Sistema de parada de emergencia durante la conducción

El sistema de parada de emergencia de conducción es un sistema que desacelera y detiene automáticamente el vehículo dentro de su carril si el conductor no puede seguir conduciendo, por ejemplo si ha sufrido una emergencia médica, etc.

Durante el control de LTA (Asistencia de seguimiento de carril), si el sistema no detecta operaciones de conducción, por ejemplo si el conductor no sujeta el volante, y determina que el conductor no responde, el vehículo se desacelerará y detendrá dentro de su carril actual para ayudar a evitar una colisión o reducir el impacto de una colisión.

ADVERTENCIA

■Para un uso seguro

• La conducción segura es responsabilidad exclusiva del conductor. Preste mucha atención a las condiciones del entorno para garantizar una conducción segura. El sistema de parada de emergencia de conducción está diseñado para prestar ayuda en una emergencia en la que resulte difícil para el conductor seguir conduciendo, por ejemplo si ha sufrido una emergencia médica. No está diseñado para asistir en la conducción con somnolencia, con mal estado físico o con falta de atención.
• Aunque el sistema de parada de emergencia de conducción está diseñado para desacelerar el vehículo dentro de su carril y ayudar a evitar una colisión o reducir su impacto si el sistema determina que resulta difícil para el conductor seguir conduciendo, su eficacia puede variar según diversas condiciones. Por lo tanto, es posible que no siempre pueda ofrecer el mismo nivel de rendimiento.

  Además, si no se cumplen las condiciones de funcionamiento, esta función no funcionará.

• Después de que se active el sistema de parada de emergencia, si vuelve a ser posible conducir, reanude la conducción de inmediato o, si es necesario, estacione el vehículo en el arcén de la carretera y coloque un triángulo de advertencia y una bengala para advertir a los demás conductores de que su vehículo está detenido.
• Una vez que se active este sistema, los pasajeros deben atender al conductor según sea necesario y tomar las medidas adecuadas para prevenir riesgos, como trasladarse a un lugar seguro, por ejemplo el arcén de la carretera o detrás de una barrera de seguridad.
• Este sistema detecta el estado del conductor mediante el uso del volante.

  Este sistema puede activarse si el conductor está consciente pero no maneja el vehículo de forma intencionada y continua. Además, es posible que el sistema no se active si no puede determinar que el conductor no responde, por ejemplo, si se apoya en el volante.

Resumen del sistema

El funcionamiento de este sistema se divide en 4 estados de control.

Mediante los estados de control "fase de advertencia 1" y "fase de advertencia 2", el sistema determina si el conductor está consciente y responde, al mismo tiempo que emite una advertencia y controla la velocidad del vehículo. Si el sistema determina que el conductor no responde, funcionará en los estados de control "fase de frenado y parada" y "fase de mantenimiento de la parada" y decelerará y detendrá el vehículo. Después, funcionará de forma continua en la "fase de mantenimiento de la parada".

■Condiciones de funcionamiento

Este sistema funciona cuando se cumplen todas las siguientes condiciones:

• Cuando el LTA está activado
• Cuando la velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h o más

■Condiciones de cancelación del funcionamiento

En las siguientes situaciones, el funcionamiento del sistema se cancelará:

• Cuando el control LTA se ha cancelado (se ha pulsado el interruptor LTA, etc.)
• Cuando se ha cancelado el control de crucero dinámico por radar
• Cuando se detectan operaciones del conductor (se sujeta el volante, se pisa el pedal del freno o del acelerador, se acciona el freno de estacionamiento, el interruptor de luces de emergencia o la palanca de intermitentes)
• Cuando se pulsa el interruptor de asistencia a la conducción durante la fase de frenado y mantenimiento
• Cuando el interruptor del motor pasa de ON a OFF
• Situaciones en las que algunas o todas las funciones del sistema no pueden funcionar

■Control LTA cuando se cancela el funcionamiento

Cuando se cancela el funcionamiento del sistema de parada de emergencia, también puede cancelarse el control LTA.

Fase de advertencia 1

Si no se detectan operaciones de conducción después de que se active la advertencia de manos fuera del volante, sonará un zumbador de forma intermitente y se mostrará un mensaje para advertir al conductor. El sistema determinará si el conductor responde o no. Si no se realizan operaciones de conducción, como sujetar el volante, en un tiempo determinado, el sistema pasará a la fase de advertencia 2.

Fase de advertencia 2

Después de entrar en la fase de advertencia 2, sonará un zumbador a intervalos cortos y se mostrará un mensaje para advertir al conductor, y el vehículo empezará a decelerar lentamente.

Si no se realizan operaciones de conducción, como sujetar el volante, en un tiempo determinado, el sistema determinará que el conductor no responde y pasará a la fase de frenado y parada.

El sistema de audio se silenciará hasta que el conductor responda.

Cuando el vehículo está decelerando, las luces de freno pueden encenderse según las condiciones de la carretera, etc.

Fase de parada por desaceleración

Después de entrar en la fase de frenado y parada, sonará un zumbador de forma continua y se mostrará un mensaje para advertir al conductor, y el vehículo decelerará lentamente hasta detenerse. Una vez detenido el vehículo, el sistema pasará a la fase de mantenimiento de la parada.

Fase de mantenimiento de la parada

Después de que el vehículo se detenga, el freno de estacionamiento se accionará automáticamente. Al entrar en la fase de mantenimiento de la parada, el zumbador seguirá sonando de forma continua y las luces de emergencia (luces de peligro) parpadearán para advertir a los demás conductores de la emergencia.