Sistema de frenos

Módulo de control ESP

1. Delantero derecho (FR)
2. Trasero izquierdo (RL)
3. Trasero derecho (RR)
4. Delantero izquierdo (FL)

5. MC2
6. MC1
7. Módulo de control ESP (HECU)
8. Soporte

1
Apague el encendido y desconecte el cable negativo (-) de la batería.
2
En los vehículos G 3.5 MPI y G 3.8 GDI, retire el solenoide de admisión variable (VIS). (Consulte Sistema mecánico del motor — «Solenoide de admisión variable (VIS)».)
3
Tire hacia arriba del bloqueo del conector del HECU y, a continuación, desconecte el conector (A).
4
Desconecte los tubos de freno del HECU aflojando las tuercas (6 uds.) en sentido antihorario con una llave de tuercas.
Par de apriete: 13,7–16.7 N·m

Par de apriete: 18,6–23 N·m
5
Afloje la tuerca de fijación del módulo de control ESP (A) y retire el módulo de control ESP del vehículo.
Par de apriete: 16,7–26 N·m
6
Retire el soporte (B) después de quitar el perno de fijación del HECU (A).

1
Para instalar, siga el procedimiento de extracción en orden inverso.
2
Tras la instalación, purgue el sistema de frenos. (Consulte Sistema ESC (control electrónico de estabilidad) — 'Purga del sistema ESC')
3
Conecte el GDS al conector del bus de datos ubicado debajo del panel de instrumentos.
4
Realice la codificación de variantes.
5
Realice la calibración automática del sensor.
6
Realice la calibración del sensor de aceleración longitudinal.
7
Después de reemplazar el módulo de control ESP, realice la «Comprobación de montaje (sustitución de la ECU)» de la función adicional para verificar que se completó correctamente.

Realice el procedimiento de diagnóstico con el dispositivo de diagnóstico, como se indica a continuación:

1
Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado debajo del panel de instrumentos del lado del conductor, al escáner de diagnóstico y, a continuación, encienda el escáner de diagnóstico después de girar la llave a ON.
2
En la pantalla de selección de vehículo de GDS, seleccione el «modelo de vehículo» y «ESP/ESC», y luego seleccione OK. [Restablecer código de variante]
[Codificación de variantes]

[Calibración del sensor de aceleración longitudinal]
Comprobación de montaje (sustitución de la ECU)