Notfall-Fahrstopp-System

Das Notfall-Fahrstopp-System ist ein System, das das Fahrzeug innerhalb seiner Fahrspur automatisch verzögert und anhält, wenn der Fahrer nicht mehr in der Lage ist, das Fahrzeug zu führen, z. B. bei einem medizinischen Notfall.

Während der LTA-Regelung (Lane Tracing Assist) wird das Fahrzeug, wenn das System keine Fahrbedienungen erkennt, z. B. weil der Fahrer das Lenkrad nicht hält, und feststellt, dass der Fahrer nicht reagiert, innerhalb der aktuellen Fahrspur verzögert und angehalten, um eine Kollision zu vermeiden oder deren Aufprallenergie zu verringern.

WARNUNG

■Für eine sichere Nutzung

• Das sichere Fahren liegt allein in der Verantwortung des Fahrers. Achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingungen, um sicher zu fahren. Das Notfall-Fahrstopp-System ist dafür ausgelegt, in Notfällen zu unterstützen, in denen es für den Fahrer schwierig ist, weiterzufahren, z. B. bei einem medizinischen Notfall. Es ist nicht dafür ausgelegt, beim Fahren in übermüdetem oder gesundheitlich beeinträchtigtem Zustand oder bei unaufmerksamem Fahren zu unterstützen.
• Obwohl das Notfall-Fahrstopp-System das Fahrzeug innerhalb seiner Fahrspur verzögern soll, um eine Kollision zu vermeiden oder deren Aufprallenergie zu verringern, wenn das System feststellt, dass es für den Fahrer schwierig ist, weiterzufahren, kann seine Wirksamkeit je nach verschiedenen Bedingungen variieren. Daher kann es nicht immer dieselbe Leistung erbringen.

  Wenn die Betriebsbedingungen nicht erfüllt sind, funktioniert diese Funktion außerdem nicht.

• Wenn das Fahren nach der Auslösung des Notfall-Fahrstopp-Systems wieder möglich ist, setzen Sie die Fahrt sofort fort oder parken Sie das Fahrzeug bei Bedarf auf dem Seitenstreifen und stellen Sie ein Warndreieck und eine Warnfackel auf, um andere Fahrer auf Ihr haltendes Fahrzeug aufmerksam zu machen.
• Nachdem dieses System ausgelöst wurde, sollten sich die Insassen bei Bedarf um den Fahrer kümmern und geeignete Gefahrenschutzmaßnahmen ergreifen, z. B. an einen sicheren Ort wie den Seitenstreifen oder hinter eine Leitplanke wechseln.
• Dieses System erkennt den Zustand des Fahrers über die Bedienung des Lenkrads.

  Dieses System kann auslösen, wenn der Fahrer bei Bewusstsein ist, das Fahrzeug aber absichtlich und dauerhaft nicht bedient. Das System kann auch nicht auslösen, wenn es nicht feststellen kann, dass der Fahrer nicht reagiert, z. B. wenn er sich auf das Lenkrad lehnt.

Übersicht des Systems

Der Betrieb dieses Systems gliedert sich in 4 Regelzustände.

Über die Regelzustände „Warnphase 1“ und „Warnphase 2“ stellt das System fest, ob der Fahrer bei Bewusstsein ist und reagiert, und gibt dabei eine Warnung aus und regelt die Fahrzeuggeschwindigkeit. Stellt das System fest, dass der Fahrer nicht reagiert, arbeitet es in den Regelzuständen „Verzögerungs-Stopp-Phase“ und „Halte-Phase“ und verzögert und hält das Fahrzeug an. Danach arbeitet es dauerhaft in der „Halte-Phase“.

■Betriebsbedingungen

Dieses System arbeitet, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• Wenn LTA eingeschaltet ist
• Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit etwa 50 km/h oder mehr beträgt

■Bedingungen für den Abbruch des Betriebs

In den folgenden Situationen wird der Betrieb des Systems abgebrochen:

• Wenn die LTA-Regelung abgebrochen wurde (der LTA-Schalter wurde gedrückt usw.)
• Wenn der Dynamic-Radar-Tempomat abgebrochen wurde
• Wenn Fahrerbedienungen erkannt werden (Lenkrad wird gehalten, Bremspedal, Fahrpedal, Feststellbremse, Warnblinkschalter oder Blinkerhebel wird betätigt)
• Wenn der Fahrassistenzschalter in der Stillstands-Halte-Phase gedrückt wird
• Wenn der Motorschalter von ON auf OFF gestellt wurde
• Situationen, in denen einige oder alle Funktionen des Systems nicht arbeiten können

■LTA-Regelung bei abgebrochenem Betrieb

Wenn der Betrieb des Notfall-Fahrstopp-Systems abgebrochen wird, kann auch die LTA-Regelung abgebrochen werden.

Warnphase 1

Wenn nach der Warnung „Hände vom Lenkrad“ keine Fahrerbedienungen erkannt werden, ertönt intermittierend ein Summer und eine Meldung wird angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Das System beurteilt, ob der Fahrer reagiert. Werden innerhalb einer bestimmten Zeit keine Fahrerbedienungen, z. B. Halten des Lenkrads, durchgeführt, wechselt das System in die Warnphase 2.

Warnphase 2

Nach dem Wechsel in die Warnphase 2 ertönt ein Summer in kurzen Abständen und eine Meldung wird angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Das Fahrzeug verzögert langsam.

Werden innerhalb einer bestimmten Zeit keine Fahrerbedienungen, z. B. Halten des Lenkrads, durchgeführt, stellt das System fest, dass der Fahrer nicht reagiert, und wechselt in die Verzögerungs-Stopp-Phase.

Das Audiosystem wird stummgeschaltet, bis der Fahrer wieder reagiert.

Während das Fahrzeug verzögert, können je nach Straßenverhältnissen usw. die Bremsleuchten aufleuchten.

Verzögerungs-Stopphase

Nach Eintritt in die Verzögerungsphase bis zum Stillstand ertönt ein Summer dauerhaft, und eine Meldung warnt den Fahrer. Das Fahrzeug verzögert langsam und bleibt stehen. Nach dem Stillstand wechselt das System in die Phase „Stillstand halten“.

Haltephase

Nach dem Stillstand des Fahrzeugs wird die Feststellbremse automatisch betätigt. Nach Eintritt in die Phase „Stillstand halten“ ertönt der Summer weiterhin dauerhaft, und die Warnblinkanlage blinkt, um andere Verkehrsteilnehmer vor dem Notfall zu warnen.