Stromkreis des Schlupfregelungs-Summers (C1A4A)

BESCHREIBUNG

Basierend auf dem Betrieb des Dynamischen Radar-Tempomaten warnt die Vorwärtserkennungskamera den Fahrer, indem sie den Summer der Schlupfregelung ertönen lässt.

DTC C1A4A wird gespeichert, wenn im Stromkreis des Summers der Schlupfregelung eine Störung erkannt wird.

DTC-Nr.	Erkennungsmerkmal	DTC-Erkennungsbedingung	Fehlerbereich	MIL
C1A4A	Stromkreis des Skid-Control-Summers	Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 36 km/h oder mehr und aktivem Dynamischen Radar-Tempomaten erkennt die Vorwärtserkennungskamera für etwa 0,4 Sekunden oder länger eine Störung im Stromkreis des Summers der Schlupfregelung.	Summer der Schleuderregelung Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe Vordere Erkennungskamera Kabelbaum oder Steckverbinder	Leuchtet nicht

SCHALTPLANWARNUNG / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

• Vor Durchführung des folgenden Verfahrens die Sicherungen der Stromkreise dieses Systems prüfen.
• Beim Austausch der Vorwärtserkennungskamera unbedingt eine neue Kamera verwenden. Wird ein Gerät verwendet, das zuvor in einem anderen Fahrzeug verbaut war, stimmen die in der Vorwärtserkennungskamera gespeicherten Informationen nicht mit den Fahrzeugdaten überein, wodurch ein DTC gespeichert werden kann.
• Wurde die Vorwärtserkennungskamera durch eine neue ersetzt, unbedingt das Lernen der Vorwärtserkennungskamera durchführen.

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• Prüfen Sie zuerst das CAN-Kommunikationssystem gemäß „Vorgehensweise bei der Fehlersuche“. Nachdem Sie sichergestellt haben, dass im CAN-Kommunikationssystem keine Störungen vorliegen, fahren Sie mit der Fehlersuche fort.

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VORGEHENSWEISE

1. DTCs PRÜFEN (PRE-COLLISION-SYSTEM)

(a) DTCs des Pre-Collision-Systems prüfen.

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HINWEIS:

Der Dynamische Radar-Tempomat speichert den DTC C1A4A nur, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 36 km/h erreicht, das Pre-Collision-System speichert diesen DTC dagegen bei jeder Fahrzeuggeschwindigkeit. Wird DTC C1A4A vom Pre-Collision-System gespeichert, zuerst die Fehlersuche des Pre-Collision-Systems durchführen.

Ergebnis	Weiter mit
DTC C1A4A wird nicht ausgegeben	A
DTC C1A4A wird ausgegeben	B

B

ZUM PRE-COLLISION-SYSTEM WECHSELN

A

1. DTCs PRÜFEN (RADAR CRUISE 2)

(a) DTCs löschen.

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(b) Stellen Sie sicher, dass die Erkennungsbedingungen für den Fehlercode erfüllt sind.

HINWEIS:

Werden die Erkennungsbedingungen nicht erfüllt, kann das System die Störung nicht erkennen.

1. 1
   Drehen Sie den Zündschalter auf ON.
2. 2
   Schalten Sie den dynamischen Radar-Tempomaten über den Tempomat-Hauptschalter (EIN-AUS-Taste) ein.
3. 3
   Das Fahrzeug mit 36 km/h oder mehr für 1 Sekunde oder länger fahren.

(c) Den Aktiven Test gemäß der Anzeige im Techstream durchführen.

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HINWEIS:

Den Aktiven Test für 1 Sekunde oder länger durchführen.

HINWEIS:

Wird der Aktivtest 1 Sekunde oder länger ausgeführt, wird DTC C1A4A gespeichert, sofern die DTC-Erkennungsbedingungen erfüllt sind.

Antriebsstrang > Radar Cruise 2 > Aktivtest

Tester-Anzeige	Messgröße	Stellbereich	Diagnosehinweis
Radar-Cruise-Stoppsummer	Skid-Control-Summer (Stoppton)	EIN oder AUS	Summer ist hörbar
Radar-Cruise-Annäherungswarnsummer	Skid-Control-Summer (Annäherungston)	EIN oder AUS	Summer ist hörbar

(d) Auf DTCs prüfen.

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Ergebnis	Weiter mit
DTC C1A4A wird nicht ausgegeben	A
DTC C1A4A wird ausgegeben	B

A

SIMULATIONSMETHODE ZUR PRÜFUNG ANWENDEN

B

1. KLEMMENSPANNUNG PRÜFEN

(a) Steckverbinder des Skid-Control-Summers abziehen.

*a Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zum Skid-Control-Summer)

(b) Die Spannung gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Standardspannung:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
N38-2 (IG1) - Karosseriemasse	Zündschalter EIN	11 bis 14 V
	Zündschalter AUS	Unter 1 V

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (SKID-CONTROL-SUMMER - BATTERIE)

OK

1. KABELBAUM UND STECKVERBINDER PRÜFEN (SKID-CONTROL-SUMMER - FRONTKAMERA)

(a) Den Steckverbinder des Skid-Control-Summers N38 abziehen.

(b) Den Steckverbinder der Frontkamera F46 abziehen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
N38-1 (BZ) - F46-8 (BZ)	Immer	Unter 1 Ω
N38-1 (BZ) oder F46-8 (BZ) - Karosseriemasse	Immer	10 kΩ oder mehr

OK

ZU SCHRITT 7 GEHEN

NICHT i.O.

1. KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (SKID-CONTROL-SUMMER - FRONTKAMERA)

(a) Kabelbaum oder Steckverbinder reparieren oder ersetzen.

NEXT

1. DTCs PRÜFEN (RADAR CRUISE 2)

(a) DTCs löschen.

Hier klicken

(b) Aktivtest gemäß der Anzeige im Techstream durchführen.

Hier klicken

HINWEIS:

Den Aktiven Test für 1 Sekunde oder länger durchführen.

HINWEIS:

Wird der Aktivtest 1 Sekunde oder länger ausgeführt, wird DTC C1A4A gespeichert, sofern die DTC-Erkennungsbedingungen erfüllt sind.

Antriebsstrang > Radar Cruise 2 > Aktivtest

Tester-Anzeige	Messgröße	Stellbereich	Diagnosehinweis
Radar-Cruise-Stoppsummer	Skid-Control-Summer-Baugruppe (Stoppton)	EIN oder AUS	Summer ist hörbar
Radar-Cruise-Annäherungswarnsummer	Skid-Control-Summer-Baugruppe (Annäherungston)	EIN oder AUS	Summer ist hörbar

(c) Fehlercodes prüfen.

Hier klicken

Ergebnis	Weiter mit
DTC C1A4A wird nicht ausgegeben	A
DTC C1A4A wird ausgegeben	B

A

ENDE

B

1. SKID-CONTROL-SUMMER PRÜFEN (SUMMERFUNKTION BESTÄTIGEN)

(a) Zündschalter auf ON stellen.

(b) Prüfen, ob der Skid-Control-Summer ertönt.

Ergebnis	Weiter mit
Der Skid-Control-Summer ertönt nicht, wenn die Zündung EIN ist	A
Der Skid-Control-Summer ertönt dauerhaft, wenn die Zündung EIN ist	B

B

ZU SCHRITT 9 GEHEN

A

1. SKID-CONTROL-SUMMER PRÜFEN (EINZELPRÜFUNG)

(a) Den Skid-Control-Summer ausbauen.

Hier klicken

(b) Den Skid-Control-Summer prüfen.

Hier klicken

Ergebnis	Weiter mit
Skid-Control-Summer ist fehlerhaft	A
Skid-Control-Summer ist in Ordnung	B

B

ZU SCHRITT 10 WEITERGEHEN

A

1. SKID-CONTROL-SUMMER ERSETZEN

(a) Den Skid-Control-Summer ersetzen.

Hier klicken

NEXT

1. DTCs PRÜFEN (RADAR CRUISE 2)

(a) DTCs löschen.

Hier klicken

(b) Aktivtest gemäß der Anzeige im Techstream durchführen.

Hier klicken

HINWEIS:

Den Aktiven Test für 1 Sekunde oder länger durchführen.

HINWEIS:

Wird der Aktivtest 1 Sekunde oder länger ausgeführt, wird DTC C1A4A gespeichert, sofern die DTC-Erkennungsbedingungen erfüllt sind.

Antriebsstrang > Radar Cruise 2 > Aktivtest

Tester-Anzeige	Messgröße	Stellbereich	Diagnosehinweis
Radar-Cruise-Stoppsummer	Skid-Control-Summer (Stoppton)	EIN oder AUS	Summer ist hörbar
Radar-Cruise-Annäherungswarnsummer	Skid-Control-Summer (Annäherungston)	EIN oder AUS	Summer ist hörbar

(c) Fehlercodes prüfen.

Hier klicken

Ergebnis	Weiter mit
DTC C1A4A wird nicht ausgegeben	A
DTC C1A4A wird ausgegeben	B

A

ENDE

B

1. FRONTKAMERA ERSETZEN

(a) Die Frontkamera ersetzen.

Hier klicken

(b) Die Achseinstellung der Frontkamera durchführen.

Hier klicken

NEXT

1. DTCs PRÜFEN (RADAR CRUISE 2)

(a) DTCs löschen.

Hier klicken

(b) Aktivtest gemäß der Anzeige im Techstream durchführen.

Hier klicken

HINWEIS:

Den Aktiven Test für 1 Sekunde oder länger durchführen.

HINWEIS:

Wird der Aktivtest 1 Sekunde oder länger ausgeführt, wird DTC C1A4A gespeichert, sofern die DTC-Erkennungsbedingungen erfüllt sind.

Antriebsstrang > Radar Cruise 2 > Aktivtest

Tester-Anzeige	Messgröße	Stellbereich	Diagnosehinweis
Radar-Cruise-Stoppsummer	Skid-Control-Summer (Stoppton)	EIN oder AUS	Summer ist hörbar
Radar-Cruise-Annäherungswarnsummer	Skid-Control-Summer (Annäherungston)	EIN oder AUS	Summer ist hörbar

(c) Fehlercodes prüfen.

Hier klicken

Ergebnis	Weiter mit
DTC C1A4A wird nicht ausgegeben	A
DTC C1A4A wird ausgegeben	B

A

ENDE (FRONTKAMERA WAR DEFEKT)

B

1. MILLIMETERWELLEN-RADARSENSOR-BAUGRUPPE ERSETZEN

(a) Die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe ersetzen.

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(b) Die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe einstellen.

Hier klicken

NEXT

1. DTC LÖSCHEN (RADAR CRUISE 2)

(a) DTCs löschen.

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NEXT

ENDE (MILLIMETERWELLEN-RADARSENSOR-BAUGRUPPE WAR DEFEKT)