Dirección
Procedimientos de reparación
En este manual: Dirección
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Inspección general
Después o antes de dar servicio al sistema EPS, realice el siguiente procedimiento de solución de problemas e inspección. Compare el estado del sistema con el estado normal de la tabla siguiente y, si detecta un síntoma anormal, realice las medidas y la inspección necesarias.| Condiciones de prueba | Estado normal: el motor no debe proporcionar asistencia de dirección. | |
| Síntoma | Causa posible | Solución |
| Encendido desactivado | El motor proporciona asistencia de dirección. | El ASP no está calibrado. | Calibre el ASP con el escáner. |
| Alimentaciones IG | Inspeccione la línea de alimentación IG. | |
| Condiciones de prueba | Estado normal: el motor eléctrico no debe proporcionar asistencia de dirección; la luz de aviso debe encenderse. | |
| Síntoma | Causa posible | Solución |
| IG activado / motor desactivado | El motor proporciona asistencia de dirección. | El ASP no está calibrado. | Calibre el ASP con el escáner. |
| No se recibe la señal CAN de EMS. | Inspeccione la línea CAN. | |
| La luz de aviso no se enciende. | Avería del cuadro de instrumentos | Inspeccione el cuadro de instrumentos y el mazo de cables del cuadro. |
| Condiciones de prueba | Estado normal: el motor eléctrico proporciona asistencia de dirección; la luz de aviso no debe encenderse. | |
| Síntoma | Causa posible | Solución |
| IG activado / motor activado | La luz de aviso está encendida y el motor no proporciona asistencia de dirección. | Avería de la alimentación EPS (siempre conectada) e IG | Inspeccione el conector y el mazo de cables de la EPS (siempre conectada) y la línea de alimentación IG. |
| El sistema detecta un DTC. | Realice un autodiagnóstico con un escáner y repare o sustituya según sea necesario. | |
| La luz de aviso está encendida y el motor eléctrico proporciona asistencia de dirección. | El ASP no está calibrado. | Calibre el ASP con el escáner. |
| Error de comunicación CAN entre la EPS y el cuadro de instrumentos. | Inspeccione la línea CAN. | |
ASP: posición absoluta del volante. CAN: red de área de controlador. EMS: sistema de gestión del motor
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Principio de diagnóstico MDPS
Este boletín presenta el procedimiento de diagnóstico del sistema de dirección asistida eléctrica (MDPS) mediante GDS para diagnosticar esfuerzo de dirección excesivo, posición anormal de las piezas de la dirección e indicador MIL del sistema de dirección.- GDS evalúa la condición normal/anormal del MDPS calculando el par del motor MDPS generado al girar el volante a la izquierda y a la derecha 360° en 3 segundos.


- Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado en la parte inferior del revestimiento del lado del conductor, al escáner de diagnóstico.
- Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
- Después de seleccionar «Modelo de vehículo» y «Sistema», seleccione «TEST MDPS» en la pantalla de selección de vehículo de GDS.

- Prepare el vehículo de acuerdo con las condiciones requeridas.

- Busque los códigos DTC relacionados con el MDPS y, si se encuentran, bórrelos.

- Realice el TEST MDPS.

- Si el resultado de la comprobación de funcionamiento del MDPS es «OK», pulse «OK» y finalice el trabajo de servicio.

- Si el resultado de la comprobación del MDPS indica «Revisar», pulse «Comprobar» y, a continuación, compruebe los elementos indicados a continuación.
- Se enciende la luz de aviso EPS

A. Compruebe los códigos DTC relacionados con el sistema de dirección. Código de avería Tipo Acción de servicio C1112 Se enciende la luz de aviso EPS Realice la reparación de acuerdo con el manual de diagnóstico de códigos de avería. C1290 C1604 C1704 C1705 C2400 C2401 C2412 C2413 - Vibración y ruido

A. Inspeccione las piezas del MDPS que se fijan a la carcasa. (Compruebe el par de apriete de los pernos y tuercas) B. Inspeccione los pernos de fijación de la junta universal. - Comprobación de esfuerzo excesivo en el volante
A. Compruebe la presión y el ancho de los neumáticos. B. Compruebe si se produce una fuerza excesiva en el volante cuando no se registra la velocidad del vehículo. C. Compruebe los DTC relacionados con el error de comunicación CAN. Código de avería Tipo Acción de servicio C1611 Códigos DTC relacionados con la comunicación CAN Realice el diagnóstico si los códigos DTC no reaparecen después de borrar los códigos DTC. C1616 C1622 C1692 C1628 C1693 Compruebe la línea CAN si los códigos DTC reaparecen después de borrar los códigos DTC. C1614 C1696 C1697 C1812 C1817 - Otra solución para DTC
Código de avería Tipo Acción de servicio C1102 Voltaje bajo de la batería Realice el diagnóstico después de inspeccionar la batería. C1109 C1261 Ajuste del ángulo del volante a la posición cero Restablezca el ángulo del volante a la posición cero C1603 Sobrecalentamiento Repita la prueba después de enfriar el motor MDPS.
- Se enciende la luz de aviso EPS
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- Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado en la parte inferior del revestimiento del lado del conductor, al escáner de diagnóstico.
- Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
- Después de seleccionar el «modelo de vehículo» y el «sistema», seleccione «Calibración ASP» en la pantalla de selección de vehículo de GDS.

- Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado en la parte inferior del revestimiento del lado del conductor, al escáner de diagnóstico.
- Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
- Después de seleccionar el «modelo de vehículo» y el «sistema», seleccione «Reconocimiento del tipo de EPS» en la pantalla de selección de vehículo de GDS.

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