PCS (Pre-Collision System)

Das Pre-Collision-System verwendet Sensoren, um Objekte im Fahrweg des Fahrzeugs zu erkennen. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit eines Frontalaufpralls mit einem erkennbaren Objekt hoch ist, ertönt eine Warnung, die den Fahrer zu einem Ausweichmanöver auffordert, und der mögliche Bremsdruck wird erhöht, um dem Fahrer das Vermeiden der Kollision zu erleichtern. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um die Kollision zu vermeiden oder deren Aufprallenergie zu verringern.

Das Pre-Collision-System kann deaktiviert/aktiviert werden, und der Zeitpunkt der Warnung kann geändert werden.

WARNUNG

■Für eine sichere Nutzung

• Für sicheres Fahren ist allein der Fahrer verantwortlich. Achten Sie stets sorgfältig auf die Umgebungsbedingungen, um sicher zu fahren.

  Verwenden Sie das Pre-Collision-System niemals anstelle des normalen Bremsvorgangs. Dieses System kann in nicht allen Situationen helfen, eine Kollision zu vermeiden oder deren Aufprallenergie zu verringern.

  Ein übermäßiges Verlassen auf dieses System, um das Fahrzeug sicher zu fahren, kann zu einem Unfall mit Todesfolge oder schweren Verletzungen führen.

• Obwohl das Pre-Collision-System darauf ausgelegt ist, eine Kollision zu vermeiden oder deren Aufprallenergie zu verringern, kann seine Wirksamkeit je nach verschiedenen Bedingungen variieren. Daher kann es nicht immer die gleiche Leistung erbringen.

  Lesen Sie die folgenden Punkte sorgfältig durch.

  Verlassen Sie sich nicht übermäßig auf dieses System und fahren Sie stets vorsichtig.

Erkennbare Objekte

Das System kann folgende Objekte als erkennbare Objekte erfassen.

(Erkennbare Objekte unterscheiden sich je nach Funktion.)

• Fahrzeuge
• Fahrräder*
• Fußgänger
• Motorräder*

*: Wird nur als erkennbares Objekt erfasst, wenn darauf gefahren wird.

Systemfunktionen

■ Pre-Collision-Warnung

Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, ertönt ein Summer, und ein Symbol sowie eine Warnmeldung werden im Multi-Informationsdisplay angezeigt, um den Fahrer zu einem Ausweichmanöver aufzufordern.

Wenn es sich bei dem erkennbaren Objekt um ein Fahrzeug handelt, wird zusammen mit der Warnung eine moderate Bremsung eingeleitet.

Wenn das System feststellt, dass das Fahrpedal stark durchgetreten wird, werden das folgende Symbol und die folgende Meldung im Multi-Informationsdisplay angezeigt.

■ Pre-Collision-Bremsassistent

Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist und die Bremsbetätigung durch den Fahrer nicht ausreicht, wird die Bremskraft erhöht.

■ Pre-Collision-Bremssteuerung

Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um die Kollision zu vermeiden oder deren Aufprallenergie zu verringern.

■ Notlenkassistent

Wenn das System feststellt, dass die folgenden Bedingungen erfüllt sind, wird eine Unterstützung geleistet, um die Fahrzeugstabilität zu verbessern und ein Verlassen der Fahrspur zu verhindern.

Während der Unterstützung wird zusätzlich zur Pre-Collision-Warnung das folgende Symbol im Multi-Informationsdisplay angezeigt.

• Die Wahrscheinlichkeit einer Kollision ist hoch
• Innerhalb der Fahrspur ist ausreichend Platz für Ausweichlenkmanöver vorhanden
• Der Fahrer betätigt das Lenkrad

Während der Unterstützung wird die Pre-Collision-Warnung ausgegeben, und eine Meldung wird angezeigt, um den Fahrer zu warnen.

■ Kreuzungsassistent (Linksabbiegen/Rechtsabbiegen)

In Situationen wie den folgenden werden bei hoher Wahrscheinlichkeit einer Kollision die Pre-Collision-Warnung und die Pre-Collision-Bremsung aktiviert.

Je nach Kreuzung funktioniert die Unterstützung möglicherweise nicht richtig.

• Beim Links-/Rechtsabbiegen an einer Kreuzung, wenn der Weg eines entgegenkommenden Fahrzeugs gekreuzt wird

• Beim Links-/Rechtsabbiegen, wenn ein entgegenkommender Fußgänger oder Fahrradfahrer erkannt wird

■ Kreuzungsassistent (kreuzende Fahrzeuge)

An einer Kreuzung o. Ä., wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem herannahenden Fahrzeug oder Motorrad hoch ist, werden die Pre-Collision-Warnung und die Pre-Collision-Bremsung aktiviert.

Je nach Kreuzung funktioniert die Unterstützung möglicherweise nicht richtig.

■ Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit

Bei niedriger Geschwindigkeit wird, wenn das Fahrpedal stark durchgetreten wird und das System eine mögliche Kollision feststellt, die Motorleistung begrenzt oder die Bremsen werden schwach betätigt, um die Beschleunigung einzuschränken. Während des Betriebs ertönt ein Summer, und eine Warnleuchte sowie eine Meldung werden im Multi-Informationsdisplay angezeigt.

WARNUNG

■Pre-Collision-Bremsung

• Wenn die Pre-Collision-Bremsfunktion aktiv ist, wird eine große Bremskraft aufgebracht.
• Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist nicht dafür ausgelegt, das Fahrzeug im Stillstand zu halten. Wenn das Fahrzeug durch die Pre-Collision-Bremsregelung zum Stillstand gebracht wird, muss der Fahrer bei Bedarf sofort selbst bremsen.
• Die Pre-Collision-Bremsfunktion funktioniert möglicherweise nicht, wenn der Fahrer bestimmte Bedienhandlungen vornimmt. Wenn das Fahrpedal stark durchgetreten wird oder das Lenkrad gedreht wird, kann das System annehmen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver einleitet, und die Pre-Collision-Bremsfunktion möglicherweise nicht aktivieren.
• Wenn das Bremspedal betätigt wird, kann das System annehmen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver einleitet, und den Zeitpunkt der Pre-Collision-Bremsregelung möglicherweise verzögern.

■Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit

Wenn das Lenkrad gedreht wird, kann das System annehmen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver einleitet, und die Funktion Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit möglicherweise nicht aktivieren.

■Notlenkassistent

• Der Notlenkassistent wird beendet, sobald das System feststellt, dass die Spurverlassensverhinderung abgeschlossen ist.
• Je nach Bedienhandlungen des Fahrers funktioniert der Notlenkassistent möglicherweise nicht oder wird beendet.
  • Wenn das Fahrpedal stark durchgetreten, das Lenkrad stark eingeschlagen, das Bremspedal betätigt oder der Blinkerhebel bedient wird, kann das System annehmen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver einleitet, und der Notlenkassistent funktioniert möglicherweise nicht.
  • Während der Notlenkassistent aktiv ist, kann das System bei starkem Durchtreten des Fahrpedals, starkem Einschlagen des Lenkrads oder Betätigen des Bremspedals annehmen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver einleitet, und der Betrieb des Notlenkassistenten wird möglicherweise beendet.
  • Während der Notlenkassistent aktiv ist, wird sein Betrieb beendet, wenn das Lenkrad entgegen der Richtung des Systemeingriffs gehalten oder gedreht wird.

■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen des Pre-Collision-Systems

Das Pre-Collision-System ist aktiviert und das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes mit einem erkannten Objekt hoch ist.

Das System funktioniert jedoch in folgenden Situationen nicht:

• Wenn das Fahrzeug nach dem Trennen und Wiederanschließen eines Batteriepols eine bestimmte Strecke nicht gefahren wurde
• Wenn der Schalthebel in Stellung R steht
• Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Collision-Warnfunktion bleibt betriebsbereit)

Die folgenden Betriebsgeschwindigkeiten und Abbruchbedingungen gelten für die einzelnen Funktionen:

• Pre-Collision-Warnung

Während die Pre-Collision-Warnung aktiv ist, kann sie abgebrochen werden, wenn das Lenkrad stark oder ruckartig bewegt wird.

• Pre-Collision-Bremsassistent

• Vorkollisionsbremsung

Während die Pre-Collision-Bremsfunktion aktiv ist, wird sie abgebrochen, wenn einer der folgenden Fälle eintritt:

Das Fahrpedal wird stark durchgetreten
Das Lenkrad wird stark oder ruckartig betätigt

• Notlenkassistent

Der Notlenkassistent funktioniert nicht, wenn die Blinkleuchten blinken.

Der Notlenkassistent funktioniert nicht, wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet.

*: Minimale Fahrzeuggeschwindigkeit: Fahrzeuggeschwindigkeit, bei der ein Ausweichen mithilfe der Pre-Collision-Bremsung schwierig ist

Während der Notlenkassistent aktiv ist, kann sein Betrieb abgebrochen werden, wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird:

Das Fahrpedal wird stark durchgetreten
Das Lenkrad wird stark oder ruckartig betätigt
Das Bremspedal wird betätigt

• Kollisionsvermeidungsassistent an Kreuzungen (Links-/Rechtsabbiegen)

Der Kreuzungskollisionsschutz (für Links- und Rechtsabbiegevorgänge) funktioniert nicht, wenn die Blinkleuchten nicht blinken.

• Kollisionsvermeidungsassistent an Kreuzungen (kreuzende Fahrzeuge)

• Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit

Die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit funktioniert nicht, wenn die Blinkleuchten blinken.

Während die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit aktiv ist, wird ihr Betrieb abgebrochen, wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird:

• Das Fahrpedal wird losgelassen.
• Das Lenkrad wird stark oder ruckartig bewegt

■Erkennung erkennbarer Objekte

Objekte werden anhand ihrer Größe, Form und Bewegung erkannt.

Je nach Umgebungshelligkeit, Bewegung, Haltung und Richtung eines erkennbaren Objekts wird es unter Umständen nicht erkannt, und das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß.

Das System erkennt folgende Formen als erkennbare Objekte:

■Situationen, in denen das System trotz geringer Kollisionswahrscheinlichkeit funktionieren kann

• In bestimmten Situationen, wie den folgenden, kann das System feststellen, dass die Kollisionswahrscheinlichkeit hoch ist, und eingreifen:

Beim Passieren eines erkennbaren Objekts
Beim Fahrspurwechsel während des Überholens eines erkennbaren Objekts
Bei plötzlicher Annäherung an ein erkennbares Objekt
Bei Annäherung an ein erkennbares Objekt oder ein anderes Objekt am Straßenrand, z. B. Leitplanken, Strommasten, Bäume, Mauern usw.
Wenn sich am Eingang einer Kurve ein erkennbares Objekt oder ein anderes Objekt am Straßenrand befindet

Wenn sich vor dem Fahrzeug Muster oder eine Bemalung befinden, die mit einem erkennbaren Objekt verwechselt werden können
Beim Passieren eines erkennbaren Objekts, das die Fahrspur wechselt oder nach links/rechts abbiegt

Beim Passieren eines erkennbaren Objekts, das zum Links-/Rechtsabbiegen anhält

Wenn ein erkennbares Objekt unmittelbar vor dem Einfahren in den Fahrweg des Fahrzeugs anhält
Beim Passieren einer Stelle mit einer Struktur über der Fahrbahn (Verkehrszeichen, Werbetafel usw.)

Bei Annäherung an eine elektrische Mautschranke, eine Parkplatzschranke oder eine andere Schranke, die sich öffnet und schließt
Beim Links-/Rechtsabbiegen, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein Fußgänger vor dem Fahrzeug die Fahrbahn quert
Beim Versuch, vor einem entgegenkommenden Fahrzeug oder Fußgänger links/rechts abzubiegen
Beim Links-/Rechtsabbiegen, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein Fußgänger unmittelbar vor dem Einfahren in den Fahrweg des Fahrzeugs anhält
Beim Links-/Rechtsabbiegen, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug vor dem Fahrzeug links/rechts abbiegt

Wenn das Lenkrad in Richtung des Fahrwegs eines entgegenkommenden Fahrzeugs bewegt wird

■Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

• In bestimmten Situationen, wie den folgenden, wird ein erkennbares Objekt von den Frontsensoren unter Umständen nicht erkannt, und das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß:

Wenn sich ein erkennbares Objekt dem Fahrzeug nähert
Wenn das Fahrzeug oder ein erkennbares Objekt schlingert
Wenn ein erkennbares Objekt ein abruptes Manöver ausführt (z. B. plötzliches Ausscheren, Beschleunigen oder Verzögern)
Bei plötzlicher Annäherung an ein erkennbares Objekt
Wenn sich das erkennbare Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leitplanke, eines Kanaldeckels, einer Stahlplatte auf der Fahrbahn oder eines anderen Fahrzeugs befindet
Wenn sich über einem erkennbaren Objekt eine Struktur befindet
Wenn ein Teil eines erkennbaren Objekts durch ein anderes Objekt verdeckt ist (großes Gepäckstück, Regenschirm, Leitplanke usw.)
Wenn sich mehrere erkennbare Objekte überlappen
Wenn helles Licht, z. B. Sonnenlicht, von einem erkennbaren Objekt reflektiert wird
Wenn ein erkennbares Objekt weiß ist und extrem hell erscheint
Wenn Farbe oder Helligkeit eines erkennbaren Objekts dazu führen, dass es mit seiner Umgebung verschmilzt
Wenn ein erkennbares Objekt vor dem Fahrzeug einschert oder plötzlich vor dem Fahrzeug auftaucht
Bei Annäherung an ein schräg fahrendes Fahrzeug
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein Fahrrad in Kindergröße ist, eine große Ladung trägt, einen zusätzlichen Mitfahrer befördert oder eine ungewöhnliche Form hat (Fahrräder mit Kindersitz, Tandems usw.)
Wenn ein Fußgänger oder ein Fahrrad kleiner als ca. 1 m oder größer als ca. 2 m ist
Wenn die Silhouette eines Fußgängers oder Fahrrads unklar ist (z. B. wenn er einen Regenmantel, einen langen Rock usw. trägt)
Wenn sich ein Fußgänger oder Radfahrer nach vorne beugt oder hockt
Wenn sich ein Fußgänger oder ein Fahrrad mit hoher Geschwindigkeit bewegt
Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein anderes Fahrzeug schiebt
Wenn sich ein erkennbares Objekt nicht deutlich von der Umgebung abhebt, z. B. bei Dämmerung (Morgen- oder Abenddämmerung) oder Dunkelheit (Nacht oder in einem Tunnel)
Wenn das Fahrzeug nach dem Motorstart für eine bestimmte Zeit nicht bewegt wurde
Während des Links-/Rechtsabbiegens oder einige Sekunden danach
Während der Fahrt durch eine Kurve und einige Sekunden danach
Wenn beim Links-/Rechtsabbiegen ein entgegenkommendes Fahrzeug auf einer Fahrspur fährt, die 3 oder mehr Fahrspuren vom Fahrzeug entfernt ist
Wenn beim Links-/Rechtsabbiegen die Fahrtrichtung des Fahrzeugs stark von der Fahrtrichtung des Verkehrs auf der Gegenfahrbahn abweicht

Beim Links-/Rechtsabbiegen und bei Annäherung an einen Fußgänger, der sich in dieselbe Richtung wie das Fahrzeug bewegt und geradeaus weitergeht

• Zusätzlich zu den oben genannten Punkten kann der Notlenkassistent in bestimmten Situationen, wie den folgenden, nicht ordnungsgemäß funktionieren:

Wenn ein erkennbares Objekt zu nahe am Fahrzeug ist
Wenn nicht genügend Platz für Ausweichlenkmanöver vorhanden ist oder ein Hindernis in der Ausweichrichtung besteht
Wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug vorhanden ist

Ändern der Pre-Collision-Einstellung

• Das Pre-Collision-System kann über eine Individualisierungseinstellung aktiviert/deaktiviert werden.

Das System wird jedes Mal aktiviert, wenn der Motorschalter auf EIN gestellt wird.

• Wenn das System deaktiviert ist, leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und im Multi-Informationsdisplay wird eine Meldung angezeigt.

• Die Pre-Collision-Einstellung kann in den Individualisierungseinstellungen geändert werden.
• Wenn der Zeitpunkt der Pre-Collision-Warnung geändert wird, ändert sich auch der Zeitpunkt des Notlenkassistenten (ohne aktive Lenkfunktion).

  Wenn „Später“ ausgewählt wird, funktioniert der Notlenkassistent (ohne aktive Lenkfunktion) in den meisten Fällen nicht.

• Wenn die Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung aktiv ist, arbeitet die Pre-Collision-Warnung unabhängig von der Benutzereinstellung zum Zeitpunkt „Früher“.