Allgemeine Informationen

Hinweis

• Kenntnis der Funktion und Bedienung des Parallelparkassistenten ist erforderlich, wenn Kundenbeanstandungen vorliegen.
• Siehe Betriebsanleitung.

Der Parallelparkassistent unterstützt den Fahrer beim Rückwärtseinparken in eine Parklücke auf der Fahrer- oder Beifahrerseite. Wenn der Parallelparkassistent aktiviert ist und das Fahrzeug mit weniger als 35 km/h vorwärts fährt, suchen Ultraschallsensoren nach einer geeigneten Parklücke. Wird eine geeignete Parklücke gefunden, fordert der Parallelparkassistent den Fahrer auf, an der Lücke vorbeizufahren, bis das Fahrzeug in einem Zug einparken kann. Bei eingelegtem Rückwärtsgang steuert der Parallelparkassistent die EPS (elektronische Servolenkung = elektromechanische Servolenkung), die das Fahrzeug entlang einer berechneten Route in die Parklücke lenkt. Während dieser Zeit steuert der Fahrer weiterhin Fahrpedal, Kupplungspedal und Bremspedal und bestimmt die Einparkgeschwindigkeit. Während des Einparkvorgangs werden die Sensoren des Parallelparkassistenten und die Parkabstandssensoren genutzt.

Der Einparkvorgang mit dem Parallelparkassistenten wird unter folgenden Bedingungen unterbrochen:

• Die Taste für Parallelparkassistent -E581- schaltet den Parallelparkassistenten aus.
• Die Zündung wird ausgeschaltet.
• Die Einparkgeschwindigkeit ist zu hoch (> 7 km/h).
• Der Fahrer greift während des Einparkvorgangs in das Lenkrad.
• Der Rückwärtsgang wird ausgelegt.
• Die Zeitgrenze für den Fahrzeugstillstand wird überschritten (ca. 30 Sekunden).
• Das ESP wird ein- oder ausgeschaltet.
• Das ASR wird eingeschaltet.
• Das Fahrzeug zieht einen Anhänger.
• Die Einparkhilfe ist eingeschaltet.
• Die Sensoren erkennen einen Zustand, der zu Schäden am Fahrzeug führen könnte.
• Systemstörung

WARNUNG

• Der Fahrer ist für das Einparken des Fahrzeugs verantwortlich.
• Der Parallelparkassistent ersetzt nicht die Aufmerksamkeit des Fahrers.
• Die Sensoren haben tote Winkel, in denen sie Personen oder andere Objekte nicht erkennen können.
• Die Sensoren erkennen kleine Kinder und Tiere möglicherweise nicht immer.

Das Parallelparkassistenzsystem besteht aus:

• Steuergerät für Parallelparkassistent -J791-
• Parallelparkassistent-Sensor vorne links -G568-
• Parallelparkassistent-Sensor vorne rechts -G569-
• Parallelparkassistent-Sensor hinten links -G716-
• Parallelparkassistent-Sensor hinten rechts -G717-
• Einparkhilfe-Sensor vorne links -G255-
• Einparkhilfe-Sensor vorne links Mitte -G254-
• Einparkhilfe-Sensor vorne rechts Mitte -G253-
• Einparkhilfe-Sensor vorne rechts -G252-
• Warnsummer der vorderen Einparkhilfe -H22-
• Taste für Parallelparkassistent -E581-
• Kontrollleuchte Parallelparkassistent -K241-
• Glühlampe für Tastenbeleuchtung -L76-

Störungserkennung und Störungsanzeige:

Das Parallelparkassistenzsystem ist mit OBD ausgestattet, das die Fehlersuche unterstützt.

Für die Fehlersuche den Fahrzeugdiagnosetester im Modus „Geführte Fehlersuche“ verwenden.

Den Ausgabe-Diagnosemodus ausführen, um das gesamte Parallelparkassistenzsystem zu prüfen.

Übersicht – Parallelparkassistent

1. 1
   Parallelparkassistent-Sensor vorne links -G568-

   • Einbauort: in der vorderen Stoßfängerverkleidung
   • Ausbauen und Einbauen.
   • Prüfen.
   • Sensor, ersetzen.
   • Sensorhalterung, ersetzen.
2. 2
   Einparkhilfe-Sensor vorne links -G255-

   • Einbauort: in der vorderen Stoßfängerverkleidung
   • Ausbauen und Einbauen.
   • Prüfen.
   • Sensor, ersetzen.
   • Sensorhalterung, ersetzen.
3. 3
   Einparkhilfe-Sensor vorne links Mitte -G254-

   • Einbauort: im Kühlergrill
   • Ausbauen und Einbauen.
   • Prüfen.
   • Sensor, ersetzen.
   • Sensorhalterung, ersetzen.
4. 4
   Einparkhilfe-Sensor vorne rechts Mitte -G253-

   • Einbauort: im Kühlergrill
   • Ausbauen und Einbauen
   • Prüfen
   • Sensor, ersetzen.
   • Sensorhalterung, ersetzen.
5. 5
   Einparkhilfe-Sensor vorne rechts -G252-

   • Einbauort: in der vorderen Stoßfängerverkleidung
   • Ausbauen und Einbauen
   • Prüfen
   • Sensor, ersetzen.
   • Sensorhalterung, ersetzen.
6. 6
   Parallelparkassistent-Sensor vorne rechts -G569-

   • Einbauort: in der vorderen Stoßfängerverkleidung
   • Ausbauen und Einbauen
   • Prüfen
   • Sensor, ersetzen.
   • Sensorhalterung, ersetzen.
7. 7
   Parallelparkassistent-Sensor hinten rechts -G717-

   • Einbauort: in der hinteren Stoßfängerverkleidung
   • Ausbauen und Einbauen
   • Prüfen.
   • Sensor, ersetzen.
   • Sensorhalterung, ersetzen.
8. 8
   Taste der vorderen Einparkhilfe -E266-

   • Einbauort: im Ablagefach der Mittelkonsole vor dem Wählhebel
   • Ausbauen und Einbauen
   • Prüfen
9. 9
   Taste für Parallelparkassistent -E581-

   • Einbauort: im Ablagefach der Mittelkonsole vor dem Wählhebel
   • Ausbauen und Einbauen.
   • Prüfen.
10. 10
    Warnsummer der Einparkhilfe hinten -H15-

    • Einbauort: hinter der seitlichen Wandverkleidung im Gepäckraum rechts
    • Ausbauen und Einbauen.
    • Lautstärke einstellen.
    • Klang einstellen.
11. 11
    Warnsummer der vorderen Einparkhilfe -H22-

    • Einbauort: im Fußraum des Fahrers oberhalb des Sicherungs- und Relaisträgers links
    • Ausbauen und Einbauen.
    • Lautstärke einstellen.
    • Klang einstellen.
12. 12
    Steuergerät für Parallelparkassistent -J791-

    • Einbauort: im Fußraum des Fahrers oberhalb des Sicherungs- und Relaisträgers links
    • Ausbauen und Einbauen.
    • Codierung.
    • Anzugsdrehmoment Schrauben: 5 N·m
13. 13
    Parallelparkassistent-Sensor hinten links -G716-

    • Einbauort: in der hinteren Stoßfängerverkleidung
    • Ausbauen und Einbauen.
    • Prüfen.
    • Sensor, ersetzen.
    • Sensorhalterung, ersetzen.