Sistema di arresto di emergenza in guida

Il sistema di arresto di emergenza della guida è un sistema che decelera e arresta automaticamente il veicolo all'interno della propria corsia se il conducente non è più in grado di continuare a guidare, ad esempio in caso di malore o di altra emergenza medica.

Durante il controllo LTA (Lane Tracing Assist), se il sistema non rileva operazioni di guida, ad esempio se il conducente non tiene il volante, e stabilisce che il conducente non risponde, il veicolo verrà decelerato e arrestato all'interno della corsia attuale per aiutare a evitare una collisione o ridurne l'impatto.

AVVERTENZA

■Per un uso sicuro

• La guida in sicurezza è di esclusiva responsabilità del conducente. Prestare la massima attenzione alle condizioni circostanti per garantire una guida sicura. Il sistema di arresto di emergenza della guida è progettato per fornire supporto in caso di emergenza in cui il conducente fatica a continuare a guidare, ad esempio in caso di malore. Non è progettato per supportare la guida in stato di sonnolenza o con condizioni fisiche precarie, né per la guida distratta.
• Sebbene il sistema di arresto di emergenza della guida sia progettato per decelerare il veicolo all'interno della propria corsia, al fine di contribuire a evitare una collisione o ridurne l'impatto qualora il sistema stabilisca che il conducente fatica a continuare a guidare, la sua efficacia può variare in base a diverse condizioni. Pertanto, non sempre potrà garantire lo stesso livello di prestazioni.

  Inoltre, se le condizioni di funzionamento non sono soddisfatte, questa funzione non si attiva.

• Dopo che il sistema di arresto di emergenza in marcia è entrato in funzione, se la guida torna possibile, riprendere immediatamente la marcia oppure, se necessario, parcheggiare il veicolo sulla banchina della strada e collocare un triangolo di segnalazione e un segnale luminoso per avvisare gli altri conducenti del veicolo fermo.
• Dopo l'intervento di questo sistema, i passeggeri devono prestare assistenza al conducente quando necessario e adottare le opportune misure di prevenzione dei pericoli, come spostarsi in un luogo sicuro, ad esempio la banchina della strada o dietro un guardrail.
• Questo sistema rileva lo stato del conducente tramite l'azionamento del volante.

  Questo sistema può entrare in funzione se il conducente è vigile ma non opera intenzionalmente e continuamente il veicolo. Inoltre, il sistema potrebbe non entrare in funzione se non è in grado di determinare che il conducente non è reattivo, ad esempio se appoggia il peso sul volante.

Riepilogo del sistema

Il funzionamento di questo sistema è suddiviso in 4 stati di controllo.

Attraverso gli stati di controllo "fase di avviso 1" e "fase di avviso 2", il sistema verifica se il conducente è vigile e reattivo, emettendo un avviso e controllando la velocità del veicolo. Se il sistema stabilisce che il conducente non è reattivo, passa agli stati di controllo "fase di decelerazione e arresto" e "fase di mantenimento dell'arresto" e decelera e ferma il veicolo. Continua poi a operare costantemente nella "fase di mantenimento dell'arresto".

■Condizioni di funzionamento

Questo sistema entra in funzione quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni:

• Quando il LTA è attivo
• Quando la velocità del veicolo è di circa 50 km/h o superiore

■Condizioni di annullamento del funzionamento

Nelle seguenti situazioni, il funzionamento del sistema viene annullato:

• Quando il controllo LTA è stato disattivato (è stato premuto l'interruttore LTA, ecc.)
• Quando il cruise control adattivo con radar è stato disattivato
• Quando vengono rilevate operazioni del conducente (volante tenuto, pedale del freno, pedale dell'acceleratore, freno di stazionamento, interruttore delle luci di emergenza o leva degli indicatori di direzione azionati)
• Quando viene premuto l'interruttore di assistenza alla guida durante la fase di arresto e mantenimento
• Quando il commutatore di accensione del motore viene portato da ON a OFF
• Situazioni in cui alcune o tutte le funzioni del sistema non possono entrare in funzione

■Controllo LTA quando il funzionamento viene annullato

Quando il funzionamento del sistema di arresto di emergenza in marcia viene annullato, anche il controllo LTA può essere annullato.

Fase di avviso 1

Se non vengono rilevate operazioni di guida dopo l'intervento dell'avviso di mani staccate dal volante, un cicalino suona a intermittenza e sul display compare un messaggio per avvisare il conducente; il sistema valuta quindi se il conducente è reattivo. Se entro un determinato tempo non vengono eseguite operazioni di guida, come tenere il volante, il sistema passa alla fase di avviso 2.

Fase di avviso 2

Dopo l'ingresso nella fase di avviso 2, un cicalino suona a brevi intervalli e sul display compare un messaggio per avvisare il conducente, mentre il veicolo decelera lentamente.

Se entro un determinato tempo non vengono eseguite operazioni di guida, come tenere il volante, il sistema stabilisce che il conducente non è reattivo e passa alla fase di decelerazione e arresto.

L'impianto audio viene disattivato finché il conducente non torna reattivo.

Durante la decelerazione del veicolo, le luci di stop possono accendersi, a seconda delle condizioni della strada, ecc.

Fase di arresto in decelerazione

Dopo l'ingresso nella fase di decelerazione e arresto, un cicalino suona in modo continuo e sul display compare un messaggio per avvisare il conducente, mentre il veicolo decelera lentamente fino a fermarsi. Dopo l'arresto del veicolo, il sistema passa alla fase di arresto e mantenimento.

Fase di mantenimento dell'arresto

Dopo l'arresto del veicolo, il freno di stazionamento viene inserito automaticamente. Nella fase di arresto e mantenimento, il cicalino continua a suonare in modo continuo e le luci di emergenza (luci di emergenza lampeggianti) lampeggiano per avvisare gli altri conducenti dell'emergenza.