Descrizione e funzionamento

Descrizione ESP

L'ESP riconosce le condizioni di guida critiche, come le reazioni di panico in situazioni pericolose, e stabilizza il veicolo tramite la frenatura individuale delle ruote e il controllo della coppia motrice. L'ESP aggiunge una funzione aggiuntiva, nota come Active Yaw Control (AYC), alle funzioni ABS, TCS, EBD ed ESP. Mentre la funzione ABS/TCS controlla lo slittamento delle ruote durante la frenata e l'accelerazione, intervenendo quindi principalmente sulla dinamica longitudinale del veicolo, l'Active Yaw Control stabilizza il veicolo rispetto al suo asse verticale. Ciò si ottiene frenando individualmente le ruote e adattando istantaneamente la coppia motrice, senza necessità di alcun intervento da parte del conducente. L'ESP è costituito essenzialmente da tre unità: sensori, unità di controllo elettronico e attuatori. La funzione di controllo della stabilità opera in qualsiasi condizione di guida e di esercizio. In determinate condizioni di guida, la funzione ABS/TCS può essere attivata contemporaneamente alla funzione ESP in risposta a un comando del conducente. In caso di guasto della funzione di controllo della stabilità, rimane operativa la funzione di sicurezza di base dell'ABS.

Descrizione del controllo ESP. Il sistema ESP comprende le funzioni ABS/EBD, TCS e AYC. Funzione ABS/EBD: la centralina converte il segnale attivo dei sensori (commutazione di corrente) provenienti dai quattro sensori delle ruote in un'onda quadra. Utilizzando i segnali sopra indicati, la centralina calcola la velocità del veicolo e l'accelerazione e la decelerazione delle quattro ruote. La centralina decide se attivare o meno ABS/EBD. La funzione TCS previene lo slittamento delle ruote in direzione di marcia, aggiungendo la riduzione della pressione dei freni e della coppia motrice tramite il bus CAN. La funzione TCS utilizza il segnale del sensore di velocità della ruota per rilevare lo slittamento della ruota prima della funzione ABS. La funzione AYC previene le manovre instabili del veicolo. Per determinare la manovra del veicolo, la funzione AYC utilizza i segnali dei sensori di manovra (sensore di velocità di imbardata, sensore di accelerazione laterale, sensore dell'angolo di sterzata). Se la manovra del veicolo è instabile (sovrasterzo o sottosterzo), la funzione AYC applica la pressione frenante su una ruota specifica e invia tramite CAN un segnale di riduzione della coppia motrice. Dopo l'inserimento del quadro, la centralina esegue continuamente la diagnosi di guasto del sistema (autodiagnosi). Se viene rilevato un guasto del sistema, la centralina informa il conducente tramite la spia BRAKE/ABS/ESP (avviso di guasto a sicurezza integrata).

Diagramma di ingressi e uscite

Modalità di funzionamento ESP

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   FASE 1 L'ESP analizza le intenzioni del conducente.

   

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   FASE 2 Analizza il movimento del veicolo con l'ESP.

   

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   FASE 3 L'HECU calcola la strategia richiesta, quindi attiva le valvole appropriate e invia richieste di controllo della coppia tramite CAN per mantenere la stabilità del veicolo.

   

Schema del circuito idraulico ESP

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   ESP non funzionante: frenata normale.

   Elettrovalvola a solenoide	Continuità	Valvola	Pompa motore	Valvola TC
   IN (NA)	OFF	APERTA	OFF	OFF
   USCITA (NC)	OFF	CHIUSA

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   funzionamento ESP

   Elettrovalvola a solenoide		Continuità	Valvola	Pompa motore	Valvola TC
   sottosterzo (solo ruota posteriore interna)	IN (NA)	OFF	APERTA	ON	ON
   	USCITA (NC)	OFF	CHIUSA
   sovrasterzo (solo ruota anteriore esterna)	IN (NA)	OFF	APERTA
   	USCITA (NC)	OFF	CHIUSA

   
   Controllo della spia

   

Modulo spia ABS. Il modulo attivo della spia ABS indica lo stato di autodiagnosi e di guasto dell'ABS. La spia ABS deve accendersi:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• In caso di guasto del funzionamento ABS durante la frenata.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Modulo spia EBD/freno di stazionamento. Il modulo attivo della spia EBD indica lo stato di autodiagnosi e di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è attivato, la spia EBD rimane sempre accesa indipendentemente dalle funzioni EBD. La spia di avviso EBD deve accendersi:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• Quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito o il livello del liquido freni è basso.
• Quando la funzione EBD è guasta.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Funzione ESP / spia (sistema ESP). La spia di funzione/avviso ESP indica lo stato di autodiagnosi e di guasto dell'ESP. La spia di funzione/avviso ESP si accende nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• Quando la funzione ESP è bloccata a causa di un guasto del sistema.
• Quando il sistema ESP è in funzione (lampeggio - 2 Hz)
• In modalità diagnostica (diversa dalla modalità standard).
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Spia ESP OFF (sistema ESP). La spia ESP OFF indica lo stato di autodiagnosi e di funzionamento dell'ESP. La spia ESP OFF si accende nelle seguenti condizioni:

• In modalità di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• La spia ESP OFF si accende quando il conducente preme il pulsante ESP OFF.

Interruttore ESP ON/OFF (sistema ESP). L'interruttore ESP ON/OFF deve essere utilizzato per commutare la funzione ESP tra gli stati On e Off in base all'input del conducente. L'interruttore ON/OFF deve essere un interruttore a contatto normalmente aperto e a azionamento momentaneo. Quando i contatti si chiudono, il circuito commuta sull'accensione. Lo stato iniziale della funzione ESP è attivo e l'interruttore commuta lo stato.