Ассистент удержания полосы движения (LKA)

Система предупреждения о выезде с полосы (LDA) на Lexus GS (L10) активно помогает водителю предотвращать непреднамеренный выезд с полосы движения. Система сочетает оптические предупреждения, вибрацию рулевого колеса и в зависимости от модели мягкое вмешательство в управление для корректировки курса. В этом разделе описано управление системой и даны советы по оптимальному использованию ночью или в дождь. Указания о границах работы системы, например при плохо различимой разметке, делают этот раздел важным руководством по безопасности.

Краткий обзор функций

При движении по автомагистралям или скоростным дорогам с белой или желтой разметкой эта функция предупреждает водителя, если автомобиль может выехать с полосы, и помогает удерживать его в полосе, поворачивая рулевое колесо. Кроме того, система оказывает помощь при рулении, когда работает динамический радарный круиз-контроль с функцией поддержания дистанции во всем диапазоне скоростей, удерживая автомобиль в полосе.

Система LKA распознает видимые белые или желтые линии с помощью камеры, установленной в верхней части ветрового стекла.

Функции системы LKA

Функция предупреждения о выезде с полосы

Если система определяет, что автомобиль может выехать с полосы, на многофункциональном дисплее появляется предупреждение и включается звуковой сигнал либо вибрирует рулевое колесо.

Когда звучит сигнал или вибрирует рулевое колесо, оцените дорожную обстановку и плавными движениями руля верните автомобиль в центр между белыми (желтыми) линиями.

Функция контроля смены полосы

Если система определяет, что автомобиль может выехать с полосы, при необходимости она оказывает помощь, кратковременно поворачивая рулевое колесо небольшими шагами, чтобы удерживать автомобиль в полосе.

Если система определяет, что рулевое колесо не поворачивали в течение заданного времени или что его не удерживают, на многофункциональном дисплее появляется предупреждение, и функция временно отключается.

Предупреждение о виляниях автомобиля

Если автомобиль виляет или есть признаки того, что он многократно может выезжать с полосы, звучит сигнал и на многофункциональном дисплее появляется сообщение для водителя.

Удержание в центре полосы

Эта функция связана с радарным круиз-контролем и оказывает необходимую помощь, поворачивая рулевое колесо, чтобы удерживать автомобиль в текущей полосе движения.

Если радарный круиз-контроль отключен, удержание в центре полосы не работает.

Если система определяет, что рулевое колесо не поворачивали в течение заданного времени или что его не удерживают, на многофункциональном дисплее появляется предупреждение, и функция временно отключается.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Перед использованием системы LKA

Не полагайтесь только на систему LKA. Система LKA не управляет автомобилем автоматически и не освобождает водителя от обязанности внимательно следить за дорогой впереди. Полная ответственность за безопасное вождение лежит только на водителе: необходимо постоянно следить за окружающей обстановкой и удерживать автомобиль в полосе с помощью собственных движений рулем.

Также обязательно делайте регулярные перерывы, например в долгих поездках, при появлении признаков усталости.

При неправильном вождении и недостатке внимания возможна авария со смертельным или тяжелым исходом.

Как избежать непреднамеренного вмешательства системы LKA

Если систему LKA использовать не нужно, отключите ее выключателем LKA.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ситуации, в которых помощник удержания в полосе (LKA) не подходит

Не используйте систему LKA в следующих ситуациях.

Система может работать неправильно, что может привести к аварии со смертельным или тяжелым исходом.

• Если установлено запасное колесо, цепи противоскольжения и т. п.
• Если шины сильно изношены или давление в них понижено.
• Если установлены шины с разной конструкцией, производителем, маркой или рисунком протектора.
• Если на обочине есть предметы или элементы, которые могут быть ошибочно приняты за белые (желтые) линии (ограждения, бордюры и светоотражающие столбики).
• Если автомобиль движется по дороге, покрытой снегом.
• Если белые (желтые) линии трудно различить из-за дождя, снега, тумана, пыли и т. п.
• Если на дорожном покрытии из-за дорожных работ есть временная разметка, белые (желтые) линии полос и т. п.
• Если автомобиль движется в зоне дорожных работ по временной или сужённой полосе.
• Если автомобиль движется по скользкой дороге из-за дождя, снегопада, гололеда и т. п.
• Если автомобиль движется по полосам дорог, которые не являются автомагистралями или скоростными дорогами.
• Когда автомобиль проезжает через участок дорожных работ.
• Когда автомобиль буксирует прицеп или другой автомобиль.

Чтобы избежать неисправностей и ошибочного вмешательства системы LKA

• Не изменяйте фары и не наклеивайте наклейки и т. п. на поверхности светильников.
• Не изменяйте подвеску и т. п. Если подвеску и т. п. необходимо заменить, обратитесь к официальному дилеру Lexus или в сервисный центр либо в другую квалифицированную специализированную мастерскую с соответствующим оборудованием.
• Не устанавливайте предметы на капот или решетку радиатора. Также не устанавливайте защитную дугу переднего бампера (кенгурятник и т. п.).
• Если ветровое стекло требует ремонта, обратитесь к официальному дилеру Lexus или в сервисный центр либо в другую квалифицированную специализированную мастерскую с соответствующим оборудованием.

Включение системы LKA

Нажмите выключатель LKA, чтобы включить систему LKA.

Загорится индикатор LKA, и на многофункциональном дисплее появится сообщение.

Нажмите выключатель LKA еще раз, чтобы выключить систему LKA.

Если систему LKA включают или выключают, при следующем запуске двигателя работа системы LKA возобновляется в том же состоянии.

Индикация на многофункциональном дисплее

1. 1
   Индикатор LKA.

   Состояние свечения индикатора informs водителя о рабочем состоянии системы.

   Горит белым: система LKA работает.

   Горит зеленым: работает вспомогательное рулевое управление функции контроля смены полосы или функции удержания в полосе.

   Мигает оранжевым: работает функция предупреждения о смене полосы.

2. 2
   Индикатор работы рулевого усилия.

   Показывает, что работает вспомогательное рулевое управление функции контроля смены полосы или функции удержания в центре полосы.

3. 3
   Индикатор функции предупреждения о смене полосы.

   Отображается, когда на многофункциональном дисплее выбран экран с информацией о системах помощи водителю.

Внутренняя часть отображаемых белых линий белая

Показывает, что система распознает белые (желтые) линии. Если автомобиль отклоняется от полосы, белая линия с той стороны, куда отклоняется автомобиль, мигает оранжевым.

Внутренняя часть отображаемых белых линий черная

Показывает, что система не может распознать белые (желтые) линии или временно отключена.

Условия работы отдельных функций

• Функция предупреждения о выезде с полосы

Эта функция готова к работе, если выполнены все следующие условия.

Система LKA включена. Скорость движения составляет не менее примерно 50 км/ч. Система распознаёт белые (жёлтые) линии. Ширина полосы движения составляет не менее примерно 3 м. Рычаг указателя поворота не активирован. Автомобиль движется по прямой дороге или по пологому повороту с радиусом более примерно 150 м. Неисправности системы не обнаружены

• Функция контроля смены полосы

Эта функция готова к работе, если помимо условий работы функции предупреждения о смене полосы выполнены также все следующие условия.

Параметр «Помощь при рулении» в пункте многофункционального дисплея установлен в положение «Вкл». Автомобиль не ускоряется и не замедляется на определённую величину или более. Рулевое колесо не поворачивается с усилием, необходимым для смены полосы. Системы ABS, VSC, TRC и PCS (предупредительная система безопасности Pre-Crash) не срабатывают. Система TRC или VSC не отключена. Не отображается предупреждение о том, что руки не находятся на рулевом колесе.

• Предупреждение о виляниях автомобиля

Эта функция готова к работе, если выполнены все следующие условия.

Параметр «Предупреждение о рыскании» в пункте многофункционального дисплея установлен в положение «Вкл». Скорость движения составляет не менее примерно 50 км/ч. Ширина полосы движения составляет не менее примерно 3 м. Неисправности системы не обнаружены.

• Удержание в центре полосы

Эта функция готова к работе, если выполнены все следующие условия.

Система LKA включена. Настройка «Помощь при рулении» и «Центр полосы» в на многофункциональном дисплее установлена в положение «Вкл». Система распознает белые (желтые) линии. Динамический радарный круиз-контроль с функцией поддержания дистанции работает во всем диапазоне скоростей. Ширина полосы движения составляет примерно 2,5–4,1 м. Указатель поворота не включен. Автомобиль движется по прямой дороге или по пологому повороту с радиусом более примерно 200 м. Неисправностей системы не обнаружено. Автомобиль не ускоряется и не замедляется на определенную величину или более. Рулевое колесо не поворачивается с усилием, необходимым для смены полосы. Системы ABS, VSC, TRC и PCS (предупреждение о столкновении) не срабатывают. Систему TRC или VSC не отключали. Предупреждение о снятых с руля руках не отображается. Функция контроля смены полосы не активна.

Временное отключение функций

Если условия работы больше не выполняются, функция может быть временно отключена. Однако, как только условия работы снова будут выполнены, работа функции автоматически возобновится.

Контроль смены полосы/Удержание в центре полосы

В зависимости от скорости автомобиля, обстоятельств выхода из полосы, состояния дороги и т. п. работа функций может не распознаваться или функции могут не работать.

Функция предупреждения о выезде с полосы

Звуковой сигнал может плохо слышаться из-за внешних шумов, воспроизведения аудиозаписей и т. п. Кроме того, вибрацию рулевого колеса в зависимости от состояния дороги и т. п. может быть трудно почувствовать.

Предупреждение, когда руки не находятся на рулевом колесе

Если при включенной функции контроля смены полосы или включенной функции удержания в центре полосы система определяет, что руки водителя не находятся на рулевом колесе, на многофункциональном дисплее отображается предупреждающее сообщение.

Если после этого водитель не берется за рулевое колесо, звучит звуковой сигнал, отображается предупреждающее сообщение и функция временно отключается. Такое же предупреждение появляется, если во время движения рулевое колесо удерживается нежно. Однако в зависимости от состояния дороги и т. п. функция может не отключиться.

Белые (желтые) линии есть только с одной стороны дороги

Система LKA не реагирует со стороны, где белые (желтые) линии не распознаются.

Условия, при которых функции могут работать неправильно

В следующих ситуациях камера может не распознавать белые (желтые) линии, и различные функции могут работать неправильно.

• Тени на дороге идут параллельно белым (желтым) линиям или перекрывают их.
• Автомобиль движется по участку без белых (желтых) линий, например перед пунктом взимания платы, контрольным постом или на перекрестке и т. д.
• Белые (желтые) линии прерываются или присутствуют дорожные маркеры либо камни.
• Белые (желтые) линии не видны или плохо различимы из-за песка и т. п.
• Автомобиль движется по мокрой дороге из-за дождя, луж и т. п.
• Разметка полос желтого цвета (поэтому она может быть хуже видна, чем белые линии).
• Белые (желтые) линии проходят через бордюр и т. п.
• Автомобиль движется по светлому покрытию, например из бетона.
• Автомобиль движется по дороге, которая выглядит светлой из-за отраженного света и т. п.
• Автомобиль движется по участку, где резко меняется освещенность, например при въезде в тоннель или выезде из него и т. п.
• Свет фар встречного автомобиля, солнце и т. п. попадает прямо в камеру.
• Автомобиль проезжает развилку, перекресток и т. п.
• Автомобиль движется на подъеме или спуске.
• Автомобиль движется по дороге с уклоном влево или вправо либо по извилистой дороге.
• Автомобиль движется по грунтовой или плохой дороге.
• Автомобиль проходит крутой поворот.
• Полоса движения очень узкая или очень широкая.
• Автомобиль сильно кренится из-за тяжелого груза в багажнике или неправильного давления в шинах.
• Дистанция до впереди идущего автомобиля очень мала.
• Во время движения автомобиль подпрыгивает из-за состояния дороги (плохое покрытие или неровные швы асфальта).
• Линзы фар загрязнены и светят слабо в темное время суток либо сбита регулировка направления света фар.
• На автомобиль действует боковой ветер.
• Автомобиль только что сменил полосу движения или пересек перекресток.
• Установлены зимние шины и т. п.

Предупреждающее сообщение

Предупреждающие сообщения указывают на неисправность системы или предупреждают водителя о необходимости особой осторожности при движении.

Персональные настройки

Можно изменить следующие настройки.

Способ изменения настроек см. на странице.

Система предупреждения о выходе из полосы (LKA) на Lexus GS GRL1 2016–2020 помогает удерживать автомобиль в полосе движения и предупреждает о непреднамеренном выезде за пределы полосы. Система активно помогает водителю и повышает безопасность, особенно на автомагистралях и скоростных дорогах.

Благодаря точной камерной технологии Lexus GS 4-го поколения надежно распознает разметку полос и adjusts помощь при рулении в зависимости от ситуации. Это делает спортивный седан образцом в области систем помощи водителю.