PDA (Proactive Driving Assist)

Wenn ein erkennbares Objekt erfasst wird, betätigt die proaktive Fahrassistenz die Bremsen und das Lenkrad, um zu verhindern, dass sich das Fahrzeug einem Objekt zu nah nähert.

WARNUNG

■Für eine sichere Nutzung

Das sichere Fahren liegt allein in der Verantwortung des Fahrers.

• Die proaktive Fahrassistenz ist dafür ausgelegt, das normale Bremsen und Lenken zu unterstützen und zu verhindern, dass sich das Fahrzeug einem erkennbaren Objekt zu sehr nähert. Der Umfang dieser Unterstützung ist jedoch begrenzt.

Der Fahrer sollte bei Bedarf selbst bremsen und lenken.

Lesen Sie die folgenden Punkte sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht übermäßig auf die proaktive Fahrassistenz und fahren Sie stets vorsichtig.

• Die proaktive Fahrassistenz ist kein System, das die für sicheres Fahren erforderliche Aufmerksamkeit verringert. Auch wenn das System korrekt arbeitet, können sich die vom Fahrer wahrgenommenen Umgebungsbedingungen und die vom System erfassten Bedingungen unterscheiden.

  Der Fahrer muss aufmerksam sein, Risiken einschätzen und die Sicherheit gewährleisten. Ein übermäßiges Verlassen auf dieses System, um das Fahrzeug sicher zu fahren, kann zu einem Unfall mit Todesfolge oder schweren Verletzungen führen.

• Die proaktive Fahrassistenz ist kein System, das unaufmerksames Fahren erlaubt, und kein System, das bei schlechter Sicht unterstützt. Der Fahrer ist allein dafür verantwortlich, auf die Umgebung zu achten und sicher zu fahren.

■Ausschalten der proaktiven Fahrassistenz

• Situationen, in denen die Sensoren möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktionieren
• Wenn das System deaktiviert werden muss

Betriebsbedingungen des Systems und erkennbare Objekte

Je nach Fahrbedingungen ändern sich die Funktionsweise und die erkennbaren Objekte der proaktiven Fahrassistenz wie folgt.

■Fahrzeuggeschwindigkeiten, bei denen das System arbeiten kann

• Assistenz bei querenden erkennbaren Objekten

ca. 20 bis 60 km/h

• Assistenz bei erkennbaren Objekten am Fahrbahnrand

ca. 20 bis 60 km/h

• Verzögerungsunterstützung bei vorausfahrendem Fahrzeug

Ca. 20 km/h oder mehr

• Kurvenverzögerungsunterstützung

Ca. 20 km/h oder mehr

■Die Systemfunktion wird abgebrochen, wenn

• In den folgenden Situationen wird die Systemfunktion abgebrochen:
  • Wenn die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung aktiv ist
  • Wenn das PCS ausgeschaltet ist
  • Situationen, in denen einige oder alle Funktionen des Systems nicht arbeiten können
  • Wenn die Wählhebelstellung P, R oder N gewählt ist

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter ca. 15 km/h fällt

Oder wenn eine bestimmte, vom System anhand der Umgebungsbedingungen ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht wurde

• In den folgenden Situationen kann die Systemfunktion abgebrochen werden:
  • Wenn die Bremsregelung oder die Ausgangsbegrenzungsregelung eines Fahrassistenzsystems eingreift (z. B. PCS, Anfahrregelung)
  • Wenn das System feststellt, dass sich ein erkanntes Objekt vom Fahrzeug entfernt hat
• In den folgenden Situationen kann die Systemunterstützung abgebrochen werden:
  • Wenn keine Fahrbahnmarkierungen mehr erkannt werden
  • Wenn das Bremspedal betätigt wurde
  • Wenn das Fahrpedal betätigt wurde
  • Wenn das Lenkrad mit mehr als einer bestimmten Kraft betätigt wurde
  • Wenn der Blinkerhebel in die Stellung für Links-/Rechtsabbiegen betätigt wird

WARNUNG

■Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

• Situationen, in denen die Fahrspur möglicherweise nicht erkannt wird
• Wenn ein erkennbares Objekt unmittelbar vor dem Einfahren in die Fahrspur des Fahrzeugs anhält
• Wenn man sehr dicht an einem erkennbaren Objekt hinter einer Leitplanke, einem Zaun usw. vorbeifährt
• Beim Spurwechsel beim Überholen eines erkennbaren Objekts
• Beim Vorbeifahren an einem erkennbaren Objekt, das die Spur wechselt oder nach links/rechts abbiegt
• Wenn sich Objekte (Leitplanken, Strommasten, Bäume, Mauern, Zäune, Pfosten, Pylonen, Briefkästen usw.) im Umfeld befinden
• Wenn sich vor dem Fahrzeug Muster oder Malereien befinden, die mit einem erkennbaren Objekt verwechselt werden können
• Beim Durchfahren einer Stelle mit einer niedrigen Konstruktion über der Fahrbahn (Tunnel mit niedriger Decke, Verkehrszeichen, Schild usw.)
• Beim Fahren auf schneebedeckten, vereisten oder spurrinnigen Straßen
• Wenn sich ein erkennbares Objekt dem eigenen Fahrzeug nähert
• Wenn das eigene Fahrzeug oder ein erkennbares Objekt schlingert
• Wenn sich die Bewegung eines erkennbaren Objekts ändert (Richtungsänderung, plötzliche Beschleunigung oder Verzögerung usw.)
• Bei plötzlicher Annäherung an ein erkennbares Objekt
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug oder Motorrad nicht direkt vor dem Fahrzeug fährt
• Wenn sich über einem erkennbaren Objekt eine Konstruktion befindet
• Wenn ein Teil eines erkennbaren Objekts von einem anderen Objekt verdeckt wird (großes Gepäck, Regenschirm, Leitplanke usw.)
• Wenn sich mehrere erkennbare Objekte überlappen
• Wenn helles Licht, etwa von der Sonne oder den Scheinwerfern eines anderen Fahrzeugs, vom erkennbaren Objekt reflektiert wird
• Wenn das erkennbare Objekt weiß ist und extrem hell erscheint
• Wenn Farbe oder Helligkeit des erkennbaren Objekts dazu führen, dass es mit der Umgebung verschmilzt
• Wenn ein erkennbares Objekt vor einem Fahrzeug einschert oder seitlich neben einem Fahrzeug auftaucht
• Bei Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug, das quer oder schräg zum eigenen Fahrzeug steht oder diesem entgegenkommt
• Wenn ein geparktes Fahrzeug quer oder schräg zum eigenen Fahrzeug steht
• Wenn es sich um ein Kinderfahrrad handelt, das Fahrrad eine große Ladung trägt, eine zusätzliche Person mitführt oder eine ungewöhnliche Form hat (Fahrräder mit Kindersitz, Tandems usw.)
• Wenn ein Fußgänger oder Radfahrer kleiner als ca. 1 m oder größer als ca. 2 m ist
• Wenn die Silhouette eines Fußgängers oder Radfahrers unklar ist (z. B. bei Regenmantel, langem Rock usw.)
• Wenn sich ein Fußgänger oder Radfahrer nach vorne beugt oder hockt
• Wenn sich ein Fußgänger oder Radfahrer mit hoher Geschwindigkeit bewegt
• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, Rollstuhl, Fahrrad oder ein anderes Fahrzeug schiebt
• Wenn sich ein erkennbares Objekt kaum von der Umgebung abhebt, etwa bei Dämmerung oder Dunkelheit (Nacht, Tunnel usw.)
• Wenn die Fahrspurbreite 4 m oder mehr beträgt
• Wenn die Fahrspurbreite 2,5 m oder weniger beträgt
• Wenn das Fahrzeug nach dem Motorstart eine bestimmte Zeit nicht gefahren wurde
• Während des Links- oder Rechtsabbiegens oder wenige Sekunden danach
• Während des Spurwechsels oder wenige Sekunden danach
• Beim Einfahren in eine Kurve, beim Durchfahren einer Kurve und wenige Sekunden danach

Einstellungen von Proactive Driving Assist ändern

• Der proaktive Fahrassistent kann über eine Anpassungseinstellung aktiviert bzw. deaktiviert werden.
• Die folgenden Einstellungen des proaktiven Fahrassistenten können über die Anpassungseinstellungen geändert werden.

Anzeige der Systemfunktion

Je nach Situation werden die folgenden Anzeigen bzw. Symbole angezeigt.

Einige Symbole werden nur angezeigt, wenn die Anzeige auf den Informationsbildschirm der Fahrsicherheitsunterstützung umgeschaltet wird.

■Warnung bei losgelassenem Lenkrad

In den folgenden Situationen wird zur Warnung des Fahrers eine Meldung angezeigt, die ihn auffordert, das Lenkrad zu greifen, sowie das in der Abbildung gezeigte Symbol. Erkennt das System, dass das Lenkrad gehalten wird, wird die Warnung aufgehoben. Achten Sie bei der Verwendung des Systems stets darauf, das Lenkrad fest zu greifen, unabhängig davon, ob die Warnung aktiv ist oder nicht.

• Wenn das System feststellt, dass der Fahrer das Lenkrad nicht hält, während die Spurzentrierfunktion aktiv ist

Werden über einen bestimmten Zeitraum keine Bedienvorgänge erkannt, ertönt ein Summer und die Warnung wird ausgegeben.

Diese Warnung kann auch ausgelöst werden, wenn der Fahrer das Lenkrad nur dauerhaft geringfügig bewegt.

■Warnfunktion nach Ende der Verzögerungsassistenz bei vorausfahrendem Fahrzeug

Nach Ende der Verzögerungsassistenz bei vorausfahrendem Fahrzeug blinkt die Anzeige und ein Summer ertönt, um den Fahrer zum Verzögern aufzufordern, wenn der Fahrer weder das Bremspedal noch das Fahrpedal betätigt und sich das Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug nähert. Erkennt das System, dass der Fahrer das Bremspedal oder das Fahrpedal betätigt, wird die Warnung aufgehoben.