Systemschaltplan

ECM

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

• Signal Tempomat-Betrieb
• Signal Fahrpedal in Leerlaufstellung
• Signal Gaspedal-Override-Betrieb
• Signal Tempomat-Geschwindigkeitsstatus
• Annäherungswarnsignal
• Bremssignal
• Signal Tempomat-Hauptschalter (EIN-AUS-Taste) EIN
• Signal Tempomat-Modus
• Signal eingestellter Fahrzeugabstand
• Signal voreingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit Tempomat

CAN

ECM

Schleuderregelung-ECU (Hauptbremszylinder-Magnetventil)*1

Schleuderregelung-ECU (Bremsaktuator-Baugruppe)*2

• Signal Tempomat-Betrieb
• Signal Fahrpedal in Leerlaufstellung
• Anforderungssignal Tempomat-Betrieb
• Bremsanforderungssignal
• Signal Sollbeschleunigung vom Tempomatsystem

CAN

ECM

Kombiinstrument

• Anforderungssignal Summer Abbruch bei niedriger Geschwindigkeit
• Signal Einheit der Regelgeschwindigkeit
• Signal Tempomat-Anzeige-ID
• Signal Tempomat-Fahrzeuggeschwindigkeit

CAN

ECM

Frontkamera

Signal Tempomat-Betrieb

CAN

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

ECM

• Signal Tempomat-Sollbeschleunigung
• Signal Tempomat-Modus
• Signal Zielfahrzeugerkennung
• Signal Status Schalter Fahrzeugabstandsregelung
• Erkennung von Schmutzanhaftung am Signal des Millimeterwellen-Radarsensors
• Signal Fehlfunktion Millimeterwellen-Radarsensor
• Annäherungswarnsignal
• Signal ungünstige Umgebungserkennung
• Signal Rohdaten Zielbeschleunigung Tempomat
• Signal Anforderung Kraft für Baugruppe Millimeterwellen-Radarsensor
• Signal Steuerstatus Baugruppe Millimeterwellen-Radarsensor

CAN

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

Kombiinstrument

Signal Abweichung der Strahlachse des Millimeterwellen-Radarsensors

CAN

Schleuderregelung-ECU (Hauptbremszylinder-Magnetventil)*1

Schleuderregelung-ECU (Bremsaktuator-Baugruppe)*2

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

• Signal Status Bremslichtschalter
• Signal Nullpunkt Gierratensensor
• Signal Fehlfunktion Nullpunkt Gierratensensor
• Signal Bremsregelung unterlegen

CAN

Schleuderregelung-ECU (Hauptbremszylinder-Magnetventil)*1

Schleuderregelung-ECU (Bremsaktuator-Baugruppe)*2

ECM

• Raddrehzahlsignal
• Signal TRAC-Regelung unterlegen
• Signal VSC-Regelung unterlegen
• Signal Anforderung Abbruch Tempomat
• Signal Fehlfunktion Relais Bremslichtschalter-Steuerung
• Signal vorübergehende Sperrung der Bremsregelung
• Signal Bremsregelung unterlegen
• Signal geschätzte Fahrbahnsteigung
• Signal geschätzte Beschleunigung

CAN

Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe)

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

• Signal Fehlfunktion Lenkwinkelsensor
• Lenkwinkelsignal
• Signal Nullpunkt Lenkwinkelsensor

CAN

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

Zielland-Informationssignal

CAN

Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe)

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

• Signal Gierratensensor
• Signal Fehlfunktion Gierratensensor
• Signal Spannung Gierratensensor

CAN