Système d'arrêt d'urgence

Le système d'arrêt d'urgence en conduite décélère et immobilise automatiquement le véhicule dans sa voie de circulation si le conducteur n'est plus en mesure de poursuivre la conduite, par exemple en cas de malaise ou d'urgence médicale.

Pendant la régulation LTA (Lane Tracing Assist), si le système ne détecte aucune action de conduite, par exemple lorsque le conducteur ne tient pas le volant, et juge que le conducteur ne réagit pas, le véhicule est décéléré et immobilisé dans sa voie de circulation afin d'aider à éviter une collision ou à en réduire l'impact.

AVERTISSEMENT

■Utilisation en toute sécurité

• La conduite en toute sécurité relève uniquement de la responsabilité du conducteur. Prêtez une attention particulière aux conditions environnantes afin de garantir une conduite sûre. Le système d'arrêt d'urgence en conduite est conçu pour apporter une assistance dans une situation d'urgence où il est difficile pour le conducteur de poursuivre la conduite, par exemple en cas de malaise. Il n'est pas conçu pour assister une conduite somnolente, une conduite en mauvaise condition physique ou une conduite inattentive.
• Bien que le système d'arrêt d'urgence en conduite soit conçu pour décélérer le véhicule dans sa voie de circulation afin d'aider à éviter une collision ou à en réduire l'impact lorsqu'il estime qu'il est difficile pour le conducteur de poursuivre la conduite, son efficacité peut varier selon différentes conditions. Par conséquent, il ne peut pas toujours offrir le même niveau de performance.

  De plus, si les conditions de fonctionnement ne sont pas remplies, cette fonction ne se déclenche pas.

• Après le déclenchement du système d'arrêt d'urgence en conduite, si la conduite redevient possible, reprenez immédiatement la route ou, si nécessaire, garez le véhicule sur le bas-côté et placez un triangle de présignalisation et une fusée de détresse pour avertir les autres conducteurs de l'arrêt de votre véhicule.
• Une fois ce système déclenché, les passagers doivent assister le conducteur si nécessaire et prendre les mesures de prévention des dangers appropriées, par exemple se déplacer vers un endroit sûr, tel que le bas-côté ou derrière une glissière de sécurité.
• Ce système détecte l'état du conducteur à travers les manœuvres du volant.

  Ce système peut se déclencher si le conducteur est conscient mais ne conduit pas volontairement et en continu. De même, le système peut ne pas se déclencher s'il ne peut pas déterminer que le conducteur ne réagit pas, par exemple s'il s'appuie sur le volant.

Résumé du système

Le fonctionnement de ce système est divisé en 4 états de régulation.

Pendant les états de régulation « phase d'alerte 1 » et « phase d'alerte 2 », le système vérifie si le conducteur est conscient et réactif, tout en émettant une alerte et en régulant la vitesse du véhicule. Si le système juge que le conducteur ne réagit pas, il passe aux états « phase de décélération et d'arrêt » et « phase de maintien à l'arrêt », puis décélère et immobilise le véhicule. Il reste ensuite en fonctionnement continu en « phase de maintien à l'arrêt ».

■Conditions de fonctionnement

Ce système se déclenche lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

• Lorsque le LTA est activé
• Lorsque la vitesse véhicule est d'environ 50 km/h ou plus

■Conditions d'annulation du fonctionnement

Dans les situations suivantes, le fonctionnement du système est annulé :

• Lorsque la régulation LTA a été annulée (commutateur LTA enfoncé, etc.)
• Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif a été annulé
• Lorsqu'une action du conducteur est détectée (volant tenu, pédale de frein, pédale d'accélérateur, frein de stationnement, commutateur de feux de détresse ou levier de clignotants actionné)
• Lorsque le commutateur d'aide à la conduite est enfoncé pendant la phase d'arrêt et de maintien
• Lorsque le contact moteur passe de ON à OFF
• Situations dans lesquelles tout ou partie des fonctions du système ne peuvent pas fonctionner

■Régulation LTA lorsque le fonctionnement est annulé

Lorsque le fonctionnement du système d'arrêt d'urgence en conduite est annulé, la régulation LTA peut également être annulée.

Phase d'avertissement 1

Si aucune action de conduite n'est détectée après le déclenchement de l'alerte « mains hors du volant », un signal sonore retentit par intermittence et un message s'affiche pour avertir le conducteur. Le système détermine alors si le conducteur réagit ou non. Si aucune action de conduite, comme le fait de tenir le volant, n'est effectuée dans un certain délai, le système passe en phase d'alerte 2.

Phase d'avertissement 2

Une fois la phase d'alerte 2 engagée, un signal sonore retentit à intervalles rapprochés et un message s'affiche pour avertir le conducteur. Le véhicule décélère alors progressivement.

Si aucune action de conduite, comme le fait de tenir le volant, n'est effectuée dans un certain délai, le système considère que le conducteur ne réagit pas et passe en phase de décélération et d'arrêt.

Le système audio est coupé jusqu'à ce que le conducteur réagisse.

Pendant la décélération du véhicule, les feux stop peuvent s'allumer selon les conditions de la route, etc.

Phase de décélération et d'arrêt

Une fois la phase d'arrêt en décélération engagée, un buzzer retentit en continu et un message s'affiche pour avertir le conducteur ; le véhicule ralentit doucement jusqu'à l'arrêt. Une fois le véhicule à l'arrêt, le système passe en phase d'arrêt et de maintien.

Phase de maintien à l'arrêt

Une fois le véhicule arrêté, le frein de stationnement se serre automatiquement. En phase d'arrêt et de maintien, le buzzer continue de retentir en continu et les feux de détresse (feux de danger) clignotent pour signaler la situation d'urgence aux autres conducteurs.