Procedure di riparazione

CONTROLLO GENERALE

Nota diagnostica

Fattore di guasto	Elemento da verificare	Sintomo di guasto	SPIEGAZIONE	Osservato
Caduta, urto e sovraccarico	Motore	Rumore anomalo	Possibili danni visibili o non visibili. Il volante potrebbe scattare da un lato con frammenti proiettati. Alcune parti del motore/ECU sono sensibili a vibrazioni e urti. Un sovraccarico può causare danni imprevisti	Non utilizzare l'EPS danneggiato. Non sovraccaricare i componenti.
	ECU	Circuito danneggiato Punto di saldatura difettoso Circuito stampato rotto Parti danneggiate
	SENSORE DI COPPIA	Sforzo insufficiente sul volante	Il sovraccarico dell'albero di ingresso può causare un guasto del sensore di coppia	Non colpire le parti di accoppiamento (durante l'inserimento e la coppia). Utilizzare lo strumento speciale per rimuovere il servosterzo. (Non premere su di esso.) Non utilizzare l'EPS danneggiato.
	ALBERO	Sforzo insufficiente sul volante (squilibrio tra movimento sinistra e destra)		Non utilizzare l'EPS danneggiato.
tirare / spingere	Barra	Guasto - funzionamento elettrico impossibile Guasto EPS	Scollegamento tra la parte di connessione del cablaggio e il fascio	Non sovraccaricare la barra.
Temperatura di stoccaggio anomala	Motore/ECU	Sforzo anomalo sul volante in caso di funzionamento anomalo del motore/ECU	Filo in condizioni normali Anche una minima muffa può danneggiare alcune parti del motore/ECU.	Mantenere una temperatura normale e un'umidità corretta durante lo stoccaggio. Evitare l'immersione in acqua.

1. 1
   Non urtare i componenti elettronici; in caso di caduta o urto, sostituirli.
2. 2
   Evitare calore e umidità sui componenti elettronici.
3. 3
   Non toccare il terminale di connessione per evitare deformazioni e scosse elettrostatiche.
4. 4
   Non urtare il motore e il sensore di coppia; in caso di caduta o urto, sostituirli.
5. 5
   Il connettore deve essere scollegato o collegato con il quadro in posizione ALL OFF.

Verifica e diagnostica del sistema MDPS

Prima o dopo la manutenzione del sistema EPS eseguire la procedura di ricerca guasti e verificare come segue. Confrontare lo stato del sistema con lo stato normale nella tabella seguente e, se si riscontra un sintomo anomalo, applicare lo strumento necessario ed eseguire la verifica.

CONDIZIONI DI PROVA		Sintomi	Passeggero Durata	Spia di avvertimento	Causa	Voce da verificare
IGN spento / Motore spento / Veicolo fermo		Guasto dello sterzo	-	-	-	Normale
		Funzionamento dell'assistenza allo sterzo	120 secondi	La spia è accesa.	Viene applicata TUTTA la potenza anche quando ALL è spento. Angolo di sterzata non inizializzato.	1 Controllare TUTTA la linea di alimentazione. 2 Utilizzare lo strumento di scansione per inizializzare l'angolo di sterzata.
			120 secondi	La spia è spenta.	Malfunzionamento del quadro strumenti o della comunicazione CAN	Verificare il quadro strumenti, la linea del quadro strumenti e la linea di comunicazione.
ALL ON / Motore spento / Fermo	-	Guasto dello sterzo	-	-	-	Normale
		Funzionamento dell'assistenza allo sterzo	120 secondi	La spia è accesa.	Angolo di sterzata non inizializzato.	Utilizzare lo strumento di scansione per inizializzare l'angolo di sterzata.
			120 secondi	La spia è spenta.	Malfunzionamento del quadro strumenti o della comunicazione CAN	Verificare il quadro strumenti, la linea del quadro strumenti e la linea di comunicazione.
	Quando il motore è acceso, ALL rimane acceso ma il motore si spegne.		120 secondi	La spia è accesa.	Nessun segnale EMS ricevuto (comunicazione CAN)	Controllare la linea di comunicazione.
			120 secondi	La spia è spenta.	Malfunzionamento del quadro strumenti o della comunicazione CAN	Verificare il quadro strumenti, la linea del quadro strumenti e la linea di comunicazione.
ALL ON / Motore acceso / Fermo		Guasto dello sterzo	-	La spia è accesa.	Anomalie nella linea di alimentazione del sistema EPS e di ALL	Controllare il sistema EPS e tutte le linee di alimentazione del sistema.
			-	La spia è accesa.	Compare un codice di guasto diagnostico (DTC)	Utilizzare lo scanner per diagnosi e risoluzione dei problemi
		Funzionamento dell'assistenza allo sterzo	-	-	-	Normale
			-	La spia è accesa.	Compare un codice di guasto diagnostico (DTC)	Utilizzare lo scanner per diagnosi e risoluzione dei problemi

ASP: posizione assoluta del volante. Controller di rete CAN + Area EMS: sistema di gestione motore

Piano di manutenzione del sistema DBDM

Voci di controllo DTC

codici di guasto	Causa	Sintomi	Voce da verificare
C1112	Tensione di alimentazione del sensore	① La spia MDPS è accesa ② Anomalia dello sterzo	Controllare il connettore della ECU MDPS. Controllare la linea CAN e tutte le linee di alimentazione Controllare il cablaggio (motore) della ECU MDPS Sostituire la ECU MDPS.
C1604	Errore hardware della ECU
C1704	Relè di sicurezza della ECU difettoso
C2401	Errore del sensore di posizione del motore		Controllare il connettore del motore MDPS. Controllare il cablaggio del motore MDPS. Sostituire il motore MDPS. Controllare il connettore della ECU MDPS. Sostituire la ECU MDPS. (Guasto di un componente nella ECU di tipo MCU o nel sensore di corrente)
C2412	Cortocircuito o circuito aperto del motore
C2413	Errore di corrente del motore

Ispezione dei connettori e del cablaggio

1. Ispezione dei connettori e del cablaggio. Controllare connettori e cablaggio per individuare danni, spostamenti o collegamenti difettosi.
   1. Controllare il cablaggio laterale del veicolo.
      • Verificare l'assenza di cortocircuiti o circuiti aperti dovuti a collegamenti difettosi, danni o corpi estranei.

      

      Nome del connettore	Terminale	Funzione
      MDPS_Potenza (A)	1	Batteria (+)
      	2	Batteria (-)
      MDPS_Unit (B)	1	Accensione
      	2	-
      	3	-
      	4	-
      	5	-
      	6	-
      	7	CAN alto
      	8	CAN basso

   2. Controllare il cablaggio lato ECU (motore trifase).
      • Verificare l'assenza di cortocircuiti o circuiti aperti dovuti a collegamenti difettosi, danni o corpi estranei.

      

      Terminale	Nome del pin
      1	Possibile
      2	PV
      3	All'accensione

   3. Controllare il connettore del motore.
      • Terminale allentato o danneggiato.

      

   4. Controllare il cablaggio del motore.