PCS (Pre-Collision System)

Il sistema pre-collisione utilizza dei sensori per rilevare gli oggetti presenti sul percorso del veicolo. Quando il sistema determina che la possibilità di una collisione frontale con un oggetto rilevabile è elevata, viene attivato un avviso che invita il conducente ad adottare una manovra evasiva e la pressione di frenata potenziale viene aumentata per aiutare il conducente a evitare la collisione. Se il sistema determina che la possibilità di una collisione è estremamente elevata, i freni vengono azionati automaticamente per aiutare a evitare la collisione o a ridurne l'impatto.

Il sistema pre-collisione può essere disattivato/attivato e il tempismo dell'avviso può essere modificato.

AVVERTENZA

■Per un uso sicuro

• La guida in sicurezza è di esclusiva responsabilità del conducente. Prestare attenta attenzione alle condizioni circostanti per garantire una guida sicura.

  Non utilizzare mai il sistema pre-collisione al posto delle normali operazioni di frenata. Questo sistema non può aiutare a evitare o ridurre l'impatto di una collisione in ogni situazione.

  Affidarsi eccessivamente a questo sistema per guidare il veicolo in sicurezza può causare un incidente con conseguenze mortali o lesioni gravi.

• Sebbene il sistema pre-collisione sia progettato per aiutare a evitare o ridurre l'impatto di una collisione, la sua efficacia può variare in base a diverse condizioni. Pertanto, non sempre può garantire lo stesso livello di prestazioni.

  Leggere attentamente i seguenti punti.

  Non fare eccessivo affidamento su questo sistema e guidare sempre con prudenza.

Oggetti rilevabili

Il sistema può rilevare i seguenti oggetti come oggetti rilevabili.

(Gli oggetti rilevabili variano in base alla funzione.)

• Veicoli
• Biciclette*
• Pedoni
• Motocicli*

*: Rilevato come oggetto rilevabile solo quando è in sella.

Funzioni del sistema

■ Avviso di pre-collisione

Quando il sistema determina che la possibilità di una collisione è elevata, viene emesso un segnale acustico e sul display multi-informazioni vengono visualizzati un'icona e un messaggio di avviso per invitare il conducente ad adottare una manovra evasiva.

Se l'oggetto rilevabile è un veicolo, con l'avviso viene eseguita una frenata moderata.

Se il sistema determina che il pedale dell'acceleratore è premuto con forza, sul display multi-informazioni viene visualizzata la seguente icona e il seguente messaggio.

■ Assistenza alla frenata pre-collisione

Se il sistema determina che la possibilità di una collisione è elevata e l'azione di frenata del conducente è insufficiente, la potenza frenante viene aumentata.

■ Controllo della frenata pre-collisione

Se il sistema determina che la possibilità di una collisione è estremamente elevata, i freni vengono azionati automaticamente per aiutare a evitare la collisione o ridurne l'impatto.

■ Assistenza allo sterzo di emergenza

Se il sistema determina che sono soddisfatte le seguenti condizioni, viene fornita assistenza per migliorare la stabilità del veicolo e prevenire l'uscita dalla corsia.

Durante l'assistenza, oltre all'avviso pre-collisione, sul display multi-informazioni viene visualizzata la seguente icona.

• La possibilità di una collisione è elevata.
• All'interno della corsia c'è spazio sufficiente per eseguire manovre di sterzata evasiva.
• Il conducente sta agendo sul volante.

Durante l'assistenza, viene attivato l'avviso pre-collisione e viene visualizzato un messaggio per avvisare il conducente.

■ Assistenza per evitare collisioni agli incroci (svolta a sinistra/destra)

In situazioni come le seguenti, se il sistema rileva un'elevata probabilità di collisione, interverranno l'avviso di pre-collisione e la frenata di pre-collisione.

A seconda dell'incrocio, l'assistenza potrebbe non funzionare correttamente.

• Durante una svolta a sinistra/destra a un incrocio, quando si attraversa la traiettoria di un veicolo in senso opposto

• Durante una svolta a sinistra/destra, quando viene rilevato un pedone o un ciclista in senso opposto

■ Assistenza per evitare collisioni agli incroci (veicoli trasversali)

A un incrocio o in altre situazioni, se il sistema rileva un'elevata probabilità di collisione con un veicolo o una motocicletta in avvicinamento, interverranno l'avviso di pre-collisione e la frenata di pre-collisione.

A seconda dell'incrocio, l'assistenza potrebbe non funzionare correttamente.

■ Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità

Durante la guida a bassa velocità, se il pedale dell'acceleratore viene premuto con decisione e il sistema rileva una possibile collisione, la potenza del motore sarà limitata oppure i freni interverranno debolmente per limitare l'accelerazione. Durante il funzionamento, verrà emesso un segnale acustico e sul display multifunzione verranno visualizzati una spia di avvertimento e un messaggio.

AVVERTENZA

■Frenata di pre-collisione

• Quando la funzione di frenata di pre-collisione è attiva, viene applicata una forza frenante elevata.
• La funzione di frenata di pre-collisione non è progettata per mantenere il veicolo fermo. Se il veicolo viene arrestato dal controllo di frenata di pre-collisione, il conducente deve azionare immediatamente i freni, se necessario.
• La funzione di frenata di pre-collisione potrebbe non attivarsi se il conducente esegue determinate operazioni. Se il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza o il volante viene girato, il sistema potrebbe ritenere che il conducente stia compiendo una manovra di emergenza e impedire l'attivazione della funzione di frenata di pre-collisione.
• Se il pedale del freno è premuto, il sistema potrebbe ritenere che il conducente stia compiendo una manovra di emergenza e ritardare il momento di intervento del controllo di frenata di pre-collisione.

■Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità

Se il volante viene girato, il sistema potrebbe ritenere che il conducente stia compiendo una manovra di emergenza e impedire l'attivazione della funzione di soppressione dell'accelerazione a bassa velocità.

■Assistenza allo sterzo di emergenza

• L'assistenza allo sterzo di emergenza verrà disattivata quando il sistema rileva che il controllo di prevenzione dell'uscita dalla corsia è stato completato.
• A seconda delle operazioni eseguite dal conducente, l'assistenza allo sterzo di emergenza potrebbe non attivarsi oppure potrebbe essere disattivata.
  • Se il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza, il volante viene girato bruscamente, il pedale del freno viene premuto oppure viene azionata la leva degli indicatori di direzione, il sistema potrebbe ritenere che il conducente stia compiendo una manovra di emergenza e l'assistenza allo sterzo di emergenza potrebbe non attivarsi.
  • Durante il funzionamento dell'assistenza allo sterzo di emergenza, se il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza, il volante viene girato bruscamente o il pedale del freno viene premuto, il sistema potrebbe ritenere che il conducente stia compiendo una manovra di emergenza e il funzionamento dell'assistenza allo sterzo di emergenza potrebbe essere annullato.
  • Durante il funzionamento dell'assistenza allo sterzo di emergenza, se il volante viene tenuto o girato nella direzione opposta a quella del sistema, il funzionamento dell'assistenza allo sterzo di emergenza verrà annullato.

■Condizioni operative di ciascuna funzione del sistema di pre-collisione

Il sistema di pre-collisione è abilitato e il sistema rileva un'elevata probabilità di collisione frontale con un oggetto rilevato.

Tuttavia, il sistema non interverrà nelle seguenti situazioni:

• Quando il veicolo non è stato guidato per una certa distanza dopo che un terminale della batteria è stato scollegato e ricollegato
• Quando la leva del cambio è in R (retromarcia)
• Quando la spia VSC OFF è accesa (sarà attiva solo la funzione di avviso di pre-collisione)

Di seguito sono riportate le velocità di funzionamento e le condizioni di disattivazione di ciascuna funzione:

• Avviso di pre-collisione

Durante il funzionamento dell'avviso di pre-collisione, se il volante viene manovrato bruscamente o con forza, l'avviso di pre-collisione potrebbe essere annullato.

• Assistenza alla frenata precollisione

• Frenata precollisione

Se si verifica una delle seguenti condizioni durante il funzionamento della funzione di frenata di pre-collisione, la funzione verrà disattivata:

Il pedale dell'acceleratore è premuto a fondo
Il volante viene azionato con forza o bruscamente

• Assistenza allo sterzo di emergenza

L'assistenza allo sterzo di emergenza non si attiva quando gli indicatori di direzione lampeggiano.

L'assistenza allo sterzo di emergenza non si attiva quando la spia VSC OFF è accesa.

*: Velocità minima del veicolo: velocità del veicolo alla quale è difficile evitare l'ostacolo mediante il controllo di frenata di pre-collisione

Durante il funzionamento dell'assistenza allo sterzo di emergenza, se viene eseguita una delle seguenti operazioni, il funzionamento dell'assistenza allo sterzo di emergenza potrebbe essere annullato:

Il pedale dell'acceleratore è premuto a fondo
Il volante viene azionato con forza o bruscamente
Il pedale del freno è premuto

• Supporto per la prevenzione delle collisioni agli incroci (svolta a sinistra/destra)

L'assistenza alla prevenzione delle collisioni in incrocio (per veicoli in svolta a sinistra/destra) non si attiva quando gli indicatori di direzione non lampeggiano.

• Supporto per la prevenzione delle collisioni agli incroci (veicoli in attraversamento)

• Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità

La funzione di soppressione dell'accelerazione a bassa velocità non si attiva quando gli indicatori di direzione lampeggiano.

Durante il funzionamento della funzione di soppressione dell'accelerazione a bassa velocità, se viene eseguita una delle seguenti operazioni, il funzionamento della funzione di soppressione delle accelerazioni improvvise a bassa velocità verrà annullato:

• Il pedale dell'acceleratore viene rilasciato.
• Il volante viene manovrato bruscamente o con forza

■Rilevamento degli oggetti rilevabili

Gli oggetti vengono rilevati in base alle dimensioni, alla forma e al movimento.

A seconda della luminosità ambientale, del movimento, della postura e della direzione di un oggetto rilevabile, quest'ultimo potrebbe non essere rilevato e il sistema potrebbe non funzionare correttamente.

Il sistema rileva come oggetti rilevabili forme come le seguenti.

■Situazioni in cui il sistema potrebbe attivarsi anche se la probabilità di collisione non è elevata

• In determinate situazioni, come le seguenti, il sistema potrebbe ritenere che la probabilità di collisione sia elevata e attivarsi:

Quando si supera un oggetto rilevabile
Quando si cambia corsia durante il sorpasso di un oggetto rilevabile
Quando ci si avvicina bruscamente a un oggetto rilevabile
Quando ci si avvicina a un oggetto rilevabile o ad altri oggetti a bordo strada, come guardrail, pali della luce, alberi, muri, ecc.
Quando all'ingresso di una curva è presente un oggetto rilevabile o altro oggetto a bordo strada

Quando davanti al veicolo sono presenti motivi o una pittura che potrebbero essere scambiati per un oggetto rilevabile
Quando si supera un oggetto rilevabile che sta cambiando corsia o svoltando a sinistra o a destra

Quando si supera un oggetto rilevabile fermo per svoltare a sinistra o a destra

Quando un oggetto rilevabile si ferma immediatamente prima di entrare nella traiettoria del veicolo
Quando si passa in un punto con una struttura sopra la strada (segnale stradale, cartellone pubblicitario, ecc.)

Quando ci si avvicina a un casello elettrico, a una sbarra di un parcheggio o ad altre barriere che si aprono e si chiudono. Quando si svolta a sinistra/destra e un veicolo o un pedone in senso opposto attraversa davanti al veicolo. Quando si tenta di svoltare a sinistra/destra davanti a un veicolo o un pedone in senso opposto. Quando si svolta a sinistra/destra e un veicolo o un pedone in senso opposto si ferma immediatamente prima di entrare nella traiettoria del veicolo. Quando si svolta a sinistra/destra e un veicolo in senso opposto svolta a sinistra/destra davanti al veicolo.

Quando il volante viene girato in direzione della traiettoria di un veicolo in senso opposto.

■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente

• In determinate situazioni, come le seguenti, un oggetto rilevabile potrebbe non essere individuato dai sensori anteriori e il sistema potrebbe non funzionare correttamente:

Quando un oggetto rilevabile si avvicina al veicolo. Quando il veicolo o un oggetto rilevabile sbanda. Quando un oggetto rilevabile esegue una manovra improvvisa (come una brusca deviazione, accelerazione o decelerazione). Quando ci si avvicina improvvisamente a un oggetto rilevabile. Quando l'oggetto rilevabile si trova vicino a un muro, una recinzione, un guardrail, un chiusino, una piastra in acciaio sulla superficie stradale o un altro veicolo. Quando c'è una struttura sopra un oggetto rilevabile. Quando una parte di un oggetto rilevabile è nascosta da un altro oggetto (bagagli voluminosi, ombrello, guardrail, ecc.). Quando più oggetti rilevabili si sovrappongono. Quando una luce intensa, come quella del sole, si riflette su un oggetto rilevabile. Quando un oggetto rilevabile è bianco e appare estremamente luminoso. Quando il colore o la luminosità di un oggetto rilevabile fa sì che si confonda con l'ambiente circostante. Quando un oggetto rilevabile si inserisce davanti al veicolo o compare improvvisamente davanti ad esso. Quando ci si avvicina a un veicolo posizionato in diagonale. Se un veicolo davanti è una bicicletta di dimensioni ridotte, trasporta un carico ingombrante, trasporta un passeggero in più o ha una forma insolita (biciclette dotate di seggiolino per bambini, tandem, ecc.). Se un pedone o una bicicletta è più basso di circa 1 m (3,2 ft) o più alto di circa 2 m (6,5 ft). Quando la sagoma di un pedone o di una bicicletta non è chiara (ad esempio quando indossano un impermeabile, una gonna lunga, ecc.). Quando un pedone o una bicicletta si piega in avanti o si accovaccia. Quando un pedone o una bicicletta si muove ad alta velocità. Quando un pedone spinge un passeggino, una sedia a rotelle, una bicicletta o un altro veicolo. Quando un oggetto rilevabile si confonde con l'area circostante, ad esempio quando la luce è scarsa (all'alba o al tramonto) o il buio è fitto (di notte o in galleria). Quando il veicolo non è stato guidato per un certo periodo di tempo dopo l'avviamento del motore. Durante una svolta a sinistra/destra o pochi secondi dopo una svolta a sinistra/destra. Durante la percorrenza di una curva e pochi secondi dopo averla percorsa. Quando si svolta a sinistra/destra e un veicolo in senso opposto viaggia su una corsia distante 3 o più corsie dal veicolo. Quando si svolta a sinistra/destra e la direzione del veicolo differisce notevolmente dalla direzione del traffico nella corsia opposta.

Quando si svolta a sinistra/destra e ci si avvicina a un pedone che stava viaggiando nella stessa direzione del veicolo e prosegue dritto.

• Oltre a quanto sopra, in determinate situazioni, come le seguenti, l'assistenza alla sterzata d'emergenza potrebbe non funzionare correttamente:

Quando un oggetto rilevabile è troppo vicino al veicolo. Quando non c'è spazio sufficiente per eseguire manovre di sterzata evasiva o nella direzione di evasione è presente un ostacolo. Quando c'è un veicolo in senso opposto.

Modifica dell'impostazione di pre-collisione

• Il sistema di pre-collisione può essere attivato/disattivato tramite un'impostazione personalizzata.

Il sistema viene attivato ogni volta che il commutatore di accensione viene portato su ON.

• Quando il sistema è disattivato, la spia PCS si accende e sul display multinformazioni viene visualizzato un messaggio.

• L'impostazione della pre-collisione può essere modificata nelle impostazioni personalizzate.
• Quando si modifica la tempistica dell'avviso di pre-collisione, cambia anche la tempistica dell'assistenza alla sterzata d'emergenza (esclusa la funzione di sterzata attiva).

  Quando viene selezionato "Later" (Ritardato), l'assistenza alla sterzata d'emergenza (esclusa la funzione di sterzata attiva) nella maggior parte dei casi non entra in funzione.

• Quando il controllo di velocità adattivo con radar è in funzione, l'avviso di pre-collisione entra in funzione con tempistica "Earlier" (Anticipato), indipendentemente dall'impostazione dell'utente.