Lenkung

Reparaturverfahren

14Schritte
~84Min.
3/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 14

Sichtprüfung

Führen Sie vor oder nach Wartungsarbeiten am EPS-System das folgende Fehlersuch- und Prüfverfahren durch. Vergleichen Sie den Systemzustand mit dem Normalzustand in der folgenden Tabelle. Wenn ein abnormales Symptom festgestellt wird, führen Sie die erforderlichen Maßnahmen und Prüfungen durch.
Prüfbedingungen Normalzustand: Der Motor darf keine Lenkunterstützung leisten.
Symptom Mögliche Ursache Abhilfe
Zündung AUS Der Motor unterstützt die Lenkung. ASP ist nicht kalibriert. Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
Stromversorgung IG Stromversorgungsleitung IG prüfen.

Prüfbedingungen Normalzustand: Der Elektromotor darf die Lenkung nicht unterstützen, die Kontrollleuchte leuchtet.
Symptom Mögliche Ursache Abhilfe
Zündung EIN / Motor AUS Der Motor unterstützt die Lenkung. ASP ist nicht kalibriert. Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
Kein EMS-CAN-Signal empfangen. CAN-Leitung prüfen.
Die Warnleuchte leuchtet nicht. Fehler Kombiinstrument Kombiinstrument und Kabelbaum des Kombiinstruments prüfen

Prüfbedingungen Normalzustand: Der Elektromotor unterstützt die Lenkung, die Kontrollleuchte leuchtet nicht.
Symptom Mögliche Ursache Abhilfe
Zündung EIN / Motor EIN Die Kontrollleuchte leuchtet, und der Motor unterstützt die Lenkung nicht. EPS (Dauerplus) und Störung der Zündungsstromversorgung IG Steckverbinder und Kabelbaum für EPS (Dauerplus) und die Stromversorgungsleitung IG prüfen.
DTC vom System erkannt. Selbsttest mit einem Diagnosegerät durchführen und reparieren oder austauschen.
Die Warnleuchte leuchtet, und der Elektromotor unterstützt die Lenkung. ASP ist nicht kalibriert. Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
CAN-Kommunikationsfehler zwischen EPS und Kombiinstrument. CAN-Leitung prüfen.

ASP: absolute Lenkradposition CAN: Controller Area Network EMS: Motorsteuerungssystem
Die folgenden Symptome können bei normalem Fahrzeugbetrieb auftreten. Wenn die EPS-Warnleuchte nicht leuchtet, liegt keine Störung des EPS-Systems vor.
  • Nach dem Einschalten der Zündung wird das Lenkrad schwergängiger, während das EPS-System eine Diagnose durchführt, etwa 2 Sekunden lang. Danach ist dies der normale Lenkzustand.
  • Nach dem Einschalten oder Ausschalten der Zündung kann ein Geräusch des EPS-Relais auftreten. Dies ist normal.
  • Beim Lenken im Stand oder bei niedriger Geschwindigkeit kann ein Motorgeräusch auftreten. Dies ist ein normales Betriebsgeräusch.

Prinzip der MDPS-Diagnose

Diese Information beschreibt das elektrische Servolenksystem (MDPS) und das Diagnoseverfahren mit GDS zur Diagnose von schwergängiger Lenkung, abnormaler Position der Lenkteile und der MIL-Anzeige im Lenksystem.
  • GDS beurteilt den normalen/anormalen Zustand des MDPS, indem es das Drehmoment des MDPS-Motors berechnet, das beim Drehen des Lenkrads nach links und rechts um 360° in 3 Sekunden erzeugt wird.
Leistungsprüfung MDPS
  1. Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig) an der Unterseite der fahrerseitigen Verkleidung an das Diagnosegerät an.
  2. Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
  3. Wählen Sie nach der Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ auf dem GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „MDPS-TEST“ aus.
  4. Bereiten Sie das Fahrzeug gemäß den erforderlichen Fahrzeugbedingungen vor.
  5. Suchen Sie nach DTCs, die sich auf das MDPS beziehen, und löschen Sie diese, falls sie gefunden werden.
  6. Führen Sie den MDPS-TEST durch.
  7. Wenn das Ergebnis der MDPS-Funktionsprüfung „OK“ lautet, drücken Sie „OK“ und beenden Sie die Servicearbeiten.
  8. Wenn das Ergebnis der MDPS-Prüfung „Prüfen“ anzeigt, drücken Sie „Prüfen“ und überprüfen Sie anschließend die unten aufgeführten Punkte.
    1. EPS-Warnleuchte leuchtet
      A. Prüfen Sie die DTCs, die sich auf das Lenksystem beziehen.
      Fehlercode Typ Service-Aktion
      C1112 EPS-Warnleuchte leuchtet Führen Sie die Reparatur gemäß dem Diagnoseleitfaden für Fehlercodes durch.
      C1290
      C1604
      C1704
      C1705
      C2400
      C2401
      C2412
      C2413
    2. Vibration und Geräusch
      A. Prüfen Sie die MDPS-Teile, die am Gehäuse befestigt sind. (Prüfen Sie den Anzugszustand der Schrauben und Muttern)
      B. Prüfen Sie die Befestigungsschrauben des Kreuzgelenks.
    3. Prüfung auf hohen Lenkkraftaufwand
      A. Reifendruck und Reifenbreite prüfen.
      B. Prüfen Sie, ob bei nicht aufgenommener Fahrzeuggeschwindigkeit eine starke Lenkkraft auftritt.
      C. DTCs der CAN-Kommunikationsstörung prüfen.
      Fehlercode Typ Service-Aktion
      C1611 DTCs in Bezug auf die CAN-Kommunikation Führen Sie eine Diagnose durch, wenn die DTCs nach dem Löschen der DTCs nicht erneut auftreten.
      C1616
      C1622
      C1692
      C1628
      C1693 Prüfen Sie die CAN-Leitung, wenn die DTCs nach dem Löschen der DTCs erneut auftreten.
      C1614
      C1696
      C1697
      C1812
      C1817
    4. Andere DTC-Lösung
      Fehlercode Typ Service-Aktion
      C1102 Niedrige Batteriespannung Führen Sie nach der Prüfung der Batterie eine Diagnose durch.
      C1109
      C1261 Einstellung des Lenkradwinkels auf den Nullpunkt Lenkradwinkel auf den Nullpunkt zurücksetzen
      C1603 Überhitzt Führen Sie die erneute Prüfung durch, nachdem der MDPS-Motor abgekühlt ist.
Kalibrierung ASP (absolute Lenkradposition) oder Erkennung des EPS-Typs
  • Prüfen Sie vor der ASP-Kalibrierung oder EPS-Typerkennung, ob die Batterie vollständig geladen ist.
  • Achten Sie darauf, während der ASP-Kalibrierung oder der EPS-Typerkennung keine Kabel zu lösen, die an das Fahrzeug oder das Diagnosegerät angeschlossen sind.
  • Schalten Sie nach Abschluss der ASP-Kalibrierung oder EPS-Typerkennung die Zündung aus, warten Sie einige Sekunden und starten Sie dann den Motor, um die einwandfreie Funktion des Fahrzeugs zu prüfen.
ASP-Kalibrierung
  1. Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig) an der Unterseite der fahrerseitigen Verkleidung an das Diagnosegerät an.
  2. Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
  3. Wählen Sie nach der Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ auf dem GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „ASP-Kalibrierung“.
  4. Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig) an der Unterseite der fahrerseitigen Verkleidung an das Diagnosegerät an.
  5. Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
  6. Wählen Sie nach der Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ auf dem GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „EPS-Typerkennung“.
EPS-Typerkennung

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