Sterzo
Procedure di riparazione
In questo manuale: Sterzo
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Ispezione generale
Dopo o prima della manutenzione del sistema EPS, eseguire la seguente procedura di risoluzione dei problemi e ispezione. Confrontare lo stato del sistema con la condizione normale nella tabella seguente e, se si rileva un sintomo anomalo, eseguire le azioni e le ispezioni necessarie.| Condizioni di prova | Condizione normale: il motore non deve fornire assistenza allo sterzo. | |
| Sintomo | Possibile causa | Rimedio |
| Quadro OFF. | Il motore fornisce assistenza allo sterzo. | ASP non calibrato. | Eseguire la calibrazione dell'ASP con lo strumento di scansione. |
| Alimentazione IG | Ispezionare la linea di alimentazione IG. | |
| Condizioni di prova | Condizione normale: il motore elettrico non deve fornire assistenza allo sterzo, la spia di controllo è accesa. | |
| Sintomo | Possibile causa | Rimedio |
| IG ON / motore OFF | Il motore fornisce assistenza allo sterzo. | ASP non calibrato. | Eseguire la calibrazione dell'ASP con lo strumento di scansione. |
| Segnale CAN EMS non ricevuto. | Ispezionare la linea CAN. | |
| La spia non si accende. | Guasto del quadro strumenti | Ispezionare il quadro strumenti e il cablaggio del quadro. |
| Condizioni di prova | Condizione normale: il motore elettrico fornisce assistenza allo sterzo, la spia di controllo è spenta. | |
| Sintomo | Possibile causa | Rimedio |
| IG ON / motore ON | La spia di controllo è accesa e il motore non fornisce assistenza allo sterzo. | Guasto EPS (sempre alimentato) e alimentazione IG | Ispezionare il connettore e il cablaggio EPS (sempre alimentato) e la linea di alimentazione IG. |
| DTC rilevato dal sistema. | Eseguire l'autodiagnosi con lo strumento di scansione, quindi riparare o sostituire. | |
| La spia di segnalazione è accesa e il motore elettrico fornisce assistenza allo sterzo. | ASP non calibrato. | Eseguire la calibrazione dell'ASP con lo strumento di scansione. |
| Errore di comunicazione CAN tra EPS e quadro strumenti. | Ispezionare la linea CAN. | |
ASP: posizione assoluta del volante CAN: rete del controller EMS: sistema di gestione motore
|
Principio di diagnosi MDPS
Questo bollettino descrive la procedura diagnostica del servosterzo elettrico (MDPS) con GDS per lo sforzo di sterzata elevato, la posizione anomala dei componenti dello sterzo e la spia MIL nel sistema di sterzo.- Il GDS valuta la condizione normale/anomala dell'MDPS calcolando la coppia del motore MDPS generata ruotando il volante a sinistra e a destra di 360° in 3 secondi.


- Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo scanner diagnostico.
- Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
- Dopo aver selezionato "modello del veicolo" e "sistema", selezionare "TEST MDPS" nella schermata di selezione del veicolo del GDS.

- Preparare il veicolo secondo le condizioni richieste.

- Individuare i codici DTC relativi all'MDPS, quindi cancellarli se presenti.

- Eseguire il TEST MDPS.

- Se il risultato del controllo di funzionalità dell'MDPS è "OK", premere "OK" e terminare l'intervento di assistenza.

- Se il risultato del controllo MDPS indica "Verificare", premere "Controllo" quindi verificare le voci sotto indicate.
- La spia EPS è accesa

A. Controllare i codici DTC relativi al sistema di sterzo. Codice di guasto Tipo Campagna di assistenza C1112 La spia EPS è accesa Eseguire la riparazione secondo il manuale di diagnosi dei codici di guasto. C1290 C1604 C1704 C1705 C2400 C2401 C2412 C2413 - Vibrazioni e rumori

A. Ispezionare i componenti MDPS fissati alla carrozzeria. (Verificare la coppia di serraggio di bulloni e dadi) B. Ispezionare i bulloni di fissaggio del giunto universale. - Verifica di sforzo elevato sul volante
A. Controllare la pressione e la larghezza dei pneumatici. B. Verificare se si avverte una forza eccessiva sul volante quando la velocità del veicolo non viene rilevata. C. Controllare i codici DTC relativi all'errore di comunicazione CAN. Codice di guasto Tipo Campagna di assistenza C1611 Codici DTC relativi alla comunicazione CAN Eseguire la diagnosi se i codici DTC non si ripresentano dopo la cancellazione dei codici DTC. C1616 C1622 C1692 C1628 C1693 Controllare la linea CAN se i codici DTC si ripresentano dopo la cancellazione dei codici DTC. C1614 C1696 C1697 C1812 C1817 - Altra soluzione per DTC
Codice di guasto Tipo Campagna di assistenza C1102 Tensione batteria bassa Eseguire la diagnosi dopo aver controllato la batteria. C1109 C1261 Impostazione dell'angolo di sterzata del volante sul punto zero Riportare l'angolo di sterzata del volante al punto zero C1603 Surriscaldamento Ripetere la prova dopo aver raffreddato il motore MDPS.
- La spia EPS è accesa
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- Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo scanner diagnostico.
- Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
- Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema», selezionare «Calibrazione ASP» nella schermata di selezione veicolo GDS.

- Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo scanner diagnostico.
- Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
- Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema», selezionare «Riconoscimento tipo EPS» nella schermata di selezione veicolo GDS.

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