PKSB (Parkunterstützungsbremse)

Das Parkunterstützungsbremssystem (PKSB) des Subaru Solterra unterstützt den Fahrer bei Rangiermanövern mit niedriger Geschwindigkeit, zum Beispiel beim Einparken, indem es Warnungen ausgibt und automatisch Bremskraft aufbaut, um Kollisionsschäden mit erkannten Hindernissen zu verringern.

Parkunterstützungsbremssystem (PKSB)

Der Subaru Solterra erkennt je nach aktiver Funktion und Fahrbedingungen verschiedene Objektarten als mögliche Eingriffsziele.

(Erkennungsziele können je nach Systemmodus und Ausstattung variieren.)

• Funktion der Parkunterstützungsbremse (stehende Objekte vor und hinter dem Subaru Solterra)
• Funktion der Parkunterstützungsbremse (sich bewegende Fahrzeuge hinter dem Subaru Solterra)
• Funktion der Parkunterstützungsbremse (Fußgänger hinter dem Subaru Solterra)
• Funktion der Parkunterstützungsbremse (Objekte rund um das Fahrzeug bei Modellen mit Advanced Park)

WARNUNG

■ Hinweise zur Verwendung des Systems

Das PKSB-System des Subaru Solterra darf niemals als Ersatz für aufmerksames Fahren betrachtet werden. Fehlgebrauch oder übermäßiges Vertrauen können zu Unfällen führen.

Fahren Sie den Subaru Solterra immer mit voller Aufmerksamkeit für die Umgebung.

Die Leistung des Systems kann je nach Fahrzeugzustand, Fahrbahnoberfläche, Witterung und äußeren Einflüssen variieren.

Die Leistungsfähigkeit der Sensoren und Radarsysteme im Subaru Solterra ist begrenzt. Nicht alle Objekte werden möglicherweise erkannt.

Auch mit modernen Fahrassistenzsystemen muss der Fahrer die Umgebung ständig überwachen und jederzeit die volle Kontrolle über den Subaru Solterra behalten.

• Der Fahrer ist allein für den sicheren Betrieb des Fahrzeugs verantwortlich. Die Parkunterstützungsbremse des Subaru Solterra dient nur der Unterstützung und soll die Schwere möglicher Aufprallschäden verringern.

  Das System wird jedoch möglicherweise nicht in allen Situationen aktiviert oder reagiert je nach Bedingungen unterschiedlich.

• Das PKSB-System des Subaru Solterra ist nicht in jedem Fall dafür ausgelegt, das Fahrzeug vollständig anzuhalten. Auch wenn automatisch gebremst wird, muss der Fahrer sofort das Bremspedal betätigen, da die Bremsunterstützung des Systems nach etwa 2 Sekunden abgebrochen wird.
• Das System zu testen, indem man absichtlich auf Hindernisse wie Wände oder Barrieren zufährt, ist äußerst gefährlich.

  Solche Manöver dürfen unter keinen Umständen durchgeführt werden.

■ Wann die Parkunterstützungsbremse deaktiviert werden sollte

In bestimmten Situationen wird empfohlen, das PKSB-System des Subaru Solterra zu deaktivieren, da es auch dann unnötig reagieren kann, wenn keine Kollisionsgefahr besteht.

• Bei Fahrzeugprüfungen mit Geräten wie Rollenprüfständen, Dynamometern oder Freilaufrollen
• Beim Transport des Subaru Solterra per Lkw, Schiff oder anderen Transportmitteln
• Wenn das Fahrwerk verändert wurde oder Reifen in nicht serienmäßigen Größen montiert sind
• Wenn sich die Fahrzeughöhe durch schwere oder ungleichmäßig verteilte Beladung verändert
• Wenn Zubehör in der Nähe der Sensoren montiert ist, etwa Anhängerkupplung, Transporthaken, Stoßfängerverkleidungen, Fahrradträger oder Schneeräumanbauteile
• Bei Verwendung von automatischen Waschanlagen
• Wenn der Subaru Solterra aufgrund von Schäden oder Fehlfunktionen keine stabilen Fahrbedingungen aufrechterhalten kann
• Bei sportlicher Fahrweise oder im Gelände
• Bei falschem oder unter dem Sollwert liegendem Reifendruck
• Bei stark abgefahrenen Reifen
• Bei Verwendung von Schneeketten, Notrad oder Pannensets
• Beim Ziehen eines Anhängers mit dem Subaru Solterra

Das PKSB-System erhöht die Sicherheit bei niedriger Geschwindigkeit, indem es den Bremsvorgang beim Rangieren unterstützt. Für optimale Sicherheit sollte es jedoch immer mit sorgfältiger Beobachtung und verantwortungsbewusstem Fahrverhalten kombiniert werden.

WARNUNG

■ Hinweise zum Fahrwerk

Nehmen Sie keinerlei Veränderungen am Fahrwerk des Subaru Solterra vor. Veränderungen, die Fahrzeughöhe, Gewichtsverteilung oder Neigung verändern, können die Sensorausrichtung beeinträchtigen. Dadurch kann das System Hindernisse nicht korrekt erkennen, was zu Fehlfunktionen oder einem erhöhten Unfallrisiko führen kann.

Ein- und Ausschalten der Parkunterstützungsbremse

Die Parkunterstützungsbremse (PKSB) des Subaru Solterra kann über das Menü der Fahrzeugeinstellungen ein- oder ausgeschaltet werden.

Wenn die PKSB des Subaru Solterra ausgeschaltet ist, leuchtet die Anzeige für Fahrassistenzinformationen (S. 150) auf, und im Multi-Informationsdisplay erscheint eine entsprechende Meldung.

Wurde das System manuell ausgeschaltet, bleibt die Parkunterstützungsbremse des Subaru Solterra deaktiviert, bis sie über das Einstellungsmenü wieder eingeschaltet wird.

(Das System wird auch nach dem Ausschalten und erneuten Starten des Subaru Solterra nicht automatisch wieder aktiviert.)

Anzeige und Summer für Leistungsbegrenzung des EV-Systems und Bremsregelung

Erkennt der Subaru Solterra eine mögliche Gefahr und aktiviert er die Leistungsbegrenzung oder die Bremsunterstützung, werden zur Warnung des Fahrers sowohl akustische als auch optische Signale ausgegeben.

Je nach erkanntem Risikograd kann das System die Beschleunigung begrenzen oder Bremskraft aufbauen, um eine Kollision zu verhindern oder abzuschwächen.

• Leistungsbegrenzung des EV-Systems ist aktiv (Beschleunigungsbegrenzung)

In diesem Zustand begrenzt der Subaru Solterra die Beschleunigung oberhalb eines bestimmten Schwellenwerts, um die Sicherheit zu gewährleisten.

Multimedia-Display: keine Warnung angezeigt

Multi-Informationsdisplay: „Objekt erkannt, Beschleunigung reduziert“

Anzeige für Fahrassistenzinformationen: nicht leuchtend

Summer: stumm

• Leistungsbegrenzung des EV-Systems ist aktiv (maximale Leistungsbegrenzung)

Das Subaru Solterra System erkennt, dass möglicherweise eine stärkere Bremsunterstützung erforderlich ist, und reduziert entsprechend die Antriebsleistung.

Multimedia-Display (Fahrzeuge mit Panoramic View Monitor oder Parkassistenz-Monitor mit RCD [Rear Camera Detection]): "BREMSEN!"

Multi-Informationsdisplay: "BREMSEN!"

Anzeige für Fahrassistenzinformationen: nicht leuchtend

Summer: kurzer Warnton

• Bremssteuerung ist aktiv

Das System erkennt ein unmittelbares Risiko und aktiviert die automatische Bremsung, um eine Kollision zu vermeiden oder deren Aufprallenergie zu verringern.

Multimedia-Display (Fahrzeuge mit Panoramic View Monitor oder Parkassistenz-Monitor mit RCD [Rear Camera Detection]): "BREMSEN!"

Multi-Informationsdisplay: "BREMSEN!"

Anzeige für Fahrassistenzinformationen: nicht leuchtend

Summer: kurzer Warnton

• Fahrzeug durch Systemeingriff angehalten

Der Subaru Solterra wurde durch den Eingriff der automatischen Bremsung angehalten.

Multimedia-Display (Fahrzeuge mit Panoramic View Monitor oder Parkassistenz-Monitor mit RCD [Rear Camera Detection]): "Bremspedal drücken"

Multi-Informationsdisplay: "Fahrpedal ist gedrückt. Bremspedal drücken"

Wenn das Fahrpedal nicht betätigt wird, erscheint die Meldung "Bremspedal drücken".

Anzeige Fahrassistenz-Information: leuchtet

Summer: wiederholtes Warnsignal

Systemübersicht

Wenn die Parkunterstützungsbremse des Subaru Solterra eine Kollision mit einem Objekt oder einem Fußgänger für möglich hält, begrenzt sie automatisch die Leistung des EV-Systems, um die Beschleunigung zu verringern und einen Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit zu verhindern.

Diese intelligente Steuerungsstrategie des Subaru Solterra erhöht die Sicherheit bei Rangiermanövern mit niedriger Geschwindigkeit, indem sie die Leistungsbegrenzung mit einer Bremsunterstützung kombiniert. So erhält der Fahrer zusätzliche Unterstützung beim Manövrieren in engen oder komplexen Parksituationen.

(Steuerung zur Begrenzung der EV-Systemleistung: siehe Abbildung 2 unten.) Wird das Fahrpedal weiterhin betätigt, bremst der Subaru Solterra zusätzlich automatisch, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern und eine mögliche Kollision zu vermeiden. (Bremssteuerung: siehe Abbildung 3.)

• Abbildung 1: Zustand, wenn die PKSB (Parking Support Brake) des Subaru Solterra nicht aktiv ist

1. 1
   EV-Systemleistung
2. 2
   Bremskraft
3. 3
   Uhrzeit

• Abbildung 2: Zustand, wenn die Steuerung zur Begrenzung der EV-Systemleistung des Subaru Solterra aktiviert ist

1. 1
   EV-Systemleistung
2. 2
   Bremskraft
3. 3
   Uhrzeit
4. 4
   Begrenzung der EV-Systemleistung beginnt (System erkennt hohe Kollisionswahrscheinlichkeit mit einem Objekt)

• Abbildung 3: Zustand, wenn sowohl die Begrenzung der EV-Systemleistung als auch die Bremssteuerung des Subaru Solterra aktiviert sind

1. 1
   EV-Systemleistung
2. 2
   Bremskraft
3. 3
   Uhrzeit
4. 4
   Begrenzung der EV-Leistung beginnt (Kollisionsrisiko erkannt)
5. 5
   Bremssteuerung wird aktiviert (System ermittelt extrem hohe Kollisionswahrscheinlichkeit)

■ Wenn die Parkunterstützungsbremse eingegriffen hat

Wenn der Subaru Solterra durch einen Eingriff der PKSB zum Stillstand kommt, wird die Parkunterstützungsbremse vorübergehend deaktiviert, und die Anzeige Fahrassistenz-Information leuchtet auf, um den Fahrer zu informieren.

Auch wenn die PKSB des Subaru Solterra eingreift, wird die automatische Bremssteuerung nach etwa 2 Sekunden wieder gelöst, sodass sich das Fahrzeug bei Bedarf wieder bewegen kann.

Der Fahrer kann die Bremssteuerung jederzeit durch Betätigen des Bremspedals abbrechen. Anschließend kann der Subaru Solterra durch Betätigen des Fahrpedals wieder anfahren.

■ Parkunterstützungsbremse wieder aktivieren

Um die Parkunterstützungsbremse des Subaru Solterra nach einer Deaktivierung durch einen Systemeingriff wieder einzuschalten, aktivieren Sie das System manuell in den Einstellungen oder schalten Sie den Netzschalter aus und wieder ein.

Die PKSB des Subaru Solterra kann sich außerdem automatisch wieder aktivieren und die Warnleuchte erlischt, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:

• Der Wählhebel wird in Stellung P geschaltet
• Der Subaru Solterra fährt vorwärts, ohne dass ein Hindernis im Fahrweg erkannt wird
• Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs wird geändert

■ Summer

Unabhängig davon, ob der SUBARU Parkassistent aktiviert ist, warnt ein akustischer Summer den Fahrer bei aktiver PKSB des Subaru Solterra über den ungefähren Abstand zu erkannten Objekten, sobald die Begrenzung der EV-Leistung oder die Bremssteuerung eingreift.

Der Subaru Solterra kombiniert Leistungsbegrenzung und automatische Bremsung intelligent, um bei Rangiermanövern mit niedriger Geschwindigkeit einen erweiterten Schutz zu bieten. Der Fahrer sollte jedoch stets aufmerksam bleiben und bei Bedarf sofort eingreifen können.