nähe des Subaru Solterra vorhanden sind, kann die Sensorleistung beeinträchtigt werden.
• Wenn sich die vordere oder hintere Fahrzeughöhe des Subaru Solterra durch die Beladung verändert, können sich die Erfassungswinkel und die Wirksamkeit der Sensoren ändern.
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors durch einen Stoß oder eine Kollision verändert wurde, kann die Erkennungsgenauigkeit verringert sein.
• Bei der Annäherung an hohe oder gewölbte Bordsteine kann das System Abstand oder Objektform unter Umständen nicht korrekt bewerten.
• Fahren in der Nähe von Bauteilen wie Stahlstützen oder Trägern in Parkhäusern oder Baustellen kann die Sensormesswerte stören.
• Wenn der Subaru Solterra nicht stabil arbeitet, etwa nach einem Unfall oder aufgrund mechanischer Probleme, arbeitet das System möglicherweise nicht zuverlässig.
• Fahren auf unebenem Gelände wie schlechten Straßen, Steigungen, Schotter- oder Grasflächen kann die Erkennungsleistung ebenfalls beeinträchtigen.

Anzeige der Sensorerkennung, Objektabstand

■ Erfassungsbereich der Sensoren

Fahrzeuge ohne Advanced Park

1. 1
   Ca. 3,3 ft. (100 cm)
2. 2
   Ca. 4,9 ft. (150 cm)
3. 3
   Ca. 2,0 ft. (60 cm)

Diese Abbildung zeigt die Standard-Erfassungsbereiche der Parksensoren des Subaru Solterra. Objekte, die sich extrem nahe am Fahrzeug befinden, werden möglicherweise nicht sofort oder gar nicht erkannt.

Der tatsächliche Erfassungsbereich kann je nach Form, Material und Ausrichtung umgebender Objekte variieren.

Fahrzeuge mit Advanced Park

■ Abstand und Summer

Fahrzeuge ohne Advanced Park

1. Ca. 6,6 ft. (200 cm)

Die Abbildung zeigt, wie der Subaru Solterra die Nähe von Objekten über die Sensorerkennung anzeigt. Sehr nahe Objekte können trotzdem außerhalb des wirksamen Erfassungsbereichs liegen.

Die Erkennungsabstände können je nach Umgebungsbedingungen und Objekteigenschaften abweichen.

*: Die automatische Summer-Stummschaltung ist aktiviert.

Fahrzeuge mit Advanced Park

*: Die automatische Summer-Stummschaltung ist aktiviert.

Summer des SUBARU Parking Assist

Der Subaru Solterra Parking Assist gibt akustische Warnungen aus, um den Fahrer auf erkannte Objekte in der Nähe hinzuweisen.

• Die Frequenz des Summers erhöht sich, je näher der Subaru Solterra an ein stehendes Objekt herankommt.

  Sobald der Abstand auf ca. 1,0 ft. (30 cm) verringert ist, wechselt der Summer in einen Dauerton und zeigt damit an, dass das Objekt unmittelbar nah ist.

• Wenn mehrere Sensoren gleichzeitig Objekte erkennen, priorisiert das System das nächstgelegene erkannte Objekt und gibt die entsprechende Warnung aus.
• Nachdem der Summer ausgelöst wurde, kann das System den Summer automatisch stummschalten, wenn sich der Abstand zwischen dem Subaru Solterra und dem erkannten Objekt nicht ändert, um unnötige Geräusche zu vermeiden (automatische Summer-Stummschaltfunktion).

■ Einstellen der Summerlautstärke

Die Lautstärke des Summers des Parkassistenten sowie von RCTA und RCD (falls vorhanden) kann im Anpassungsmenü des Fahrzeugs gleichzeitig eingestellt werden.

*: Falls ausgestattet

■ Stummschalten des Summers

Wenn auf dem Multimedia-Display des Subaru Solterra eine Option zur vorübergehenden Stummschaltung angezeigt wird, kann sie ausgewählt werden, um den Summer für die aktuelle Situation stummzuschalten.

Diese Funktion schaltet die Warnungen des Parkassistenten, von RCTA und RCD gemeinsam stumm.

• Die Stummschaltung wird unter folgenden Bedingungen automatisch aufgehoben:
  • Wenn die Schaltstellung geändert wird
  • Wenn das Fahrzeug eine bestimmte Geschwindigkeitsschwelle überschreitet
  • Wenn eine Sensorstörung erkannt wird oder das System vorübergehend nicht verfügbar ist
  • Wenn das zugehörige Fahrassistenzsystem manuell ausgeschaltet wird
  • Wenn der Netzschalter des Subaru Solterra ausgeschaltet wird

Ein gutes Verständnis des Rückmeldesystems des Subaru Solterra Parkassistenten, einschließlich optischer Anzeigen und akustischer Warnungen, ermöglicht es dem Fahrer, präziser und sicherer zu rangieren, besonders in engen oder komplexen Parksituationen.

*: Falls ausgestattet

SUBARU Parkassistent-Objektwarnfunktion (Fahrzeuge mit Advanced Park)

Die Objektwarnfunktion des Subaru Solterra Parkassistenten warnt den Fahrer vor Hindernissen seitlich am Fahrzeug. In Kombination aus optischen Warnungen im Display und akustischen Signalen erhöht der Subaru Solterra die Aufmerksamkeit des Fahrers, sobald sich ein Objekt im vorausberechneten Fahrweg befindet.

1. 1
   Erkanntes Objekt
2. 2
   Berechnete Fahrspur des Subaru Solterra

Während der Subaru Solterra fährt, tasten seitlich angebrachte Sensoren und Kameras das Umfeld aktiv ab. Wurde ein Objekt zuvor erkannt, ist aber vorübergehend nicht mehr im Sichtbereich der Sensoren, schätzt das System seine Position relativ zum Fahrzeug. Schneidet diese geschätzte Position die vorausberechnete Fahrspur, wird die Objektwarnfunktion aktiviert und warnt den Fahrer.

1. 1
   Von Seitensensoren oder Seitenkameras erkanntes Objekt
2. 2
   Wenn der Subaru Solterra steht, werden seitliche Objekte unter Umständen noch nicht erkannt.
3. 3
   Sobald das Fahrzeug anfährt, werden nahe Objekte erkannt und verfolgt.
4. 4
   Auch wenn Objekte den unmittelbaren Erfassungsbereich verlassen, können Warnungen weiterhin erfolgen, solange sie sich in der berechneten Fahrspur des Subaru Solterra befinden.

■ Betriebsbedingungen der Objektwarnfunktion

• Der Subaru Solterra muss etwa 7 m zurücklegen,

  nachdem das EV-System aktiviert wurde, um die erste Abtastung abzuschließen.

• Die Schaltstellung ist auf R eingestellt.
• Nach Wahl von D ist der Subaru Solterra höchstens etwa 7 m gefahren.
• Der Schalter wird gedrückt und das Multimedia-Display ist aktiv.
• Vordere oder hintere Sensoren erkennen ein stehendes Objekt.

■ Erkennung von Objekten seitlich am Fahrzeug

• Die Erkennung seitlicher Objekte beim Subaru Solterra erfolgt nicht sofort. Objekte müssen zuerst von den vorderen oder hinteren Seitensensoren bzw. -kameras identifiziert werden, bevor ihre Position relativ zum Fahrzeug berechnet wird. Daher werden seitliche Objekte direkt nach dem Einschalten der Zündung unter Umständen erst erkannt, wenn der Subaru Solterra ein Stück gefahren ist und eine vollständige Umgebungsabtastung abgeschlossen hat.
• Wird ein Objekt wie ein anderes Fahrzeug, eine Person oder ein Tier zunächst erkannt, verlässt dann aber den Erfassungsbereich, kann das System annehmen, dass das Objekt relativ zur zuletzt bekannten Position des Subaru Solterra stillsteht.

WARNUNG

■ Seitensensoren und Seitenkameras

Unter bestimmten Bedingungen arbeitet der Subaru Solterra Parkassistent möglicherweise nicht wie vorgesehen, wodurch das Unfallrisiko steigen kann. Fahren Sie stets vorsichtig und prüfen Sie die Umgebung visuell.

• Wenn der Subaru Solterra kurz nach dem Einschalten der Zündung anfährt und sich ein kleines Objekt oder ein niedriges Fahrzeug seitlich neben ihm befindet, insbesondere wenn es nicht von den vorderen Seitensensoren erkannt werden kann.

In der unten dargestellten Situation wird das benachbarte Fahrzeug unter Umständen nicht erkannt, und die Objektwarnung spricht möglicherweise nicht wie erwartet an.

• Wenn sich ein Objekt oder eine Person außerhalb des wirksamen Erfassungsbereichs der Seitensensoren oder -kameras befindet.
• Wenn sich nach abgeschlossener Abtastung ein neues Objekt seitlich dem Subaru Solterra nähert und nicht sofort erkannt wird.
• Sind die Außenspiegel eingeklappt, können Seitensensoren und Kameras die Umgebung nicht richtig überwachen.
• Nach dem Abklemmen oder Austauschen der 12-V-Batterie sollten die Außenspiegel erneut eingeklappt und ausgeklappt werden, damit das System ordnungsgemäß kalibriert wird.

Die Objektwarnfunktion des Subaru Solterra erhöht die Sicherheit beim Rangieren mit niedriger Geschwindigkeit erheblich, indem sie mögliche Konflikte entlang der Fahrspur des Fahrzeugs vorhersagt. Für maximale Sicherheit sollte sie jedoch stets zusammen mit aufmerksamer Fahrweise und direkten Sichtkontrollen verwendet werden.