PCS (Sistema precolisión)

El sistema de precolisión utiliza sensores para detectar objetos en la trayectoria del vehículo. Cuando el sistema determina que la posibilidad de una colisión frontal con un objeto detectable es alta, se activa una advertencia para instar al conductor a realizar una maniobra evasiva y se aumenta la presión de frenado potencial para ayudar al conductor a evitar la colisión. Si el sistema determina que la posibilidad de una colisión es extremadamente alta, los frenos se aplican automáticamente para ayudar a evitar la colisión o a reducir su impacto.

El sistema de precolisión puede desactivarse/activarse y el momento de la advertencia puede modificarse.

ADVERTENCIA

■Para un uso seguro

• Conducir con seguridad es responsabilidad exclusiva del conductor. Preste mucha atención a las condiciones del entorno para garantizar una conducción segura.

  Nunca utilice el sistema de precolisión en lugar de las operaciones de frenado normales. Este sistema no puede ayudar a evitar ni a reducir el impacto de una colisión en todas las situaciones.

  Confiar excesivamente en este sistema para conducir el vehículo con seguridad puede provocar un accidente con resultado de muerte o lesiones graves.

• Aunque el sistema de precolisión está diseñado para ayudar a evitar o reducir el impacto de una colisión, su eficacia puede variar según diversas condiciones. Por lo tanto, es posible que no siempre pueda ofrecer el mismo nivel de rendimiento.

  Lea atentamente los siguientes puntos.

  No confíe excesivamente en este sistema y conduzca siempre con cuidado.

Objetos detectables

El sistema puede detectar lo siguiente como objetos detectables.

(Los objetos detectables varían según la función.)

• Vehículos
• Bicicletas*
• Peatones
• Motocicletas*

*: Se detecta como objeto detectable solo cuando alguien va montado en él.

Funciones del sistema

■ Aviso precolisión

Cuando el sistema determina que la posibilidad de una colisión es alta, sonará un zumbador y aparecerán un icono y un mensaje de advertencia en la pantalla multiinformativa para instar al conductor a realizar una maniobra evasiva.

Si el objeto detectable es un vehículo, se realizará un frenado moderado con la advertencia.

Si el sistema determina que el pedal del acelerador está pisado con fuerza, aparecerán en la pantalla multiinformativa el siguiente icono y mensaje.

■ Asistencia de frenado previa a colisión

Si el sistema determina que la posibilidad de una colisión es alta y la acción de frenado del conductor es insuficiente, se aumentará la potencia de frenado.

■ Control de frenado previo a colisión

Si el sistema determina que la posibilidad de una colisión es extremadamente alta, los frenos se aplican automáticamente para ayudar a evitar la colisión o reducir su impacto.

■ Asistencia de dirección de emergencia

Si el sistema determina que se cumplen las siguientes condiciones, se proporcionará asistencia para ayudar a mejorar la estabilidad del vehículo y evitar la salida del carril.

Durante la asistencia, además de la advertencia de precolisión, aparecerá el siguiente icono en la pantalla multiinformativa.

• La posibilidad de una colisión es alta.
• Hay espacio suficiente dentro del carril para realizar maniobras de dirección evasivas.
• El conductor está girando el volante.

Durante la asistencia, se activará la advertencia de precolisión y aparecerá un mensaje para advertir al conductor.

■ Asistencia para evitar colisiones en intersecciones (giro a izquierda/derecha)

En situaciones como las siguientes, si el sistema determina que la probabilidad de una colisión es alta, se activarán la advertencia previa a la colisión y el frenado previo a la colisión.

Según la intersección, es posible que la asistencia no funcione correctamente.

• Al girar a la izquierda o a la derecha en una intersección y cruzar la trayectoria de un vehículo que viene en sentido contrario

• Al girar a la izquierda o a la derecha y se detecta un peatón o una bicicleta que se aproxima en sentido contrario

■ Asistencia para evitar colisiones en intersecciones (vehículos cruzados)

En una intersección, etc., si el sistema determina que la probabilidad de una colisión con un vehículo o una motocicleta que se aproxima es alta, se activarán la advertencia previa a la colisión y el frenado previo a la colisión.

Según la intersección, es posible que la asistencia no funcione correctamente.

■ Supresión de aceleración a baja velocidad

Al conducir a baja velocidad, si el pedal del acelerador se pisa a fondo y el sistema determina que existe la posibilidad de una colisión, se limitará la potencia del motor o los frenos se aplicarán suavemente para restringir la aceleración. Durante el funcionamiento, sonará un zumbador y se mostrarán un indicador de advertencia y un mensaje en la pantalla multiinformativa.

ADVERTENCIA

■Frenado previo a la colisión

• Cuando la función de frenado previo a la colisión está en funcionamiento, se aplicará una gran fuerza de frenado.
• La función de frenado previo a la colisión no está diseñada para mantener el vehículo detenido. Si el vehículo se detiene mediante el control de frenado previo a la colisión, el conductor debe accionar los frenos de inmediato según sea necesario.
• La función de frenado previo a la colisión puede no activarse si el conductor realiza determinadas operaciones. Si el pedal del acelerador se pisa a fondo o se gira el volante, el sistema puede determinar que el conductor está realizando una maniobra evasiva y, posiblemente, impedir que la función de frenado previo a la colisión se active.
• Si se pisa el pedal del freno, el sistema puede determinar que el conductor está realizando una maniobra evasiva y, posiblemente, retrasar el momento de activación del control de frenado previo a la colisión.

■Supresión de aceleración a baja velocidad

Si se gira el volante, el sistema puede determinar que el conductor está realizando una maniobra evasiva y, posiblemente, impedir que la función de supresión de aceleración a baja velocidad se active.

■Asistencia de dirección de emergencia

• La asistencia de dirección de emergencia se cancelará cuando el sistema determine que el control de prevención de salida de carril ha finalizado.
• Según las operaciones que realice el conductor, la asistencia de dirección de emergencia puede no activarse o su funcionamiento puede cancelarse.
  • Si el pedal del acelerador se pisa a fondo, el volante se gira bruscamente, se pisa el pedal del freno o se acciona la palanca de las luces intermitentes, el sistema puede determinar que el conductor está realizando una maniobra evasiva y la asistencia de dirección de emergencia puede no activarse.
  • Mientras la asistencia de dirección de emergencia está en funcionamiento, si el pedal del acelerador se pisa a fondo, el volante se gira bruscamente o se pisa el pedal del freno, el sistema puede determinar que el conductor está realizando una maniobra evasiva y el funcionamiento de la asistencia de dirección de emergencia puede cancelarse.
  • Mientras la asistencia de dirección de emergencia está en funcionamiento, si se sujeta el volante o se gira en sentido opuesto al de la operación del sistema, el funcionamiento de la asistencia de dirección de emergencia se cancelará.

■Condiciones de funcionamiento de cada función del sistema previo a la colisión

El sistema previo a la colisión está habilitado y el sistema determina que la probabilidad de una colisión frontal con un objeto detectado es alta.

Sin embargo, el sistema no funcionará en las siguientes situaciones:

• Cuando el vehículo no ha recorrido una determinada distancia después de desconectar y volver a conectar un borne de la batería
• Cuando la palanca de cambios está en R
• Cuando el indicador VSC OFF está encendido (solo funcionará la advertencia previa a la colisión)

A continuación se indican las velocidades de funcionamiento y las condiciones de cancelación de cada función:

• Advertencia de precolisión

Mientras la advertencia previa a la colisión está en funcionamiento, si el volante se maneja bruscamente o con fuerza, la advertencia previa a la colisión puede cancelarse.

• Asistente de frenado precolisión

• Frenado precolisión

Si ocurre cualquiera de las siguientes situaciones mientras la función de frenado previo a la colisión está en funcionamiento, se cancelará:

El pedal del acelerador está pisado a fondo. El volante se maneja con fuerza o de forma brusca.

• Asistencia de dirección de emergencia

La asistencia de dirección de emergencia no se activará cuando las luces intermitentes estén parpadeando.

La asistencia de dirección de emergencia no se activará cuando el indicador VSC OFF esté encendido.

*: Velocidad mínima del vehículo: velocidad a la que es difícil evadir un obstáculo mediante el control de frenado previo a la colisión

Mientras la asistencia de dirección de emergencia está en funcionamiento, si se realiza cualquiera de las siguientes acciones, el funcionamiento de la asistencia de dirección de emergencia puede cancelarse:

El pedal del acelerador está pisado a fondo. El volante se maneja con fuerza o de forma brusca. El pedal del freno está pisado.

• Asistencia de prevención de colisiones en intersecciones (giro a la izquierda/derecha)

La asistencia de prevención de colisiones en intersecciones (para vehículos que giran a la izquierda o a la derecha) no se activará cuando las luces intermitentes no estén parpadeando.

• Asistencia de prevención de colisiones en intersecciones (vehículos cruzados)

• Supresión de aceleración a baja velocidad

La función de supresión de aceleración a baja velocidad no se activará cuando las luces intermitentes estén parpadeando.

Mientras la función de supresión de aceleración a baja velocidad está en funcionamiento, si se realiza cualquiera de las siguientes acciones, la cancelación de la función de supresión de aceleración repentina a baja velocidad se activará:

• Se suelta el pedal del acelerador.
• El volante se maneja bruscamente o con fuerza

■Detección de objetos detectables

Los objetos se detectan según su tamaño, forma y movimiento.

Según la luminosidad del entorno, el movimiento, la postura y la dirección de un objeto detectable, es posible que no se detecte y que el sistema no funcione correctamente.

El sistema detecta como objetos detectables formas como las siguientes:

■Situaciones en las que el sistema puede activarse aunque la probabilidad de una colisión no sea alta

• En determinadas situaciones, como las siguientes, el sistema puede determinar que la probabilidad de una colisión es alta y activarse:

Al pasar un objeto detectable. Al cambiar de carril mientras se adelanta a un objeto detectable. Al acercarse repentinamente a un objeto detectable. Al acercarse a un objeto detectable u otro objeto al borde de la carretera, como barreras de seguridad, postes de servicios, árboles, muros, etc. Cuando hay un objeto detectable u otro objeto al borde de la carretera en la entrada de una curva.

Cuando hay patrones o pintura delante del vehículo que puedan confundirse con un objeto detectable. Al pasar un objeto detectable que está cambiando de carril o girando a la izquierda o a la derecha.

Al pasar un objeto detectable que está detenido para girar a la izquierda o a la derecha.

Cuando un objeto detectable se detiene inmediatamente antes de entrar en la trayectoria del vehículo. Al pasar por una zona con una estructura sobre la carretera (señal de tráfico, valla publicitaria, etc.).

Al acercarse a una barrera de peaje eléctrica, a una barrera de un estacionamiento u otra barrera que se abre y se cierra. Al girar a la izquierda o a la derecha y un vehículo o peatón que viene en sentido contrario cruza delante del vehículo. Al intentar girar a la izquierda o a la derecha delante de un vehículo o peatón que viene en sentido contrario. Al girar a la izquierda o a la derecha y un vehículo o peatón que viene en sentido contrario se detiene justo antes de entrar en la trayectoria del vehículo. Al girar a la izquierda o a la derecha y un vehículo que viene en sentido contrario gira a la izquierda o a la derecha delante del vehículo.

Cuando el volante se gira hacia la trayectoria de un vehículo que viene en sentido contrario.

■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente

• En ciertas situaciones, como las siguientes, es posible que los sensores delanteros no detecten un objeto detectable y que el sistema no funcione correctamente:

Cuando se acerca un objeto detectable a su vehículo. Cuando su vehículo o un objeto detectable se desplaza de forma errática. Cuando un objeto detectable realiza una maniobra brusca (como un giro repentino, aceleración o desaceleración). Cuando se aproxima repentinamente a un objeto detectable. Cuando el objeto detectable está cerca de una pared, valla, barrera de seguridad, tapa de registro, placa de acero en la calzada u otro vehículo. Cuando hay una estructura por encima de un objeto detectable. Cuando una parte de un objeto detectable está oculta por otro objeto (equipaje grande, paraguas, barrera de seguridad, etc.). Cuando varios objetos detectables se superponen. Cuando una luz intensa, como el sol, se refleja en un objeto detectable. Cuando un objeto detectable es blanco y se ve extremadamente brillante. Cuando el color o el brillo de un objeto detectable hace que se confunda con su entorno. Cuando un objeto detectable se cruza delante de su vehículo o aparece repentinamente delante de él. Al acercarse a un vehículo que circula en diagonal. Si un vehículo delante es una bicicleta de tamaño infantil, transporta una carga grande, lleva un pasajero adicional o tiene una forma inusual (bicicletas equipadas con asiento infantil, bicicletas tándem, etc.). Si un peatón o una bicicleta mide menos de aproximadamente 1 m (3,2 ft) o más de aproximadamente 2 m (6,5 ft). Cuando la silueta de un peatón o una bicicleta no está clara (por ejemplo, cuando lleva impermeable, falda larga, etc.). Cuando un peatón o una bicicleta se inclina hacia delante o está agachado. Cuando un peatón o una bicicleta se desplaza a alta velocidad. Cuando un peatón empuja un cochecito, silla de ruedas, bicicleta u otro vehículo. Cuando un objeto detectable se confunde con el área circundante, por ejemplo cuando hay poca luz (al amanecer o al atardecer) o oscuridad (de noche o en un túnel). Cuando el vehículo no ha estado en marcha durante cierto tiempo después de arrancar el motor. Mientras gira a la izquierda o a la derecha o unos segundos después de girar a la izquierda o a la derecha. Mientras toma una curva y unos segundos después de tomarla. Al girar a la izquierda o a la derecha y un vehículo que viene en sentido contrario circula por un carril situado a 3 o más carriles del vehículo. Al girar a la izquierda o a la derecha y la dirección del vehículo difiere mucho de la dirección del tráfico en el carril contrario.

Al girar a la izquierda o a la derecha y acercarse a un peatón que circulaba en la misma dirección que el vehículo y continúa recto.

• Además de lo anterior, en ciertas situaciones, como las siguientes, es posible que la asistencia de dirección de emergencia no funcione correctamente:

Cuando un objeto detectable está demasiado cerca del vehículo. Cuando no hay espacio suficiente para realizar maniobras de dirección evasivas o existe un obstáculo en la dirección de la maniobra. Cuando hay un vehículo que viene en sentido contrario.

Cambio de la configuración de prevención de colisiones

• El sistema de precolisión puede activarse o desactivarse mediante un ajuste de personalización.

El sistema se activa cada vez que el interruptor del motor se pone en ON.

• Cuando el sistema está desactivado, se encenderá la luz de advertencia PCS y aparecerá un mensaje en la pantalla multiinformativa.

• El ajuste de precolisión puede modificarse en los ajustes de personalización.
• Al cambiar la temporización de la advertencia de precolisión, también se cambiará la temporización de la asistencia de dirección de emergencia (excepto la función de dirección activa).

  Cuando se selecciona "Tardía", la asistencia de dirección de emergencia (excepto la función de dirección activa) no funcionará en la mayoría de los casos.

• Cuando el control de crucero dinámico por radar está funcionando, la advertencia de precolisión funcionará con la temporización "Temprana", independientemente del ajuste del usuario.