Unità di controllo ESP

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

Procedure di riparazione

Rimozione

1. 1
   Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
2. 2
   Per veicoli G 3.5 MPI, G 3.8 GDI, rimuovere l'attuatore elettromagnetico dell'aspirazione variabile (VIS). (Fare riferimento a Sistema meccanico motore — «Solenoide aspirazione variabile (VIS)». Attuatore)
3. 3
   Sollevare il fermo del connettore HECU, quindi scollegare il connettore (A).

   

4. 4
   Scollegare i tubi del freno dalla HECU svitando i dadi (6 pz.) in senso antiorario con una chiave.

   Coppia di serraggio: 13,7–16.7 N·m

   

   Coppia di serraggio: 18,6–23 N·m

   

5. 5
   Allentare il dado di fissaggio dell'unità di controllo ESP (A) e rimuovere l'unità di controllo ESP dal veicolo.

   Coppia di serraggio: 16,7–26 N·m

   

6. 6
   Rimuovere la staffa (B) dopo aver tolto il bullone di fissaggio dalla HECU (A).

   

Installazione

1. 1
   Per l'installazione, eseguire la procedura di rimozione in ordine inverso.
2. 2
   Dopo l'installazione, spurgare l'impianto frenante. (Vedere Sistema ESP (programma elettronico di stabilità) — «Spurgo del sistema ESP»)
3. 3
   Collegare il GDS al connettore del bus dati situato sotto il pannello degli strumenti.
4. 4
   Eseguire la codifica delle varianti.
5. 5
   Eseguire la calibrazione automatica del sensore.
6. 6
   Eseguire la calibrazione del sensore di accelerazione longitudinale.
7. 7
   Dopo la sostituzione dell'unità di controllo ESP, eseguire la funzione supplementare «Verifica assemblaggio (sostituzione ECU)» per verificare che sia stata completata con successo.

Regolazione

1. 1
   Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato sotto il pannello portaoggetti lato guidatore, allo strumento di diagnostica, quindi accendere lo strumento di diagnostica dopo aver inserito l'accensione.
2. 2
   Selezionare «Modello veicolo» e «ESP/ESC» nella schermata di selezione veicolo GDS, quindi selezionare OK. [Ripristino codice variante]

   

   [Codifica varianti]

   

   

   [Calibrazione del sensore di accelerazione longitudinale]

   

   Verifica assemblaggio (sostituzione ECU)