Антиблокировочная тормозная система (ABS) и система контроля устойчивости

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Моменты затяжки

ОПИСАНИЕ И РАБОТА

Антиблокировочная тормозная система (ABS) и система контроля устойчивости

Обзор

Система ABS и контроля устойчивости состоит из следующих подсистем, которые помогают водителю удерживать контроль над автомобилем:

• Базовая ABS
• EBD
• Система контроля тяги
• ESC
• Дополнительное усиление торможения
• Поддержка адаптивного круиз-контроля
• Поддержка системы предупреждения столкновений

Базовая система ABS помогает сохранять управляемость рулевым управлением, предотвращая блокировку колес при интенсивном торможении. Базовая система ABS также включает функцию помощи при торможении, которая обеспечивает максимальное давление в тормозной системе при экстренном торможении.

Система EBD помогает сохранять управляемость автомобиля, поддерживая сбалансированное тормозное усилие между передними и задними колесами.

Система контроля тяги помогает предотвращать потерю сцепления, снижая пробуксовку ведущих колес при разгоне.

Система ESC помогает предотвращать занос и боковое скольжение, активируя отдельные функции базовой системы ABS.

Система вспомогательного торможения использует электродвигатель гидронасоса и блок HCU для обеспечения дополнительного усиления торможения при сильной потере вакуума в вакуумном усилителе тормозов, для поддержания дистанции, заданной системой адаптивного круиз-контроля, или для помощи в предотвращении фронтальных столкновений.

Информацию о системе адаптивного круиз-контроля см. в разделе 419-03B.

Информацию о системе предупреждения столкновений см. в разделе 419-03C.

Принцип работы системы

Схема системы

Таблица сообщений сети

Входящие сообщения сети модуля ABS

Базовая функция ABS

Модуль ABS непрерывно контролирует положение педали тормоза, поперечное движение автомобиля и частоту вращения каждого колеса. Модуль PCM передает информацию о датчике педали тормоза в модуль ABS по шине HS-CAN, а модуль RCM передает информацию от датчика поперечного ускорения в модуль ABS по выделенной шине HS-CAN. Информацию о скорости вращения колес модуль ABS получает от 4 активных датчиков скорости колес, по одному на каждое колесо. Когда модуль ABS обнаруживает неминуемую блокировку колеса при торможении, он регулирует давление тормозной жидкости в соответствующем тормозном суппорте (суппортах), открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри блока HCU, при включенном электродвигателе гидронасоса. Как только колесо (колеса) достигнет нужной скорости, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны блока HCU в исходное положение.

Модуль ABS имеет 2 варианта самодиагностики: один выполняется с помощью сканера, другой выполняется при инициализации ABS (зажигание ВКЛ). Во время любой из самодиагностик модуль ABS выполняет предварительную электрическую проверку датчиков системы и включает электродвигатель гидронасоса примерно на полсекунды. В это время может быть слышен жужжащий или гудящий звук, а в педали тормоза может ощущаться вибрация — это нормальное явление. Во время самодиагностики при инициализации проверка насоса выполняется примерно через 10 км/ч. Любая неисправность, обнаруженная в системе, приводит к тому, что модуль записывает DTC, отключает функцию ABS и передает сообщение по шине HS-CAN в блок IPC для включения индикатора неисправности ABS. Однако базовая гидравлическая тормозная система с усилителем продолжает работать нормально.

Электронное распределение тормозных усилий (EBD)

При первоначальном нажатии на педаль тормоза полное давление подается на задние тормоза. Затем модуль ABS по данным датчиков скорости колес рассчитывает расчетное замедление. Как только замедление автомобиля превышает заданный порог, модуль ABS подает команду блоку HCU закрыть соответствующие разделительные клапаны, чтобы удерживать давление в задних тормозах постоянным, одновременно позволяя давлению в передних тормозах расти. Это обеспечивает сбалансированное тормозное усилие между передними и задними колесами. По мере замедления автомобиля клапаны открываются, чтобы увеличить давление в задних тормозах пропорционально давлению в передних. При работе EBD в педали тормоза может ощущаться небольшой толчок. Если ABS отключена из-за наличия DTC в модуле ABS, EBD продолжает работать, за исключением случаев, когда DTC относятся к датчикам скорости колес или к блоку HCU / электромагнитным клапанам. Когда EBD отключена, загораются индикатор ABS, красный индикатор тормозной системы и значок скольжения автомобиля.

Система контроля тяги

Модуль ABS непрерывно контролирует и сравнивает частоту вращения ведущих колес с частотой вращения неведущих колес. Когда ведущие колеса начинают вращаться быстрее неведущих, модуль ABS регулирует давление тормозной жидкости в соответствующем тормозном суппорте (суппортах), открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри блока HCU, при включенном электродвигателе гидронасоса. Одновременно модуль ABS рассчитывает, на сколько необходимо снизить крутящий момент двигателя для устранения пробуксовки колес, и передает это сообщение о снижении крутящего момента модулю PCM по шине HS-CAN. Модуль ABS также передает сообщение о событии тяги в блок IPC по шине HS-CAN. Когда модуль PCM получает сообщение о снижении крутящего момента, он корректирует угол опережения зажигания и уменьшает длительность импульсов форсунок, снижая крутящий момент двигателя до требуемого уровня. Когда блок IPC получает сообщение о событии тяги, он мигает значком скольжения автомобиля.

Как только скорость ведущих колес возвращается к нужному значению, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны блока HCU в исходное положение, отключает электродвигатель гидронасоса и прекращает передачу сообщений о событии тяги и снижении крутящего момента. Модуль PCM возвращает угол опережения зажигания и форсунки к нормальной работе, а блок IPC гаснет значок скольжения автомобиля. После того как скорость автомобиля превысит 100 км/ч, контроль тяги осуществляется только за счет управления крутящим моментом модулем PCM.

Систему контроля тяги водитель может отключить через меню в информационном центре, изменив настройку TRACTION CNTRL в информационном центре с ON на OFF. Это не зависит от функций ABS и ESC, которые водитель отключить не может. Когда водитель отключает функцию контроля тяги через информационный центр, блок IPC передает состояние системы контроля тяги модулю ABS по шине HS-CAN и включает индикатор отключения значка скольжения автомобиля. Модуль ABS больше не выполняет никаких действий в отношении контроля тяги до тех пор, пока водитель не включит функцию или пока зажигание не будет переключено из положения OFF в положение ON.

Модуль ABS отключает функцию управления тягой, если в модуле ABS зафиксированы any DTC датчиков частоты вращения колес или электромагнитных клапанов. Функция управления тягой также отключается при ошибке связи между модулем ABS и PCM. При отключении функции управления тягой модуль ABS отправляет сообщение в IPC по HS-CAN для включения индикатора буксования автомобиля OFF.

Система контроля устойчивости (ESC)

Модуль ABS постоянно контролирует движение автомобиля относительно заданного курса. Для этого с помощью датчиков сравниваются положение рулевого колеса и показания датчика угловой скорости рыскания с фактическим движением автомобиля. SCCM (на автомобилях с активным помощником парковки) или PSCM (на автомобилях без активного помощника парковки) отправляет в модуль ABS по HS-CAN информацию об угле поворота рулевого колеса и скорости его изменения, а RCM отправляет в модуль ABS информацию с датчика угловой скорости рыскания по закрытой шине HS-CAN. Если модуль ABS по этим данным определяет, что автомобиль не может двигаться в заданном направлении, он модулирует давление тормозной жидкости в соответствующих тормозных суппортах, открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри HCU, при включённом электродвигателе гидравлического насоса. Одновременно модуль ABS рассчитывает, на сколько необходимо снизить крутящий момент двигателя, чтобы устранить пробуксовку колёс, и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента в PCM по HS-CAN. Модуль ABS также отправляет в IPC по HS-CAN сообщение о событии тяги. Получив сообщение о снижении крутящего момента, PCM корректирует опережение зажигания и уменьшает длительность импульсов форсунок, снижая крутящий момент двигателя до требуемого уровня. Получив сообщение о событии тяги, IPC мигает значком буксования автомобиля.

После устранения нестабильности автомобиля модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны HCU в исходное положение, выключает электродвигатель гидравлического насоса и прекращает отправку сообщений о событии тяги и снижении крутящего момента. PCM возвращает опережение зажигания и работу форсунок в обычный режим, а IPC гаснет значок буксования автомобиля.

Функция ESC не работает при включенной передаче ЗАДНЕГО ХОДА. Модуль ABS отключает функцию ESC, если в модуле ABS зафиксированы any DTC датчиков частоты вращения колес, датчиков стабилизации или датчика угла поворота рулевого колеса. Также функция ESC отключается при ошибке связи между модулем ABS и PSCM, SCCM или RCM. При отключении функции ESC модуль ABS отправляет сообщение в IPC по HS-CAN для включения индикатора буксования автомобиля.

Взаимодействие с MyKey

С помощью функции MyKey функцию управления тягой системы контроля устойчивости можно настроить так, чтобы она была всегда включена, либо чтобы водитель мог включать и выключать её.

Если функция управления тягой настроена на постоянное включение и используется ключ с ограничениями MyKey, IPC игнорирует любые запросы водителя на отключение функции управления тягой и не отправляет в модуль ABS никаких сообщений об её отключении. См. Руководство владельца.

Индикатор контроля устойчивости/управления тягой (значок буксования автомобиля)

См. раздел 413-01.

Индикатор отключения контроля устойчивости/управления тягой (значок буксования автомобиля OFF)

См. раздел 413-01.

Вспомогательная система торможения

Модуль ABS использует HCU и электродвигатель гидравлического насоса, чтобы помочь безопасно и управляемо остановить автомобиль при сильной потере разрежения в вакуумном усилителе тормозов. Модуль ABS постоянно контролирует разрежение в вакуумном усилителе тормозов с помощью датчика разрежения. Когда датчик разрежения показывает, что разрежение ниже заданного уровня, в модуле ABS устанавливается DTC. Модуль ABS отправляет сообщение в IPC по HS-CAN для включения красного индикатора тормозной системы. Если низкое разрежение возникает во время торможения или водитель пытается остановить автомобиль при низком разрежении в вакуумном усилителе, модуль ABS включает электродвигатель гидравлического насоса в HCU для помощи при торможении.

На автомобилях с адаптивным круиз-контролем C-CM контролирует зону перед автомобилем. Когда в эту зону попадает объект и сокращает дистанцию, заданную водителем, C-CM отправляет в модуль ABS по HS-CAN запрос на замедление (запрос замедления адаптивного круиз-контроля или запрос замедления системы предотвращения столкновений). Получив сообщение о запросе замедления, модуль ABS включает электродвигатель гидравлического насоса и электромагнитные клапаны в HCU, чтобы замедлить автомобиль и поддерживать дистанцию, заданную водителем. Когда заданная водителем дистанция достигнута, C-CM прекращает отправку запроса на замедление, а модуль ABS выключает электродвигатель гидравлического насоса и электромагнитные клапаны в HCU. Если C-CM определяет, что торможение, выполняемое модулем ABS, недостаточно, C-CM отправляет в модуль ABS сообщение с запросом на торможение для предотвращения фронтального столкновения и предупреждает водителя звуковым и визуальным сигналом через HUD. Получив сообщение с запросом на торможение, модуль ABS ожидает нажатия педали тормоза, после чего применяет максимальную помощь при торможении с помощью электродвигателя гидравлического насоса и HCU. Дополнительные сведения о системе адаптивного круиз-контроля см. в разделе 419-03B. Дополнительные сведения о системе предотвращения столкновений см. в разделе 419-03C.

Описание компонента

Модуль ABS

Модуль ABS крепится непосредственно к HCU и является ЭБУ для всех систем ABS и контроля устойчивости. Модуль контролирует все входные сигналы датчиков и все сообщения HS-CAN, относящиеся к ABS и контролю устойчивости, а затем непосредственно управляет электромагнитными клапанами и электродвигателем гидравлического насоса.

Модуль ABS поставляется для обслуживания отдельно, однако при необходимости замены HCU модуль обслуживается вместе с HCU. При установке нового модуля ABS, независимо от того, устанавливается ли новый HCU, модуль необходимо запрограммировать с информацией об автомобиле. Дополнительные сведения о программировании модулей см. в разделе 418-01.

Блок управления гидравликой (HCU)

Блок гидравлики (HCU) содержит электромагнитные клапаны, электродвигатель гидравлического насоса и датчик давления, которые модуль ABS использует для систем ABS и контроля устойчивости. Модуль ABS и HCU соединены между собой напрямую. Модуль ABS можно приобрести отдельно для обслуживания, однако при необходимости замены HCU модуль обслуживается вместе с ним.

Датчик частоты вращения колеса

Оба датчика частоты вращения передних колес — активные (магниторезистивные) датчики, работающие на основе эффекта Холла и формирующие прямоугольный сигнал, пропорциональный частоте вращения колеса. Поскольку эти датчики активные, они получают напряжение от модуля ABS и возвращают в модуль ABS изменяющееся напряжение, поэтому они способны определять гораздо более низкую частоту вращения, чем пассивные (магнитоиндукционные) датчики. Каждый датчик частоты вращения колеса подключен к модулю ABS двумя цепями. Одна цепь подает напряжение для работы датчика, а другая передает сигнал датчика в модуль ABS.

Оба датчика частоты вращения задних колес — активные двунаправленные датчики. Каждый из двух датчиков содержит по два чувствительных элемента, установленных рядом друг с другом. Поскольку два чувствительных элемента расположены рядом, два сигнала напряжения немного не совпадают по фазе, из-за чего один элемент формирует сигнал напряжения раньше другого. Это позволяет модулю ABS определять не только частоту вращения колеса, но и направление его вращения для системы активного помощника парковки.

Магнитные кольца датчиков частоты вращения колес

Магнитные кольца датчиков частоты вращения колес состоят из множества магнитов, расположенных по окружности с одной стороны подшипника ступицы колеса с чередующимися полюсами, поэтому при вращении подшипника датчик частоты вращения колеса подвергается воздействию чередующихся северного и южного магнитных полей. Магнитное кольцо расположено на стороне подшипника ступицы, обращенной к автомобилю, и является частью подшипника ступицы колеса, поэтому обслуживается вместе с ним.

Датчики системы контроля устойчивости

Датчики системы контроля динамики автомобиля включают датчик угловой скорости рыскания, поперечный акселерометр и продольный акселерометр. Датчики размещены в блоке RCM, который передает информацию от датчиков в модуль ABS по выделенной шине HS-CAN. Если любой из датчиков неисправен, необходимо установить новый блок RCM.

• Датчик угловой скорости рыскания измеряет угол рыскания, то есть разницу между направлением, в котором указывает автомобиль при прохождении поворота, и направлением, в котором он фактически движется.
• Продольный акселерометр измеряет ускорение и замедление автомобиля при движении вперед и назад.
• Поперечный акселерометр измеряет силу, возникающую при прохождении автомобилем поворота, которая стремится сместить автомобиль в сторону.

Поперечное ускорение имеет две составляющие. Первая — центробежное ускорение, возникающее при движении автомобиля по кругу. Вторая — ускорение свободного падения. На ровной поверхности поперечного ускорения от силы тяжести нет. Однако если автомобиль припаркован боком на склоне или уклоне, датчик измеряет некоторое поперечное ускорение от силы тяжести, даже если автомобиль не движется.

Датчик угла поворота рулевого колеса

На автомобилях без системы активного помощника парковки частота и направление вращения рулевого колеса определяются модулем PSCM и передаются в модуль ABS по шине HS-CAN.

На автомобилях с системой активного помощника парковки датчик угла поворота рулевого колеса непосредственно измеряет частоту и направление вращения рулевого колеса. Датчик установлен на модуле SCCM, а информация передается в модуль ABS по шине HS-CAN.

Датчик разрежения усилителя тормозов

Датчик вакуума усилителя тормозов — пьезоэлектрический датчик, который модуль ABS использует для контроля разрежения в усилителе тормозов. Датчик соединен с модулем ABS тремя цепями: цепь питания датчика 5 В, цепь массы датчика и цепь сигнала датчика. Выходной сигнал датчика изменяется от 0,2 В до 4,9 В в зависимости от величины разрежения в усилителе. Датчик расположен на передней стороне усилителя тормозов и может обслуживаться отдельно от усилителя.

ДИАГНОСТИКА И ПРОВЕРКА

Антиблокировочная тормозная система (ABS) и система контроля устойчивости

Специальный инструмент(ы)

Таблица DTC

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Таблица DTC модуля ABS

Таблица симптомов

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Диагностические процедуры

Поиск неисправностей, тест A: DTC U3003:16

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

Модулю ABS, гидравлическому насосу и электромагнитным клапанам требуется рабочее напряжение от 10 до 17 В. Модуль ABS получает это напряжение от BJB. Модуль ABS имеет одну цепь массы, расположенную в жгуте проводов моторного отсека. Повышенное сопротивление или обрыв в одной или нескольких из этих цепей, разряженный аккумулятор или неисправная система зарядки приведут к тому, что модуль ABS запишет DTC.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Проводка, клеммы или разъемы
• Неисправность системы зарядки
• Модуль ABS

Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики

Убедитесь, что клеммы и провода аккумулятора автомобиля не имеют коррозии и других загрязнений.

Убедитесь, что клеммы аккумулятора затянуты с соответствующим моментом затяжки.

Убедитесь, что предохранители BJB 5 (50 А), 43 (20 А) и 92 (10 А) исправны.

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ, ТЕСТ A: DTC U3003:16

ВНИМАНИЕ: Используйте правильные адаптеры щупов при выполнении измерений. Несоблюдение этого требования может привести к повреждению разъема.

Поиск неисправностей, тест B: DTC U3003:17

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

Модулю ABS, гидравлическому насосу и электромагнитным клапанам требуется рабочее напряжение от 10 до 17 В. Модуль ABS получает это напряжение от BJB. Модуль ABS имеет одну цепь массы, расположенную в жгуте проводов моторного отсека. Перезаряд системы зарядки приведет к тому, что модуль ABS запишет DTC. Этот DTC может также записаться в модуль ABS из-за зарядки аккумулятора или запуска автомобиля от внешнего источника.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Неисправность системы зарядки
• Модуль ABS

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ, ТЕСТ B: DTC U3003:17

Поиск неисправностей, тест C: DTC C0020:16, 17 и 49

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

Модуль ABS использует внутренний твердотельный ключ для управления двигателем гидравлического насоса. Модуль ABS проверяет двигатель гидравлического насоса, подавая на него питание в течение 30 миллисекунд. Пока двигатель насоса включен, модуль ABS контролирует падение напряжения на твердотельном ключе двигателя насоса и силу тока, которую двигатель потребляет через этот ключ. Если падение напряжения слишком велико или двигатель насоса потребляет слишком большой ток, модуль ABS устанавливает DTC. По истечении 30 миллисекунд модуль ABS прекращает подачу напряжения на двигатель насоса и измеряет напряжение, которое генерирует вращающийся двигатель гидравлического насоса. Напряжение, генерируемое двигателем, показывает, с какой скоростью он вращается. Слишком низкое напряжение означает, что двигатель вращается не свободно, и устанавливается DTC.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Предохранитель
• Проводка, клеммы или разъемы
• Блок управления гидравликой (HCU)
• Модуль ABS

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ C: C0020:16, 17 И 49

ВНИМАНИЕ: Используйте правильные адаптеры щупов при выполнении измерений. Несоблюдение этого требования может привести к повреждению разъема.

Диагностический тест D: DTC неустойчивого сигнала датчика частоты вращения колеса

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

Датчик частоты вращения колеса использует магнитную полосу на подшипнике ступицы колеса для формирования прямоугольного сигнала, пропорционального частоте вращения колеса, который передается в модуль ABS. Подшипник ступицы, магнитная полоса и датчик частоты вращения колеса должны быть неповрежденными и не иметь загрязнений, чтобы модуль ABS получал чистый сигнал. Кроме того, все 4 шины и колеса должны быть одного размера, рекомендованного изготовителем, иначе датчик частоты вращения колеса не сможет точно определять скорость вращения. Некоторые высокочастотные сигналы могут прерывать сигналы, передаваемые датчиками частоты вращения колес, что приводит к временной потере сигнала.

Чтобы удалить DTC датчиков частоты вращения колес из модуля ABS, после устранения причины DTC переведите замок зажигания из положения ON в OFF, а затем обратно в ON. Затем проедьте на автомобиле не менее 1 минуты на скорости выше 20 км/ч.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Неправильные или несоответствующие шины
• Подшипник ступицы колеса
• Зубчатое кольцо датчика частоты вращения колеса
• Датчик частоты вращения колеса
• Проводка, клеммы или разъемы
• Модуль ABS

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ D: DTC НЕУСТОЙЧИВОГО СИГНАЛА ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА

Диагностический тест E: DTC электрической неисправности датчика частоты вращения колеса - передний

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

См. раздел «Датчик частоты вращения колеса» в разделе «Описание и работа».

При включении зажигания (ON) модуль ABS выполняет самодиагностику, подавая опорное напряжение через датчики частоты вращения колес и их цепи. Обрыв, замыкание на массу или замыкание на напряжение питания в любой цепи датчика частоты вращения колеса приводит к тому, что модуль ABS отключает выходное питание этого датчика (датчиков) и устанавливает один или несколько DTC.

Чтобы удалить DTC датчиков частоты вращения колес из модуля ABS, после устранения причины DTC переведите замок зажигания из положения ON в OFF, а затем обратно в ON. Затем проедьте на автомобиле не менее 1 минуты на скорости выше 20 км/ч.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Проводка, клеммы или разъемы
• Датчик частоты вращения колеса
• Модуль ABS

Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики

Убедитесь, что жгут проводов датчика частоты вращения колеса проложен правильно и не поврежден.

Убедитесь, что электрический разъем датчика частоты вращения колеса не имеет коррозии и других загрязнений.

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ E: DTC ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ НЕИСПРАВНОСТИ ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА - ПЕРЕДНИЙ

ВНИМАНИЕ: Используйте правильные адаптеры щупов при выполнении измерений. Несоблюдение этого требования может привести к повреждению разъема.

Диагностический тест F: DTC электрической неисправности датчика частоты вращения колеса - задний

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

См. раздел «Датчик частоты вращения колеса» в разделе «Описание и работа».

При включении зажигания (ON) модуль ABS выполняет самодиагностику, подавая опорное напряжение через датчики частоты вращения колес и их цепи. Обрыв, замыкание на массу или замыкание на напряжение питания в любой цепи датчика частоты вращения колеса приводит к тому, что модуль ABS отключает выходное питание этого датчика (датчиков) и устанавливает один или несколько DTC.

Чтобы удалить DTC датчиков частоты вращения колес из модуля ABS, после устранения причины DTC переведите замок зажигания из положения ON в OFF, а затем обратно в ON. Затем проедьте на автомобиле не менее 1 минуты на скорости выше 20 км/ч.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Проводка, клеммы или разъемы
• Датчик частоты вращения колеса
• Модуль ABS

Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики

Убедитесь, что жгут проводов датчика частоты вращения колеса проложен правильно и не поврежден.

Убедитесь, что электрический разъем датчика частоты вращения колеса не имеет коррозии и других загрязнений.

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ F: DTC ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ НЕИСПРАВНОСТИ ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА - ЗАДНИЙ

ВНИМАНИЕ: Используйте правильные адаптеры щупов при выполнении измерений. Несоблюдение этого требования может привести к повреждению разъема.

Диагностический тест G: DTC C0040:64

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

Модуль ABS получает от PCM по шине HS-CAN сигнал выключателя педали тормоза. Модуль ABS сравнивает эту информацию с датчиком давления в блоке гидроагрегата (HCU), чтобы определить, достоверен ли сигнал педали тормоза. Неправильно установленный выключатель педали тормоза может вызвать сомнения в достоверности сигнала.

Этот DTC нельзя удалить с помощью сканера. Чтобы удалить DTC, сначала необходимо выявить и устранить первопричину. Затем модуль ABS должен получить достоверный сигнал педали тормоза от PCM. Это достигается включением зажигания (ON), нажатием и отпусканием педали тормоза не менее двух раз.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Выключатель стоп-сигнала
• Шина связи между модулями
• Модуль ABS

Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики

Убедитесь, что электрический разъем выключателя стоп-сигнала подсоединен и не имеет коррозии и других загрязнений.

Убедитесь, что выключатель стоп-сигнала установлен правильно.

Убедитесь, что выключатель стоп-сигнала исправно работает.

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ G: DTC C0040:64

Диагностический тест H: DTC неисправности сигнала датчика системы стабилизации

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

Модуль RCM измеряет скорость рыскания автомобиля, поперечное и продольное ускорение, после чего передает эти данные в модуль ABS по закрытой шине HS-CAN. Эта закрытая шина HS-CAN используется только для обмена данными между модулем RCM и модулем ABS. Датчик скорости рыскания и датчики поперечного и продольного ускорения находятся внутри модуля RCM.

Неисправность цепи, например замыкание или обрыв, нарушает обмен данными между модулями, и модуль ABS устанавливает DTC. Неправильно установленный модуль RCM передает в модуль ABS недостоверную информацию, и модуль ABS устанавливает DTC.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Проводка, клеммы или разъемы
• Модуль RCM
• Модуль ABS

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ H: DTC НЕИСПРАВНОСТИ СИГНАЛА ДАТЧИКА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ

ВНИМАНИЕ: Используйте правильные адаптеры щупов при выполнении измерений. Несоблюдение этого требования может привести к повреждению разъема.

Диагностический тест I: DTC C101A:15, C101A:16 и C101A:29

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

Датчик вакуума вакуумного усилителя тормозов получает от модуля ABS напряжение питания 5 вольт. Датчик также заземлен через модуль ABS. Датчик использует разность давлений между атмосферой и вакуумной камерой вакуумного усилителя тормозов, чтобы формировать сигнал обратного напряжения, который передается в модуль ABS и находится в диапазоне от 0,2 до 4,9 вольта. Модуль ABS использует другие входные сигналы датчиков, такие как датчики частоты вращения колес, выключателя педали тормоза и датчики системы стабилизации, чтобы определить, останавливается ли автомобиль и с каким замедлением. Эта информация сравнивается с сигналом датчика вакуума, чтобы определить достоверность сигнала и исправность самого датчика. Утечка вакуума, неисправность цепи проводки датчика, механическая неисправность вакуумного усилителя тормозов или внутренняя неисправность датчика вакуума либо модуля ABS приводят к установке DTC в модуле ABS.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Утечка вакуума
• Вакуумные шланги
• Проводка, клеммы или разъемы
• Датчик вакуума
• Вакуумный усилитель тормозов
• Модуль ABS

Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики

Проверьте вакуумный усилитель тормозов на наличие утечек вакуума.

Проверьте вакуумный усилитель тормозов на наличие видимых признаков повреждения.

Проверьте жгут проводов и разъем датчика вакуума вакуумного усилителя тормозов на наличие видимых признаков повреждения.

Убедитесь, что электрический разъем датчика вакуума вакуумного усилителя тормозов не имеет коррозии и других загрязнений.

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ I: DTC C101A:15, C101A:16 И C101A:29

ВНИМАНИЕ: Используйте правильные адаптеры щупов при выполнении измерений. Несоблюдение этого требования может привести к повреждению разъема.

Диагностический тест J: DTC U0100:00

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

При включенном зажигании (ON) PCM передает сообщения в модуль ABS по шине HS-CAN. Если модуль ABS не получает эти сообщения в течение определенного времени (менее 1 секунды), он устанавливает DTC. Информацию о сообщениях, которые PCM передает в модуль ABS, см. в таблице сетевых сообщений.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Шина связи между модулями
• PCM
• Модуль ABS

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ J: DTC U0100:00

Диагностический тест K: DTC U0104:00

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

При включенном зажигании C-CM отправляет сообщения модулю ABS по HS-CAN. Если модуль ABS не получает эти сообщения в течение определенного времени (менее 1 секунды), он записывает DTC. Сведения о сообщениях, которые C-CM отправляет модулю ABS, см. в таблице сетевых сообщений.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Шина связи между модулями
• C-CM
• Модуль ABS

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ K: DTC U0104:00

Диагностический тест L: DTC U0131:00

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

На автомобилях без активной системы помощи при парковке при включенном зажигании PSCM отправляет сообщения модулю ABS по HS-CAN.

На автомобилях с активной системой помощи при парковке при включенном зажигании SCCM отправляет сообщения модулю ABS по HS-CAN.

Если модуль ABS не получает эти сообщения в течение определенного времени (менее 1 секунды), он записывает DTC. Сведения о сообщениях, которые PSCM и SCCM отправляют модулю ABS, см. в таблице сетевых сообщений.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Шина связи между модулями
• PSCM (автомобили без активной системы помощи при парковке)
• SCCM (автомобили с активной системой помощи при парковке)
• Модуль ABS

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ L: DTC U0131:00

Диагностический тест M: DTC U0140:00

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

При включенном зажигании BCM отправляет сообщения модулю ABS по HS-CAN. Если модуль ABS не получает эти сообщения в течение определенного времени (менее 1 секунды), он записывает DTC. Сведения о сообщениях, которые BCM отправляет модулю ABS, см. в таблице сетевых сообщений.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Шина связи между модулями
• BCM
• Модуль ABS

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ M: DTC U0140:00

Диагностический тест N: DTC U0151:00

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

При включенном зажигании RCM отправляет сообщения модулю ABS по закрытой шине HS-CAN. Если модуль ABS не получает эти сообщения в течение определенного времени (менее 1 секунды), он записывает DTC.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Шина связи между модулями
• Модуль RCM
• Модуль ABS

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ N: DTC U0151:00

Диагностический тест O: DTC U0155:00

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

При включенном зажигании IPC отправляет сообщения модулю ABS по HS-CAN. Если модуль ABS не получает эти сообщения в течение определенного времени (менее 1 секунды), он записывает DTC.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Шина связи между модулями
• IPC
• Модуль ABS

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ O: DTC U0155:00

Диагностический тест P: DTC U3002:62

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

Перед диагностикой U3002:62 выполните диагностику всех DTC сетевого обмена.

При включенном зажигании модуль ABS и PCM обмениваются информацией VIN по HS-CAN. Если модуль ABS не получает эти сообщения в течение определенного времени (менее 1 секунды), он записывает DTC.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Конфигурация модулей (ABS и PCM)
• Модуль ABS

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ P: DTC U3002:62

Диагностический тест Q: система стабилизации/контроля тяги неработоспособна или не отключается

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Схемы и разъёмы см. в разделе электросхем, ячейка 60, Панель приборов.

Нормальная работа и неисправности

Состояние системы контроля тяги передается водителю значком отключения заноса (автомобиль со скольжением OFF) на панели IPC. Когда водитель отключает систему контроля тяги, IPC отправляет сообщение модулю ABS по HS-CAN. Модуль ABS отключает систему контроля тяги и отправляет сообщение обратно в IPC для включения значка отключения заноса. Система контроля тяги остается отключенной до тех пор, пока водитель не изменит её состояние в информационном центре или пока не будет выполнен цикл включения зажигания.

Возможные причины
• Шина связи между модулями
• IPC

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ Q: СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ/КОНТРОЛЯ ТЯГИ НЕРАБОТОСПОСОБНА ИЛИ НЕ ОТКЛЮЧАЕТСЯ

Диагностический тест R: DTC C0051:23, 27, 29, 54 и 64

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Нормальная работа и неисправности

Модуль ABS использует датчик положения рулевого колеса совместно с информацией датчика RCM для определения направления движения автомобиля. На автомобилях без активной системы помощи при парковке модуль ABS получает информацию о положении рулевого колеса от PSCM по HS-CAN. На автомобилях с активной системой помощи при парковке модуль ABS получает информацию о положении рулевого колеса от SCCM по HS-CAN.

Модуль ABS постоянно сравнивает полученную информацию о положении рулевого колеса с данными других датчиков, чтобы определить достоверность полученной информации. Внутренняя неисправность датчика положения рулевого колеса, RCM, PSCM, SCCM или проблема в обмене данными между модулями приводит к тому, что модуль ABS записывает один или несколько DTC.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Шина связи между модулями
• Датчик угла поворота рулевого колеса
• Модуль RCM
• PSCM (входит в состав рулевого механизма)

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ R: DTC C0051:23, 27, 29, 54 и 64

Диагностический тест S: DTC C1A77:11

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 42, Системы динамики автомобиля, для получения схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

Электромагнитные клапаны гидроблока HCU требуют рабочего напряжения от 10 до 17 вольт. HCU получает это напряжение от модуля ABS, а модуль ABS получает его от BJB. Модуль ABS имеет 2 цепи массы, расположенные в левой части моторного отсека рядом с BJB. Повышенное сопротивление или обрыв в одной или нескольких из этих цепей, разряженный аккумулятор или неисправная система зарядки приводят к тому, что модуль ABS записывает DTC.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Предохранитель
• Проводка, клеммы или разъемы
• Модуль ABS

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ S: DTC C1A77:11

СНЯТИЕ И УСТАНОВКА

Блок управления гидравликой (HCU)

Специальный инструмент(ы)

Снятие и установка

ВНИМАНИЕ: Не допускайте попадания тормозной жидкости на окрашенные или пластиковые поверхности, иначе они могут быть повреждены. Если тормозная жидкость попала на окрашенную или пластиковую поверхность, немедленно промойте её водой.

ВНИМАНИЕ: Электронные модули чувствительны к электрическим зарядам. Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) может быть поврежден при воздействии этих зарядов.

1. 1
   ПРИМЕЧАНИЕ: Этот шаг необходим только при установке нового модуля ABS или нового гидроблока управления (HCU).

   Подключите сканер и загрузите из модуля ABS конфигурационные данные модуля. Дополнительная информация — см. раздел 418-01.

2. 2
   Установите автомобиль в положение NEUTRAL (нейтраль) и поставьте его на подъемник. Дополнительную информацию см. в разделе 100-02.
3. 3
   Снимите поддон аккумуляторной батареи. Дополнительные сведения см. в разделе 414-01.
4. 4
   Отсоедините электрический разъем ABS.
5. 5
   ПРИМЕЧАНИЕ: Тормозные трубки должны устанавливаться в исходные места и ориентации.

   Ослабьте соединения тормозных трубок с HCU и отведите тормозные трубки в сторону.

   • При установке затяните с моментом 23 Н·м.
6. 6
   Ослабьте 2 гайки крепления кронштейна к HCU и снимите HCU.

   • При установке затяните с моментом 8 Н·м.
7. 7
   Для установки выполните снятие в обратной последовательности.

   • Если был установлен новый модуль ABS или HCU, подключите сканер и загрузите конфигурацию модуля из сканера. Дополнительные сведения см. в разделе 418-01.

   • Прокачайте тормозную систему. Дополнительная информация — см. раздел 206-00.

Модуль системы антиблокировки тормозов (ABS)

Снятие и установка

ВНИМАНИЕ: Электронные модули чувствительны к электрическим зарядам. Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) может быть поврежден при воздействии этих зарядов.

1. 1
   Снимите гидроблок управления (HCU). Дополнительные сведения см. в разделе «Гидроблок управления (HCU)» данного раздела.
2. 2
   Снимите и утилизируйте 4 винта.

   • Для установки затяните новые винты с моментом 3 Н·м.
3. 3
   Снимите модуль ABS.
4. 4
   Для установки выполните снятие в обратной последовательности.

Датчик частоты вращения — передний

Демонтаж

ПРИМЕЧАНИЕ: Шаги процедуры снятия могут содержать сведения об установке.

1. 1
   Снимите колесо и шину. См. раздел 204-04.
2. 2
   • При установке затяните с моментом 15 Н·м.

Установка

1. Для установки выполните снятие в обратной последовательности.

Датчик частоты вращения — задний

ПРИМЕЧАНИЕ: Показана левая сторона, правая сторона аналогична.

Снятие и установка

1. 1
   ВНИМАНИЕ: Обязательно правильно проложите и закрепите жгут датчика частоты вращения колеса в сборке заднего вспомогательного рамы, иначе жгут может быть поврежден.

   Установите автомобиль в положение NEUTRAL (нейтраль) и поставьте его на подъемник. Дополнительную информацию см. в разделе 100-02.

2. 2
   Отсоедините электрический разъем датчика частоты вращения колеса.
3. 3
   Отсоедините 2 штыревых фиксатора датчика частоты вращения колеса.
4. 4
   Отсоедините 2 фиксатора жгута датчика частоты вращения колеса.
5. 5
   Выверните болт датчика частоты вращения колеса.

   • При установке затяните с моментом 15 Н·м.
6. 6
   Снимите датчик частоты вращения колеса.
7. 7
   Для установки выполните снятие в обратной последовательности.

Переключатель системы стабилизации/контроля тяги

Снятие и установка

1. Дополнительные сведения см. в разделе «Отключение подушки безопасности переднего пассажира (PAD)» в разделе 501-20B.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Демонтаж

1. 1
   ПРИМЕЧАНИЕ: Датчик положения рулевого колеса может оставаться закреплённым на спиральном кабеле (клockspring) после его снятия.

   Снимите спиральный кабель. Дополнительную информацию см. в разделе 501-20B.

2. 2
   Снимите датчик положения рулевого колеса.

Установка

1. Для установки выполните снятие в обратной последовательности.