Control de frenado

Circuito del sensor de velocidad delantero derecho

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Front Speed Sensor RH Circuit

DESCRIPCIÓN

El sensor de velocidad detecta la velocidad de la rueda y transmite las señales apropiadas a la ECU. Estas señales se utilizan para el control del sistema ABS. Los rotores delantero y trasero tienen 48 dentados cada uno.

Cuando giran los rotores, el campo magnético generado por el imán permanente del sensor de velocidad induce un voltaje de CA.

Como la frecuencia de este voltaje de CA cambia en proporción directa a la velocidad del rotor, la ECU utiliza la frecuencia para detectar la velocidad de cada rueda.

Los DTC C1271/71 a C1276/76 pueden borrarse cuando el sensor de velocidad envía una señal de velocidad del vehículo o cuando finaliza el modo de prueba. Los DTC C1271/71 a C1276/76 solo se emiten en el modo de prueba.

Front Speed Sensor RH Circuit
Front Speed Sensor RH Circuit

SUGERENCIA:

  • Los DTC n.º C0200/31 y C1235/35 corresponden al sensor de velocidad delantero derecho.
  • Los DTC n.º C0205/32 y C1236/36 corresponden al sensor de velocidad delantero izquierdo.

DIAGRAMA DE CABLEADO

WIRING DIAGRAM

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

SUGERENCIA: Comience la inspección desde el paso 1 si utiliza el probador inteligente, y desde el paso 2 si no lo utiliza.

1 LEER VALOR DEL PROBADOR INTELIGENTE (SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO)

(a) Seleccione el modo DATA LIST (lista de datos) en el probador inteligente.

ABS:

(b) Compruebe que el valor de velocidad emitido por el sensor de velocidad que aparece en el probador inteligente y el valor mostrado en el velocímetro son casi iguales al conducir el vehículo.

OK: El valor de velocidad emitido por el sensor de velocidad que aparece en el probador inteligente es igual a la velocidad real del vehículo.

2 REALIZAR INSPECCIÓN EN MODO DE PRUEBA (VERIFICACIÓN DE SEÑAL)

(a) Borre el DTC (consulte la página BC-10).

(b) Realice la verificación de la señal del sensor en el PROCEDIMIENTO DEL MODO DE PRUEBA (consulte la página BC-3).

OK: Se han borrado todos los DTC del modo de prueba.

3 INSPECCIONAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO

INSPECT FRONT SPEED SENSOR INSTALLATION

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Verifique la instalación del sensor de velocidad.

OK: El perno de instalación está apretado correctamente.

No hay holgura entre el sensor y el muñón de dirección delantero.

Par de apriete: 8,0 N*m (82 kgf*cm, 71 in.*lbf)

AVISO: Compruebe la señal del sensor de velocidad después del reemplazo (consulte la página BC-3).

4 INSPECCIONAR LA PUNTA DEL SENSOR DE VELOCIDAD

(a) Retire el sensor de velocidad delantero (consulte la página BC-187).

(b) Compruebe la punta del sensor.

OK: No hay arañazos ni materias extrañas en la punta del sensor.

AVISO: Compruebe la señal del sensor de velocidad después de la limpieza o el reemplazo (Consulte la página BC-3).

5 INSPECCIONE EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO

INSPECT FRONT SPEED SENSOR

(a) Instale el sensor de velocidad delantero.

(b) Desconecte el conector del sensor de velocidad delantero.

(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

Resistencia estándar:

RH

LH

AVISO: Compruebe la señal del sensor de velocidad después del reemplazo (consulte la página BC-3).

6 COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (ENTRE LA ECU DE CONTROL DE DESLIZAMIENTO Y EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO)

CHECK HARNESS AND CONNECTOR (BETWEEN SKID CONTROL ECU AND FRONT SPEED SENSOR)

(a) Desconecte el cable del sensor de control de deslizamiento.

(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

Resistencia estándar

DER:

IZQ:

7 INSPECCIONE EL SENSOR DE VELOCIDAD Y LAS ESTRÍAS DEL ROTOR DEL SENSOR

INSPECT SPEED SENSOR AND SENSOR ROTOR SERRATIONS

(a) Conecte el osciloscopio a los terminales FR+ - FR- o FL+ - FL- de la ECU de control de deslizamiento.

(b) Conduzca el vehículo a aproximadamente 30 km/h y compruebe la forma de onda de la señal.

OK: Debe obtenerse una forma de onda como la que se muestra en la figura.

SUGERENCIA:

  • A medida que aumenta la velocidad del vehículo (velocidad de rotación de la rueda), el ancho de la forma de onda se estrecha y la fluctuación de la tensión de salida se vuelve mayor.
  • Cuando se detecte ruido en la forma de onda del osciloscopio, se generarán señales de error debido a rayaduras en el rotor, holgura o materias extrañas adheridas al sensor de velocidad.

8 VUELVA A CONFIRMAR EL DTC

(a) Borre los DTC (Consulte la página BC-10).

(b) Conduzca el vehículo a una velocidad de aproximadamente 32 km/h o más durante 60 segundos o más.

(c) Compruebe que se registran los mismos DTC (Consulte la página BC-10).

SUGERENCIA: Vuelva a instalar los sensores, conectores, etc. y restablezca el vehículo a su condición original antes de volver a comprobar los DTC.

Resultado

9 INSPECCIONE EL ROTOR DEL SENSOR DE VELOCIDAD

INSPECT SPEED SENSOR ROTOR

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Retire el semieje delantero (Consulte la página DS-5).

(c) Compruebe el rotor.

OK: No hay rayaduras, aceite ni materias extrañas en los rotores.

AVISO: Compruebe la señal del sensor de velocidad después de la limpieza o el reemplazo (Consulte la página BC-3).

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