PCS (Système de pré-collision)

Le système de précollision utilise des capteurs pour détecter les objets présents sur la trajectoire du véhicule. Lorsque le système détermine que le risque de collision frontale avec un objet détectable est élevé, un avertissement est émis pour inciter le conducteur à effectuer une manœuvre d'évitement, et la pression de freinage potentielle est augmentée pour l'aider à éviter la collision. Si le système détermine que le risque de collision est extrêmement élevé, les freins sont appliqués automatiquement pour aider à éviter la collision ou à en réduire l'impact.

Le système de précollision peut être désactivé/activé et le moment de l'avertissement peut être modifié.

AVERTISSEMENT

■Utilisation en toute sécurité

• La conduite en toute sécurité relève uniquement de la responsabilité du conducteur. Faites particulièrement attention aux conditions environnantes afin de garantir une conduite sûre.

  N'utilisez jamais le système de précollision à la place des opérations de freinage normales. Ce système ne peut pas aider à éviter une collision ou à en réduire l'impact dans toutes les situations.

  Une confiance excessive envers ce système pour conduire le véhicule en toute sécurité peut entraîner un accident pouvant causer la mort ou des blessures graves.

• Bien que le système de précollision soit conçu pour aider à éviter une collision ou à en réduire l'impact, son efficacité peut varier selon différentes conditions. Il ne peut donc pas toujours offrir le même niveau de performance.

  Lisez attentivement les points suivants.

  Ne vous fiez pas excessivement à ce système et conduisez toujours avec prudence.

Objets détectables

Le système peut détecter les objets suivants en tant qu'objets détectables.

(Les objets détectables varient selon la fonction.)

• Véhicules
• Cyclistes*
• Piétons
• Motocyclistes*

*: Détecté comme objet détectable uniquement lorsqu'il est chevauché.

Fonctions du système

■ Alerte de précollision

Lorsque le système détermine que le risque de collision est élevé, un signal sonore retentit et un témoin ainsi qu'un message d'avertissement s'affichent sur l'écran multi-informations pour inciter le conducteur à effectuer une manœuvre d'évitement.

Si l'objet détectable est un véhicule, un freinage modéré est appliqué en même temps que l'avertissement.

Si le système détermine que la pédale d'accélérateur est fortement enfoncée, le témoin et le message suivants s'affichent sur l'écran multi-informations.

■ Assistance au freinage de pré-collision

Si le système détermine que le risque de collision est élevé et que le freinage effectué par le conducteur est insuffisant, la puissance de freinage est augmentée.

■ Commande de freinage de pré-collision

Si le système détermine que le risque de collision est extrêmement élevé, les freins sont appliqués automatiquement pour aider à éviter la collision ou à en réduire l'impact.

■ Assistance d'urgence à la direction

Si le système détermine que les conditions suivantes sont remplies, une assistance est fournie pour améliorer la stabilité du véhicule et prévenir la sortie de voie.

Pendant l'assistance, en plus de l'avertissement de précollision, le témoin suivant s'affiche sur l'écran multi-informations.

• Le risque de collision est élevé
• L'espace disponible dans la voie est suffisant pour effectuer une manœuvre de braquage d'évitement
• Le conducteur actionne le volant

Pendant l'assistance, l'avertissement de précollision est activé et un message s'affiche pour alerter le conducteur.

■ Aide à l'évitement de collision aux intersections (virage à gauche/à droite)

Dans les situations suivantes, si le système détermine que le risque de collision est élevé, l'avertissement de précollision et le freinage de précollision sont activés.

Selon l'intersection, l'assistance peut ne pas fonctionner correctement.

• Lors d'un virage à gauche ou à droite à une intersection, lorsque le véhicule croise la trajectoire d'un véhicule venant en sens inverse

• Lors d'un virage à gauche ou à droite lorsqu'un piéton ou un cycliste venant en sens inverse est détecté

■ Aide à l'évitement de collision aux intersections (véhicules croisant la trajectoire)

À une intersection, etc., si le système détermine que le risque de collision avec un véhicule ou une moto qui approche est élevé, l'avertissement de précollision et le freinage de précollision sont activés.

Selon l'intersection, l'assistance peut ne pas fonctionner correctement.

■ Limitation de l'accélération à basse vitesse

À basse vitesse, si la pédale d'accélérateur est fortement enfoncée et que le système détermine qu'il existe un risque de collision, la puissance du moteur est limitée ou les freins sont légèrement appliqués pour restreindre l'accélération. Pendant le fonctionnement, un signal sonore retentit et un témoin ainsi qu'un message d'avertissement s'affichent sur l'écran multi-informations.

AVERTISSEMENT

■Freinage de précollision

• Lorsque la fonction de freinage de précollision est active, une force de freinage importante est appliquée.
• La fonction de freinage de précollision n'est pas conçue pour maintenir le véhicule à l'arrêt. Si le véhicule est immobilisé par la commande de freinage de précollision, le conducteur doit immédiatement actionner les freins si nécessaire.
• La fonction de freinage de précollision peut ne pas s'activer si le conducteur effectue certaines opérations. Si la pédale d'accélérateur est fortement enfoncée ou si le volant est tourné, le système peut considérer que le conducteur effectue une manœuvre d'évitement et empêcher éventuellement la fonction de freinage de précollision de s'activer.
• Si la pédale de frein est enfoncée, le système peut considérer que le conducteur effectue une manœuvre d'évitement et retarder éventuellement le moment de la commande de freinage de précollision.

■Suppression de l'accélération à basse vitesse

Si le volant est tourné, le système peut considérer que le conducteur effectue une manœuvre d'évitement et empêcher éventuellement la fonction de suppression de l'accélération à basse vitesse de s'activer.

■Assistance au braquage d'urgence

• L'assistance au braquage d'urgence est annulée lorsque le système détermine que la commande de prévention de sortie de voie est terminée.
• Selon les opérations effectuées par le conducteur, l'assistance au braquage d'urgence peut ne pas fonctionner ou son fonctionnement peut être annulé.
  • Si la pédale d'accélérateur est fortement enfoncée, si le volant est fortement braqué, si la pédale de frein est enfoncée ou si le levier de clignotant est actionné, le système peut considérer que le conducteur effectue une manœuvre d'évitement, et l'assistance au braquage d'urgence peut ne pas s'activer.
  • Pendant le fonctionnement de l'assistance au braquage d'urgence, si la pédale d'accélérateur est fortement enfoncée, si le volant est fortement braqué ou si la pédale de frein est enfoncée, le système peut considérer que le conducteur effectue une manœuvre d'évitement, et le fonctionnement de l'assistance au braquage d'urgence peut être annulé.
  • Pendant le fonctionnement de l'assistance au braquage d'urgence, si le volant est maintenu ou tourné dans le sens opposé à celui de l'intervention du système, le fonctionnement de l'assistance au braquage d'urgence est annulé.

■Conditions de fonctionnement de chaque fonction du système de précollision

Le système de précollision est activé et détermine que la probabilité d'une collision frontale avec un objet détecté est élevée.

Toutefois, le système ne fonctionnera pas dans les situations suivantes :

• Lorsque le véhicule n'a pas roulé sur une certaine distance après le débranchement puis le rebranchement d'une borne de la batterie
• Lorsque le levier de vitesses est en position R
• Lorsque le témoin VSC OFF est allumé (seule la fonction d'avertissement de précollision reste active)

Voici les vitesses de fonctionnement et les conditions d'annulation de chaque fonction :

• Alerte de pré-collision

Pendant le fonctionnement de l'avertissement de précollision, si le volant est manœuvré brusquement ou fortement, l'avertissement de précollision peut être annulé.

• Assistance au freinage de pré-collision

• Freinage de pré-collision

Si l'une des situations suivantes se produit pendant le fonctionnement de la fonction de freinage de précollision, celle-ci sera annulée :

La pédale d'accélérateur est fortement enfoncée. Le volant est manœuvré brusquement ou fortement.

• Assistance à la direction d'urgence

L'assistance à la direction d'urgence ne fonctionnera pas lorsque les clignotants sont activés.

L'assistance à la direction d'urgence ne fonctionnera pas lorsque le témoin VSC OFF est allumé.

*: Vitesse minimale du véhicule : vitesse à laquelle il est difficile d'éviter l'obstacle par le freinage de précollision

Pendant le fonctionnement de l'assistance à la direction d'urgence, si l'une des opérations suivantes est effectuée, le fonctionnement de l'assistance à la direction d'urgence peut être annulé :

La pédale d'accélérateur est fortement enfoncée. Le volant est manœuvré brusquement ou fortement. La pédale de frein est enfoncée.

• Assistance à l'évitement de collision aux intersections (virage à gauche/à droite)

L'aide à l'évitement de collision aux intersections (pour véhicules tournant à gauche/à droite) ne fonctionnera pas lorsque les clignotants ne sont pas activés.

• Assistance à l'évitement de collision aux intersections (véhicules croisant la trajectoire)

• Suppression de l'accélération à basse vitesse

La fonction Suppression de l'accélération à basse vitesse ne fonctionnera pas lorsque les clignotants sont activés.

Pendant le fonctionnement de la fonction Suppression de l'accélération à basse vitesse, si l'une des opérations suivantes est effectuée, le fonctionnement de la fonction de suppression des accélérations soudaines à basse vitesse sera annulé :

• La pédale d'accélérateur est relâchée.
• Le volant est manœuvré brusquement ou fortement

■Détection des objets détectables

Les objets sont détectés en fonction de leur taille, de leur forme et de leur mouvement.

Selon la luminosité ambiante, le mouvement, la posture et la direction d'un objet détectable, celui-ci peut ne pas être détecté et le système peut ne pas fonctionner correctement.

Le système détecte comme objets détectables les formes suivantes :

■Situations dans lesquelles le système peut fonctionner alors que la probabilité d'une collision n'est pas élevée

• Dans certaines situations, telles que les suivantes, le système peut déterminer que la probabilité d'une collision est élevée et fonctionner :

Lors du dépassement d'un objet détectable. Lors d'un changement de voie pour dépasser un objet détectable. Lorsqu'on s'approche soudainement d'un objet détectable. Lorsqu'on s'approche d'un objet détectable ou d'un autre objet en bord de route, comme des glissières de sécurité, des poteaux, des arbres, des murs, etc. Lorsqu'un objet détectable ou un autre objet se trouve en bord de route à l'entrée d'un virage.

Lorsqu'il y a des motifs ou une peinture devant le véhicule pouvant être confondus avec un objet détectable. Lors du dépassement d'un objet détectable qui change de voie ou tourne à gauche/à droite.

Lors du dépassement d'un objet détectable qui est à l'arrêt pour tourner à gauche/à droite.

Lorsqu'un objet détectable s'arrête immédiatement avant d'entrer dans la trajectoire du véhicule. Lors du passage sous une structure au-dessus de la route (panneau de signalisation, panneau publicitaire, etc.).

Lors de l'approche d'une barrière de péage électronique, d'une barrière de parking ou d'une autre barrière qui s'ouvre et se ferme. Lors d'un virage à gauche/à droite et qu'un véhicule venant en sens inverse ou un piéton traverse devant le véhicule. Lors d'une tentative de virage à gauche/à droite devant un véhicule ou un piéton venant en sens inverse. Lors d'un virage à gauche/à droite et qu'un véhicule venant en sens inverse ou un piéton s'arrête immédiatement avant d'entrer dans la trajectoire du véhicule. Lors d'un virage à gauche/à droite et qu'un véhicule venant en sens inverse tourne à gauche/à droite devant le véhicule.

Lorsque le volant est tourné vers la trajectoire d'un véhicule venant en sens inverse.

■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

• Dans certaines situations, telles que les suivantes, un objet détectable peut ne pas être détecté par les capteurs avant, et le système peut ne pas fonctionner correctement :

Lorsqu'un objet détectable approche de votre véhicule. Lorsque votre véhicule ou un objet détectable zigzague. Lorsqu'un objet détectable effectue une manœuvre brusque (telle qu'un écart soudain, une accélération ou une décélération soudaine). Lorsqu'on s'approche soudainement d'un objet détectable. Lorsque l'objet détectable est proche d'un mur, d'une clôture, d'une glissière de sécurité, d'un tampon de regard, d'une plaque d'acier sur la chaussée ou d'un autre véhicule. Lorsqu'une structure se trouve au-dessus d'un objet détectable. Lorsqu'une partie d'un objet détectable est masquée par un autre objet (gros bagage, parapluie, glissière de sécurité, etc.). Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent. Lorsqu'une lumière vive, comme le soleil, se reflète sur un objet détectable. Lorsqu'un objet détectable est blanc et paraît extrêmement lumineux. Lorsque la couleur ou la luminosité d'un objet détectable le fait se confondre avec son environnement. Lorsqu'un objet détectable coupe la route devant votre véhicule ou surgit soudainement devant lui. Lorsqu'on s'approche d'un véhicule en diagonale. Si le véhicule qui précède est un vélo de taille enfant, transporte une charge importante, transporte un passager supplémentaire ou a une forme inhabituelle (vélos équipés d'un siège enfant, tandems, etc.). Si un piéton ou un vélo mesure moins d'environ 1 m ou plus d'environ 2 m. Lorsque la silhouette d'un piéton ou d'un vélo n'est pas nette (par exemple lorsqu'il porte un imperméable, une longue jupe, etc.). Lorsqu'un piéton ou un cycliste est penché vers l'avant ou accroupi. Lorsqu'un piéton ou un vélo se déplace à grande vitesse. Lorsqu'un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou un autre véhicule. Lorsqu'un objet détectable se confond avec son environnement, par exemple lorsque la luminosité est faible (aube ou crépuscule) ou l'obscurité (nuit ou tunnel). Lorsque le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps après le démarrage du moteur. Pendant un virage à gauche/à droite ou quelques secondes après un virage à gauche/à droite. Pendant un virage et quelques secondes après un virage. Lors d'un virage à gauche/à droite et qu'un véhicule venant en sens inverse circule sur une voie située à 3 voies ou plus du véhicule. Lors d'un virage à gauche/à droite et que la direction du véhicule diffère fortement du sens de la circulation sur la voie opposée.

Lors d'un virage à gauche/à droite et de l'approche d'un piéton qui circulait dans le même sens que le véhicule et continue tout droit.

• En plus des éléments précédents, dans certaines situations, comme les suivantes, l'assistance d'urgence à la direction peut ne pas fonctionner correctement :

Lorsqu'un objet détectable se trouve trop près du véhicule. Lorsque l'espace est insuffisant pour effectuer une manœuvre d'évitement par la direction ou qu'un obstacle se trouve dans la direction d'évitement. Lorsqu'un véhicule arrive en sens inverse.

Modification du réglage de précollision

• Le système de précollision peut être activé ou désactivé via un réglage de personnalisation.

Le système est activé à chaque fois que le contacteur du moteur est mis sur ON.

• Lorsque le système est désactivé, le témoin PCS s'allume et un message s'affiche sur l'écran multi-informations.

• Le réglage de précollision peut être modifié dans les réglages de personnalisation.
• Lorsque le moment de l'avertissement de précollision est modifié, le moment de l'assistance d'urgence à la direction (à l'exclusion de la fonction de direction active) est également modifié.

  Lorsque « Plus tard » est sélectionné, l'assistance d'urgence à la direction (à l'exclusion de la fonction de direction active) ne fonctionne pas dans la plupart des cas.

• Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est en fonctionnement, l'avertissement de précollision fonctionne au moment « Plus tôt », quel que soit le réglage de l'utilisateur.