PDA (Asistente proactivo de conducción)

Cuando se detecta un objeto detectable, la asistencia proactiva a la conducción acciona los frenos y el volante para ayudar a evitar que el vehículo se acerque demasiado al objeto.

ADVERTENCIA

■Para un uso seguro

La conducción segura es responsabilidad exclusiva del conductor.

• La asistencia proactiva a la conducción está diseñada para proporcionar cierta ayuda en las operaciones normales de frenado y dirección, además de ayudar a evitar que el vehículo se acerque demasiado a un objeto detectable. Sin embargo, el alcance de esta asistencia es limitado.

El conductor debe accionar los frenos y el volante según sea necesario.

Lea atentamente los siguientes puntos. No confíe excesivamente en la asistencia proactiva a la conducción y conduzca siempre con cuidado.

• La asistencia proactiva a la conducción no es un sistema que reduzca la atención necesaria para una conducción segura. Aunque el sistema funcione correctamente, las condiciones del entorno que percibe el conductor y que detecta el sistema pueden diferir.

  Es necesario que el conductor preste atención, evalúe los riesgos y garantice la seguridad. Confiar excesivamente en este sistema para conducir el vehículo de forma segura puede provocar un accidente con resultado de muerte o lesiones graves.

• La asistencia proactiva a la conducción no es un sistema que permita conducir sin atención y tampoco es un sistema que asista en condiciones de visibilidad reducida. El conductor es el único responsable de prestar atención a su entorno y de conducir con seguridad.

■Cuando se desactiva la asistencia proactiva a la conducción

• Situaciones en las que los sensores podrían no funcionar correctamente
• Cuando sea necesario desactivar el sistema

Condiciones de funcionamiento del sistema y objetos detectables

Según las condiciones de conducción, el funcionamiento y los objetos detectables de la asistencia proactiva a la conducción cambiarán de la siguiente manera.

■Velocidades del vehículo a las que puede funcionar el sistema

• Asistencia para objetos detectables que cruzan la vía

Aproximadamente de 20 a 60 km/h

• Asistencia para objetos detectables en el lateral de la vía

Aproximadamente de 20 a 60 km/h

• Asistencia de desaceleración del vehículo precedente

Aproximadamente 20 km/h o más

• Asistencia de desaceleración en curvas

Aproximadamente 20 km/h o más

■El funcionamiento del sistema se cancelará cuando

• En las siguientes situaciones, el funcionamiento del sistema se cancelará:
  • Cuando el control de crucero dinámico por radar esté activo
  • Cuando el PCS esté desactivado
  • Situaciones en las que algunas o todas las funciones del sistema no pueden funcionar
  • Cuando se selecciona la posición de cambio P, R o N

Cuando la velocidad del vehículo baja de aproximadamente 15 km/h

O cuando el sistema determina que se ha alcanzado una cierta velocidad del vehículo, según las condiciones del entorno

• En las siguientes situaciones, el funcionamiento del sistema puede cancelarse:
  • Cuando actúa el control de frenado o el control de limitación de potencia de un sistema de asistencia a la conducción (por ejemplo: PCS, control de arranque)
  • Cuando el sistema determina que un objeto detectado se ha alejado del vehículo
• En las siguientes situaciones, la asistencia del sistema puede cancelarse:
  • Cuando ya no se pueden detectar las líneas de carril
  • Cuando se ha pisado el pedal del freno
  • Cuando se ha pisado el pedal del acelerador
  • Cuando se ha girado el volante con una fuerza superior a una cierta cantidad
  • Cuando la palanca de las luces indicadoras de dirección se mueve a la posición de giro a la izquierda/derecha

ADVERTENCIA

■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente

• Situaciones en las que el carril puede no ser detectado
• Cuando un objeto detectable se detiene de repente justo antes de entrar en la trayectoria del vehículo
• Cuando se pasa muy cerca de un objeto detectable detrás de una barrera de seguridad, valla, etc.
• Cuando se cambia de carril mientras se adelanta a un objeto detectable
• Al pasar un objeto detectable que está cambiando de carril o girando a la izquierda/derecha
• Cuando hay objetos en el entorno (barreras de seguridad, postes de electricidad, árboles, muros, vallas, postes, conos de tráfico, buzones, etc.)
• Cuando hay patrones o pinturas delante del vehículo que puedan confundirse con un objeto detectable
• Cuando se pasa por un lugar con una estructura baja sobre la calzada (túnel con techo bajo, señal de tráfico, letrero, etc.)
• Cuando se conduce por carreteras nevadas, heladas o con rodadas
• Cuando un objeto detectable se aproxima a su vehículo
• Cuando su vehículo o un objeto detectable zigzaguea
• Cuando cambia el movimiento de un objeto detectable (cambio de dirección, aceleración o desaceleración repentina, etc.)
• Al acercarse repentinamente a un objeto detectable
• Cuando un vehículo o motocicleta que circula delante no está justo delante de su vehículo
• Cuando hay una estructura sobre un objeto detectable
• Cuando una parte de un objeto detectable está oculta por otro objeto (equipaje grande, paraguas, quitamiedos, etc.)
• Cuando hay varios objetos detectables superpuestos
• Cuando una luz intensa, como la del sol o los faros de otro vehículo, se refleja en el objeto detectable
• Cuando el objeto detectable es blanco y se ve extremadamente brillante
• Cuando el color o el brillo del objeto detectable hace que se confunda con su entorno
• Cuando un objeto detectable se cruza delante del vehículo o aparece desde un costado del mismo
• Al acercarse a un vehículo que circula delante y que está perpendicular o en ángulo respecto al vehículo, o que está orientado hacia el vehículo
• Si un vehículo estacionado está perpendicular o en ángulo respecto al vehículo
• Cuando una bicicleta es de tamaño infantil, transporta una carga grande, lleva un pasajero adicional o tiene una forma inusual (bicicletas equipadas con asiento infantil, tándems, etc.)
• Cuando un peatón o ciclista mide menos de aproximadamente 3.2 ft. (1 m) o más de aproximadamente 6.5 ft. (2 m)
• Cuando la silueta de un peatón o ciclista no está clara (por ejemplo, cuando lleva impermeable, falda larga, etc.)
• Cuando un peatón o ciclista se inclina hacia delante o está agachado
• Cuando un peatón o ciclista se mueve a gran velocidad
• Cuando un peatón empuja un cochecito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo
• Cuando un objeto detectable se confunde con el entorno, por ejemplo cuando hay poca luz (amanecer o anochecer) o oscuridad (de noche, en un túnel, etc.)
• Cuando el ancho del carril es de 13.1 ft. (4 m) o más
• Cuando el ancho del carril es de 8.2 ft. (2.5 m) o menos
• Cuando el vehículo no ha estado en marcha durante cierto tiempo después de arrancar el motor
• Mientras se gira a la izquierda o a la derecha, o unos segundos después de girar a la izquierda o a la derecha
• Mientras se cambia de carril o unos segundos después de cambiar de carril
• Al entrar en una curva, mientras se toma una curva y unos segundos después de tomarla

Cambio de los ajustes del asistente proactivo de conducción

• La asistencia proactiva a la conducción puede activarse o desactivarse mediante un ajuste de personalización.
• Los siguientes ajustes de la asistencia proactiva a la conducción pueden modificarse mediante los ajustes de personalización.

Visualización del funcionamiento del sistema

Según la situación, se mostrarán los siguientes indicadores o iconos.

Algunos iconos no se pueden mostrar a menos que la pantalla se cambie a la pantalla de información de la función de asistencia a la seguridad de conducción.

■Funcionamiento de la advertencia de manos fuera del volante

En las siguientes situaciones, se mostrará en la pantalla un mensaje que indica al conductor que sujete el volante, junto con el icono mostrado en la ilustración, para advertirle. Si el sistema detecta que el volante está sujeto, la advertencia se cancelará. Al utilizar el sistema, sujete siempre el volante con firmeza, independientemente de que la advertencia esté activa o no.

• Cuando el sistema determina que el conductor no sujeta el volante mientras funciona el control de centrado de carril

Si no se detecta ninguna operación durante un cierto tiempo, sonará un zumbador y se activará la advertencia.

Esta advertencia también puede activarse si el conductor solo mueve el volante una pequeña cantidad de forma continua.

■Funcionamiento de la advertencia después de finalizar la asistencia de desaceleración respecto al vehículo que circula delante

Después de finalizar la asistencia de desaceleración respecto al vehículo que circula delante, si el conductor no pisa el pedal del freno ni el del acelerador y el vehículo se acerca al vehículo de delante, la pantalla parpadeará y sonará un zumbador para indicar al conductor que debe desacelerar. Si el sistema determina que el conductor está pisando el pedal del freno o el del acelerador, la advertencia se cancelará.