PDA (Proactive Driving Assist)

Lorsqu'un objet détectable est repéré, l'aide proactive à la conduite actionne les freins et le volant afin d'aider à éviter que le véhicule ne s'approche trop près de l'objet.

AVERTISSEMENT

■Utilisation en toute sécurité

La conduite en toute sécurité relève uniquement de la responsabilité du conducteur.

• L'aide proactive à la conduite est conçue pour apporter une certaine assistance lors des manœuvres habituelles de freinage et de direction, et pour aider à éviter que le véhicule ne s'approche trop près d'un objet détectable. Toutefois, l'étendue de cette assistance est limitée.

Le conducteur doit effectuer les manœuvres de freinage et de direction nécessaires.

Lisez attentivement les points suivants. Ne vous fiez pas excessivement à l'aide proactive à la conduite et conduisez toujours avec prudence.

• L'aide proactive à la conduite n'est pas un système qui réduit l'attention nécessaire à une conduite sûre. Même si le système fonctionne correctement, l'environnement perçu par le conducteur et celui détecté par le système peuvent être différents.

  Le conducteur doit rester attentif, évaluer les risques et garantir la sécurité. Une confiance excessive dans ce système pour conduire le véhicule en toute sécurité peut entraîner un accident provoquant le décès ou des blessures graves.

• L'aide proactive à la conduite n'est pas un système qui permet une conduite inattentive, ni un système qui assiste en cas de visibilité réduite. Le conducteur est seul responsable de la surveillance de son environnement et de la conduite en toute sécurité.

■Désactivation de l'aide proactive à la conduite

• Situations dans lesquelles les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement :
• Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système

Conditions de fonctionnement du système et objets détectables

Selon les conditions de conduite, le fonctionnement et les objets détectables de l'aide proactive à la conduite changent comme suit.

■Vitesses auxquelles le système peut fonctionner

• Assistance en cas d'objet détectable traversant la route

Environ 20 à 60 km/h

• Assistance en cas d'objet détectable sur le bord de la route

Environ 20 à 60 km/h

• Assistance à la décélération du véhicule qui précède

Environ 20 km/h ou plus

• Assistance à la décélération en courbe

Environ 20 km/h ou plus

■Le fonctionnement du système est annulé lorsque

• Dans les situations suivantes, le fonctionnement du système est annulé :
  • Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif dynamique à radar est en fonctionnement
  • Lorsque le PCS est désactivé
  • Situations dans lesquelles tout ou partie des fonctions du système ne peuvent pas fonctionner
  • Lorsque le levier de vitesses est en position P, R ou N

Lorsque la vitesse du véhicule descend en dessous d'environ 15 km/h

Ou lorsqu'une certaine vitesse du véhicule est atteinte, selon l'appréciation du système, en fonction de l'environnement

• Dans les situations suivantes, le fonctionnement du système peut être annulé :
  • Lorsque la commande de freinage ou la commande de limitation de puissance d'un système d'aide à la conduite est activée (par exemple : PCS, commande de démarrage en côte)
  • Lorsque le système détermine qu'un objet détecté s'est éloigné du véhicule
• Dans les situations suivantes, l'assistance du système peut être annulée :
  • Lorsque les lignes de voie ne peuvent plus être détectées
  • Lorsque la pédale de frein a été enfoncée
  • Lorsque la pédale d'accélérateur a été enfoncée
  • Lorsque le volant a été manœuvré avec une force supérieure à un certain seuil
  • Lorsque le levier de clignotants est actionné en position de virage à gauche ou à droite

AVERTISSEMENT

■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

• Situations dans lesquelles la voie peut ne pas être détectée
• Lorsqu'un objet détectable s'arrête immédiatement avant d'entrer dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque l'on passe extrêmement près d'un objet détectable situé derrière une glissière de sécurité, une clôture, etc.
• Lors d'un changement de voie pendant le dépassement d'un objet détectable
• Lors du dépassement d'un objet détectable qui change de voie ou tourne à gauche/à droite
• Lorsque des objets (glissières de sécurité, poteaux électriques, arbres, murs, clôtures, poteaux, cônes de signalisation, boîtes aux lettres, etc.) se trouvent à proximité
• Lorsqu'il y a devant le véhicule des motifs ou une peinture pouvant être pris pour un objet détectable
• Lorsque l'on passe sous une structure basse au-dessus de la route (tunnel à faible hauteur, panneau de signalisation, enseigne, etc.)
• Lorsque l'on roule sur des routes enneigées, verglacées ou à ornières
• Lorsqu'un objet détectable se rapproche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détectable zigzague
• Lorsque le mouvement d'un objet détectable change (changement de direction, accélération ou décélération soudaine, etc.)
• Lors d'un rapprochement soudain d'un objet détectable
• Lorsqu'un véhicule ou une motocyclette qui précède ne se trouve pas directement devant votre véhicule
• Lorsqu'il existe une structure au-dessus d'un objet détectable
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est masquée par un autre objet (gros bagages, parapluie, glissière de sécurité, etc.)
• Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent
• Lorsqu'une lumière vive, comme celle du soleil ou des feux d'un autre véhicule, se reflète sur l'objet détectable
• Lorsque l'objet détectable est blanc et paraît extrêmement lumineux
• Lorsque la couleur ou la luminosité de l'objet détectable le fait se confondre avec son environnement
• Lorsqu'un objet détectable se rabat devant le véhicule ou surgit sur le côté du véhicule
• Lors de l'approche d'un véhicule qui précède, perpendiculaire ou incliné par rapport au véhicule, ou qui fait face au véhicule
• Si un véhicule en stationnement est perpendiculaire ou incliné par rapport au véhicule
• Lorsqu'un vélo est de taille enfant, transporte une charge importante, transporte un passager supplémentaire ou présente une forme inhabituelle (vélos équipés d'un siège enfant, tandems, etc.)
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste mesure moins d'environ 1 m (3,2 pi) ou plus d'environ 2 m (6,5 pi)
• Lorsque la silhouette d'un piéton ou d'un cycliste n'est pas nette (par exemple lorsqu'il porte un imperméable, une longue jupe, etc.)
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste est penché vers l'avant ou accroupi
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste se déplace à grande vitesse
• Lorsqu'un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou un autre véhicule
• Lorsqu'un objet détectable se confond avec son environnement, par exemple lorsqu'il fait faiblement éclairé (à l'aube ou au crépuscule) ou sombre (la nuit, dans un tunnel, etc.)
• Lorsque la largeur de voie est de 4 m (13,1 pi) ou plus
• Lorsque la largeur de voie est de 2,5 m (8,2 pi) ou moins
• Lorsque le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps après le démarrage du moteur
• Pendant un virage à gauche ou à droite, ou quelques secondes après un virage à gauche ou à droite
• Pendant un changement de voie ou quelques secondes après un changement de voie
• Lors de l'entrée dans une courbe, pendant le passage dans une courbe et quelques secondes après le passage dans une courbe

Modification des réglages de l'assistance proactive à la conduite

• L'aide à la conduite proactive peut être activée/désactivée via un réglage de personnalisation.
• Les réglages suivants de l'aide à la conduite proactive peuvent être modifiés via les réglages de personnalisation.

Affichage du fonctionnement du système

Selon la situation, les indicateurs ou icônes suivants seront affichés.

Certaines icônes ne peuvent pas être affichées à moins que l'écran ne soit basculé sur l'écran d'informations de la fonction d'aide à la sécurité de conduite.

■Fonctionnement de l'avertissement de mains hors du volant

Dans les situations suivantes, un message invitant le conducteur à saisir le volant ainsi que l'icône représentée sur l'illustration s'afficheront à l'écran pour avertir le conducteur. Si le système détecte que le volant est tenu, l'avertissement sera annulé. Lorsque vous utilisez le système, veillez à tenir fermement le volant, que l'avertissement soit actif ou non.

• Lorsque le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant pendant que la fonction de maintien au centre de la voie est active

Si aucune opération n'est détectée pendant un certain temps, un signal sonore retentira et l'avertissement s'activera.

Cet avertissement peut également se déclencher si le conducteur ne fait que tourner le volant d'une faible amplitude de manière continue.

■Fonctionnement de l'avertissement après la fin de l'assistance à la décélération du véhicule précédent

Une fois l'assistance à la décélération du véhicule précédent terminée, si le conducteur n'actionne pas la pédale de frein ou la pédale d'accélérateur et que le véhicule se rapproche du véhicule précédent, l'affichage clignotera et un signal sonore retentira pour inciter le conducteur à ralentir. Si le système détermine que le conducteur actionne la pédale de frein ou la pédale d'accélérateur, l'avertissement sera annulé.