PDA (Proactive driving assist)

Quando viene rilevato un oggetto individuabile, il proactive driving assist aziona i freni e il volante per contribuire a evitare che il veicolo si avvicini troppo all'oggetto.

AVVERTENZA

■Per un uso sicuro

La guida in sicurezza è di esclusiva responsabilità del conducente.

• Il proactive driving assist è progettato per fornire un certo supporto alle normali operazioni di frenata e sterzata, oltre a contribuire a evitare che il veicolo si avvicini troppo a un oggetto individuabile. Tuttavia, la portata di tale assistenza è limitata.

Il conducente deve effettuare le operazioni di frenata e sterzata quando necessario.

Leggere attentamente i seguenti punti. Non fare eccessivo affidamento sul proactive driving assist e guidare sempre con prudenza.

• Il proactive driving assist non è un sistema che riduce il livello di attenzione necessario per una guida sicura. Anche se il sistema funziona correttamente, le condizioni circostanti percepite dal conducente e rilevate dal sistema potrebbero essere diverse.

  Il conducente deve prestare attenzione, valutare i rischi e garantire la sicurezza. Affidarsi eccessivamente a questo sistema per guidare il veicolo in sicurezza può causare un incidente con esito mortale o lesioni gravi.

• Il proactive driving assist non è un sistema che consente una guida disattenta e non è un sistema che assiste in condizioni di scarsa visibilità. Il conducente è l'unico responsabile dell'attenzione all'ambiente circostante e della guida in sicurezza.

■Quando si disattiva il proactive driving assist

• Situazioni in cui i sensori potrebbero non funzionare correttamente
• Quando è necessario disattivare il sistema

Condizioni operative del sistema e oggetti rilevabili

In base alle condizioni di guida, il funzionamento e gli oggetti individuabili del proactive driving assist cambiano come indicato di seguito.

■Velocità del veicolo alle quali il sistema può funzionare

• Assistenza per oggetti rilevabili che attraversano la strada

Da circa 20 a 60 km/h

• Assistenza per oggetti rilevabili ai lati della strada

Da circa 20 a 60 km/h

• Assistenza alla decelerazione del veicolo che precede

Circa 20 km/h o superiore

• Assistenza alla decelerazione in curva

Circa 20 km/h o superiore

■Il funzionamento del sistema viene annullato quando

• Nelle seguenti situazioni, il funzionamento del sistema viene annullato:
  • Quando è in funzione il cruise control dinamico con radar
  • Quando il PCS è disattivato
  • Situazioni in cui alcune o tutte le funzioni del sistema non possono entrare in funzione
  • Quando viene selezionata la posizione del cambio P, R o N

Quando la velocità del veicolo scende al di sotto di circa 15 km/h

Oppure quando viene raggiunta una determinata velocità del veicolo, secondo la valutazione del sistema, in base alle condizioni circostanti

• Nelle seguenti situazioni, il funzionamento del sistema può essere annullato:
  • Quando interviene il controllo dei freni o il controllo di limitazione della potenza di un sistema di assistenza alla guida (ad esempio: PCS, controllo di avviamento in salita)
  • Quando il sistema rileva che un oggetto individuato si è allontanato dal veicolo
• Nelle seguenti situazioni, l'assistenza del sistema può essere annullata:
  • Quando le linee di corsia non possono più essere rilevate
  • Quando il pedale del freno è stato premuto
  • Quando il pedale dell'acceleratore è stato premuto
  • Quando il volante è stato azionato con una forza superiore a un determinato valore
  • Quando la leva delle frecce viene portata nella posizione di svolta a sinistra/destra

AVVERTENZA

■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente

• Situazioni in cui la corsia potrebbe non essere rilevata
• Quando un oggetto rilevabile si ferma improvvisamente prima di entrare nella traiettoria del veicolo
• Quando si passa molto vicino a un oggetto rilevabile dietro un guardrail, una recinzione, ecc.
• Quando si cambia corsia durante il sorpasso di un oggetto rilevabile
• Quando si passa vicino a un oggetto rilevabile che sta cambiando corsia o svoltando a sinistra/destra
• Quando nelle vicinanze sono presenti oggetti (guardrail, pali della luce, alberi, muri, recinzioni, pali, coni di segnalazione, cassette postali, ecc.)
• Quando davanti al veicolo sono presenti motivi o dipinti che potrebbero essere scambiati per un oggetto rilevabile
• Quando si passa in un punto con una struttura bassa sopra la strada (galleria con soffitto basso, segnale stradale, insegna, ecc.)
• Quando si guida su strade innevate, ghiacciate o con solchi
• Quando un oggetto rilevabile si avvicina al veicolo
• Quando il veicolo o un oggetto rilevabile sbanda
• Quando il movimento di un oggetto rilevabile cambia (cambio di direzione, accelerazione o decelerazione improvvisa, ecc.)
• Quando ci si avvicina improvvisamente a un oggetto rilevabile
• Quando un veicolo o una motocicletta che precede non si trova direttamente davanti al proprio veicolo
• Quando c'è una struttura sopra un oggetto rilevabile
• Quando una parte di un oggetto rilevabile è nascosta da un altro oggetto (bagaglio ingombrante, ombrello, guardrail, ecc.)
• Quando più oggetti rilevabili si sovrappongono
• Quando una luce intensa, come quella del sole o dei fari di un altro veicolo, si riflette sull'oggetto rilevabile
• Quando l'oggetto rilevabile è bianco e appare estremamente luminoso
• Quando il colore o la luminosità dell'oggetto rilevabile lo fanno confondere con l'ambiente circostante
• Quando un oggetto rilevabile si inserisce davanti al veicolo o sbuca dal lato del veicolo
• Quando ci si avvicina a un veicolo che precede disposto perpendicolarmente o di traverso rispetto al proprio veicolo, oppure rivolto verso di esso
• Se un veicolo parcheggiato è disposto perpendicolarmente o di traverso rispetto al proprio veicolo
• Quando una bicicletta è di dimensioni ridotte (per bambini), trasporta un carico ingombrante, un passeggero in più o ha una forma insolita (biciclette dotate di seggiolino per bambini, tandem, ecc.)
• Quando un pedone o un ciclista è più basso di circa 1 m (3,2 ft) o più alto di circa 2 m (6,5 ft)
• Quando la sagoma di un pedone o di un ciclista non è chiara (ad esempio quando indossa un impermeabile, una gonna lunga, ecc.)
• Quando un pedone o un ciclista è chinato in avanti o accovacciato
• Quando un pedone o un ciclista si muove ad alta velocità
• Quando un pedone spinge un passeggino, una sedia a rotelle, una bicicletta o un altro veicolo
• Quando un oggetto rilevabile si confonde con l'ambiente circostante, ad esempio con scarsa luce (all'alba o al tramonto) o al buio (di notte, in galleria, ecc.)
• Quando la larghezza della corsia è di 4 m (13,1 ft) o superiore
• Quando la larghezza della corsia è di 2,5 m (8,2 ft) o inferiore
• Quando il veicolo non è stato guidato per un certo periodo di tempo dopo l'avviamento del motore
• Durante una svolta a sinistra o a destra o pochi secondi dopo la svolta a sinistra o a destra
• Durante il cambio di corsia o pochi secondi dopo il cambio di corsia
• Durante l'ingresso in una curva, la percorrenza di una curva e pochi secondi dopo la percorrenza di una curva

Modifica delle impostazioni del Proactive Driving Assist

• L'assistenza proattiva alla guida può essere attivata/disattivata tramite un'impostazione personalizzata.
• Le seguenti impostazioni dell'assistenza proattiva alla guida possono essere modificate tramite le impostazioni personalizzate.

Visualizzazione del funzionamento del sistema

A seconda della situazione, verranno visualizzati i seguenti indicatori o icone.

Alcune icone non possono essere visualizzate se il display non viene modificato sulla schermata delle informazioni della funzione di supporto alla sicurezza di guida.

■Funzionamento dell'avviso mani non sul volante

Nelle seguenti situazioni, sul display verrà visualizzato un messaggio che invita il conducente a impugnare il volante e l'icona mostrata nell'illustrazione, per avvisare il conducente. Se il sistema rileva che il volante è impugnato, l'avviso verrà annullato. Quando si utilizza il sistema, assicurarsi di impugnare saldamente il volante, indipendentemente dal fatto che l'avviso sia attivo o meno.

• Quando il sistema rileva che il conducente non tiene le mani sul volante mentre la funzione di centraggio in corsia è attiva

Se non viene rilevata alcuna operazione per un determinato periodo di tempo, suonerà un cicalino e si attiverà l'avviso.

Questo avviso può attivarsi anche se il conducente agisce sul volante solo di una piccola quantità in modo continuo.

■Avviso dopo la fine dell'assistenza alla decelerazione del veicolo che precede

Dopo la fine dell'assistenza alla decelerazione del veicolo che precede, se il conducente non aziona il pedale del freno o dell'acceleratore e il veicolo si avvicina al veicolo che precede, il display lampeggerà e suonerà un cicalino per invitare il conducente a decelerare. Se il sistema rileva che il conducente sta azionando il pedale del freno o dell'acceleratore, l'avviso verrà annullato.