Descripción y funcionamiento

Descripción del ESP

ESP detecta condiciones críticas de conducción, como reacciones de pánico en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante la intervención individual de los frenos de las ruedas y el control del par del motor. ESP añade una función adicional conocida como control activo de guiñada (AYC) a las funciones ABS, TCS, EBD y ESP. Mientras que la función ABS/TCS controla el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración e interviene principalmente en la dinámica longitudinal del vehículo, el control activo de guiñada estabiliza el vehículo alrededor de su eje vertical. Esto se logra mediante el frenado individual de las ruedas y la adaptación del par motor instantáneo, sin necesidad de ninguna acción por parte del conductor. ESP consta esencialmente de tres unidades: sensores, unidad de control electrónico y actuadores. La función de control de estabilidad funciona en todas las condiciones de conducción y funcionamiento. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede activarse simultáneamente con la función ESP en respuesta a la acción del conductor. En caso de fallo de la función de control de estabilidad, la función básica de seguridad del ABS sigue disponible.

Descripción del control ESP. El sistema ESP incluye las funciones ABS/EBD, TCS y AYC. Función ABS/EBD: La ECU convierte la señal del sensor activo (conmutación de corriente) procedente de los cuatro sensores de rueda en una onda cuadrada. Con las entradas anteriores, la ECU calcula la velocidad del vehículo y la aceleración y desaceleración de las cuatro ruedas, y decide si activa o no el ABS/EBD. La función TCS evita el deslizamiento de la rueda en la dirección de marcha, reduciendo la presión de frenado y el par del motor mediante el bus CAN. La función TCS utiliza la señal del sensor de velocidad de la rueda para determinar el deslizamiento de la rueda antes que la función ABS. La función AYC evita la maniobrabilidad inestable del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, la función AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de velocidad de guiñada, sensor de aceleración lateral, sensor del ángulo de dirección). Si la maniobra del vehículo es inestable (sobreviraje o subviraje), la función AYC aplica presión de frenado en una rueda específica y envía una señal de reducción del par del motor por CAN. Tras el encendido (IGN ON), la ECU diagnostica continuamente los fallos del sistema (autodiagnóstico). Si se detecta un fallo del sistema, la ECU informa al conductor mediante la luz de advertencia BRAKE/ABS/ESP (advertencia de seguridad en caso de fallo).

Diagrama de entradas y salidas

Modo de funcionamiento del ESP

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   PASO 1: El ESP analiza la intención del conductor.

   

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   PASO 2: Analiza el movimiento del vehículo con el ESP.

   

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   PASO 3: La HECU calcula la estrategia requerida y luego activa las válvulas correspondientes y envía solicitudes de control de par mediante CAN para mantener la estabilidad del vehículo.

   

Esquema del circuito hidráulico ESP

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   ESP no funciona: frenado normal.

   Válvula solenoide	Continuidad	Válvula	Motobomba	Válvula TC
   Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA	APAGADO	APAGADO
   SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA

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   Funcionamiento del ESP

   Válvula solenoide		Continuidad	Válvula	Motobomba	Válvula TC
   Subviraje (Solo rueda trasera interior)	Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA	ON	ON
   	SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA
   Sobreviraje (Solo rueda delantera exterior)	Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA
   	SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA

   
   Control de la luz de advertencia

   

Módulo de la luz de advertencia del ABS. El módulo activo de la luz de advertencia del ABS indica el estado de autocomprobación y de fallo del ABS. La luz de advertencia del ABS debe encenderse:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.
• La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Módulo de la luz de advertencia del EBD/freno de estacionamiento. El módulo activo de la luz de advertencia del EBD indica el estado de autocomprobación y de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está activado, la luz de advertencia del EBD permanece siempre encendida, independientemente de las funciones del EBD. La luz de advertencia del EBD debe encenderse:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
• Cuando la función EBD ha fallado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.
• La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Luz de función/advertencia ESP (sistema ESP). La luz de función/advertencia ESP indica el estado de autocomprobación y de fallo del ESP. La luz de función/advertencia ESP se enciende en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando la función ESP se bloquea debido a un fallo del sistema.
• Cuando el sistema ESP está funcionando. (parpadeo - 2 Hz)
• En modo de diagnóstico (excepto modo estándar).
• La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Luz de desactivación ESP (sistema ESP). La luz ESP OFF indica el estado de autocomprobación y de funcionamiento del ESP. La luz ESP OFF funciona en las siguientes condiciones:

• En el modo de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).
• La luz ESP OFF se enciende cuando el conductor pulsa el botón ESP OFF.

Interruptor ESP ON/OFF (sistema ESP). El interruptor ESP ON/OFF se utiliza para cambiar la función ESP entre los estados ON y OFF según la acción del conductor. El interruptor ON/OFF debe ser un interruptor de contacto momentáneo normalmente abierto. Al cerrarse los contactos, el circuito se conecta al encendido. El estado inicial de la función ESP es ON, y el interruptor cambia el estado.