Asistente de mantenimiento de carril (LKA)
El asistente de mantenimiento de carril (LKA) del Lexus GS (L10) ayuda activamente al conductor a evitar la salida no intencionada del carril. El sistema combina avisos ópticos, vibraciones del volante y, según el modelo, intervenciones suaves de la dirección para corregir la trayectoria. Este capítulo explica el manejo y ofrece consejos para un uso óptimo de noche o con lluvia. Las indicaciones sobre los límites del sistema, por ejemplo cuando las marcas de la calzada son poco visibles, convierten este apartado en una guía de seguridad importante.
Resumen de funciones

Al circular por autopistas o autovías con líneas blancas o amarillas, esta función avisa al conductor si el vehículo podría salirse del carril y ofrece asistencia actuando sobre el volante para mantener el vehículo en el carril. Además, el sistema también proporciona asistencia de dirección cuando el control de crucero dinámico por radar con seguimiento de distancia está en funcionamiento en todo el rango de velocidad, para mantener el vehículo en el carril.
El sistema LKA detecta las líneas blancas o amarillas visibles mediante la cámara situada en la parte superior del parabrisas.
Funciones del sistema LKA
Función de aviso de salida de carril

Cuando el sistema detecta que el vehículo podría salirse del carril, aparece un aviso en la pantalla multiinformación y suena el zumbador de aviso para advertirle, o el volante vibra.
Cuando suene el zumbador de aviso o vibre el volante, compruebe la situación del tráfico y devuelva el vehículo al centro entre las líneas blancas (amarillas) con movimientos de dirección cuidadosos.
Función de supervisión del cambio de carril

Cuando el sistema detecta que el vehículo podría salirse del carril, ofrece asistencia si es necesario, actuando sobre el volante en pequeños incrementos durante un breve periodo de tiempo para mantener el vehículo en el carril.
Cuando el sistema detecta que no se ha accionado el volante durante un tiempo determinado o que el volante no se sujeta firmemente, aparece un aviso en la pantalla multiinformación y la función se desactiva temporalmente.
Aviso de balanceo del vehículo

Cuando el vehículo oscila o parece que podría salirse del carril repetidamente, suena el zumbador de aviso y aparece un mensaje en la pantalla multiinformación para advertir al conductor.
Asistencia de centrado en el carril

Esta función está vinculada al control de crucero por radar y ofrece la asistencia necesaria actuando sobre el volante para mantener el vehículo en su carril actual.
Si el control de crucero por radar está desactivado, el centrado en el carril no funciona.
Cuando el sistema detecta que no se ha accionado el volante durante un tiempo determinado o que el volante no se sujeta firmemente, aparece un aviso en la pantalla multiinformación y la función se desactiva temporalmente.
ADVERTENCIA
Antes de utilizar el sistema LKA
No confíe únicamente en el sistema LKA. El sistema LKA no conduce el vehículo automáticamente ni exime al conductor de la responsabilidad de prestar atención a la zona delante del vehículo. Usted es el único responsable de una conducción segura; debe vigilar siempre las condiciones del entorno y mantener el vehículo en el carril con sus movimientos de dirección.
Asegúrese también de hacer pausas periódicas, por ejemplo en viajes largos, si nota signos de fatiga.
Una conducción inadecuada y una atención insuficiente pueden provocar un accidente con lesiones mortales o graves.
Cómo evitar una intervención involuntaria del sistema LKA
Si no desea utilizar el sistema LKA, desactívelo con el interruptor LKA.
ADVERTENCIA
Situaciones para las que el asistente de mantenimiento de carril (LKA) no es adecuado
No utilice el sistema LKA en las siguientes situaciones.
El sistema puede no funcionar correctamente, lo que puede provocar un accidente con lesiones mortales o graves.
- Cuando estén montados una rueda de repuesto, cadenas para nieve, etc.
- Cuando los neumáticos estén muy desgastados o la presión de los neumáticos sea baja.
- Cuando se utilicen neumáticos cuya estructura, fabricante, marca o dibujo de la banda de rodadura no sean idénticos.
- Cuando haya objetos o patrones al borde de la calzada que puedan confundirse por error con líneas blancas (amarillas) (quitamiedos, bordillos y hitos reflectantes).
- Cuando el vehículo circule por una calzada cubierta de nieve.
- Cuando las líneas blancas (amarillas) sean difíciles de distinguir debido a lluvia, nieve, niebla, polvo, etc.
- Cuando haya marcas de obras, líneas blancas (amarillas) de carril u otras marcas en el asfalto debido a trabajos en la vía.
- Cuando el vehículo circule en una zona de obras por un carril provisional o estrechado.
- Cuando el vehículo circule por una calzada resbaladiza debido a lluvia, nevada, escarcha, etc.
- Cuando el vehículo circule por carriles de vías que no sean autopistas ni autovías.
- Cuando el vehículo circule por una zona de obras.
- Cuando el vehículo remolque un remolque o arrastre otro vehículo.
Así evitará fallos de funcionamiento y una intervención involuntaria del sistema LKA
- No modifique los faros ni coloque pegatinas u otros elementos en las superficies de las luces.
- No modifique la suspensión ni otros componentes. Si es necesario sustituir la suspensión u otros componentes, acuda a un concesionario Lexus o a un taller autorizado, o a otro taller cualificado y con el equipamiento adecuado.
- No instale objetos en el capó ni en la parrilla. Tampoco instale un protector delantero (protección antiimpactos, etc.).
- Si el parabrisas necesita reparación, acuda a un concesionario Lexus o a un taller autorizado, o a otro taller cualificado y con el equipamiento adecuado.
Activación del sistema LKA

Pulse el interruptor LKA para activar el sistema LKA.
El indicador LKA se enciende y aparece un mensaje en la pantalla multiinformación.
Vuelva a pulsar el interruptor LKA para desactivar el sistema LKA.
Cuando active o desactive el sistema LKA, este mantendrá el mismo estado al volver a arrancar el motor.
Indicaciones en la pantalla multiinformación

- Indicador LKA.
El estado de iluminación del indicador informa al conductor del estado de funcionamiento del sistema.
Se ilumina en blanco: el sistema LKA está en funcionamiento.
Se ilumina en verde: la asistencia de dirección de la función de monitorización de cambio de carril o de la función de control de centrado de carril está en funcionamiento.
Parpadea en naranja: la función de alerta de cambio de carril está en funcionamiento.
- Indicador de funcionamiento de la asistencia de dirección.
Indica que la asistencia de dirección de la función de monitorización de cambio de carril o del control de centrado de carril está en funcionamiento.
- Indicador de la función de alerta de cambio de carril.
Se muestra cuando la pantalla multiinformación cambia a la pantalla con información de los sistemas de asistencia al conductor.
El interior de las líneas blancas mostradas es blanco

Indica que el sistema detecta líneas blancas (amarillas). Si el vehículo se sale del carril, la línea blanca del lado por el que se sale parpadea en naranja.
El interior de las líneas blancas mostradas es negro

Indica que el sistema no puede detectar líneas blancas (amarillas) o que está desactivado temporalmente.
Condiciones de funcionamiento de cada función
- Función de aviso de salida de carril
Esta función estará lista para funcionar cuando se cumplan todas las condiciones siguientes.
El sistema LKA está activado. La velocidad de conducción es de al menos aprox. 50 km/h. El sistema detecta líneas blancas (amarillas). El carril tiene al menos aprox. 3 m de ancho. No se acciona la palanca de intermitentes. El vehículo circula por una carretera recta o por una curva suave con un radio superior a aprox. 150 m. No se detectan fallos de funcionamiento del sistema.- Función de supervisión del cambio de carril
Esta función estará lista para funcionar cuando, además de las condiciones de funcionamiento de la función de alerta de cambio de carril, se cumplan también todas las condiciones siguientes.
El ajuste de “Asist. dirección” en
de la pantalla multiinformativa está en “Activado”. El vehículo no se acelera ni frena en una cantidad determinada o superior. No se acciona el volante con la fuerza necesaria para un cambio de carril. ABS, VSC, TRC y PCS (sistema de seguridad precolisión) no intervienen. El sistema TRC o VSC no está desactivado. No aparece ninguna advertencia de que las manos no están en el volante.- Aviso de balanceo del vehículo
Esta función estará lista para funcionar cuando se cumplan todas las condiciones siguientes.
El ajuste de “Aviso de balanceo” en
de la pantalla multiinformativa está en “Activado”. La velocidad de conducción es de al menos aprox. 50 km/h. El carril tiene al menos aprox. 3 m de ancho. No se detectan fallos de funcionamiento del sistema.- Asistencia de centrado en el carril
Esta función estará lista para funcionar cuando se cumplan todas las condiciones siguientes.
El sistema LKA está activado. El ajuste de "Asistencia de dirección" y "Centrado en carril" en
de la pantalla multiinformación está en "Activado". El sistema reconoce las líneas blancas (amarillas). El control de crucero dinámico por radar con seguimiento de distancia en todo el rango de velocidad está en funcionamiento. El carril tiene un ancho aproximado de 2,5 a 4,1 m. No se acciona la palanca de intermitentes. El vehículo circula por una carretera recta o por una curva suave con un radio superior a aprox. 200 m. No se detecta ningún fallo de funcionamiento del sistema. El vehículo no acelera ni frena en una magnitud determinada o superior. No se aplica al volante la fuerza necesaria para un cambio de carril. ABS, VSC, TRC y PCS (sistema de seguridad precolisión) no intervienen. El sistema TRC o VSC no está desactivado. No se muestra el aviso de manos fuera del volante. La función de supervisión del cambio de carril no está en funcionamiento.Desactivación temporal de las funciones
Cuando ya no se cumplan las condiciones de funcionamiento, una función puede desactivarse temporalmente. No obstante, en cuanto se vuelvan a cumplir las condiciones de funcionamiento, la función se reactivará automáticamente.
Monitorización de cambio de carril / Control de centrado de carril
Según la velocidad del vehículo, las circunstancias de la desviación del carril, el estado de la calzada, etc., es posible que el funcionamiento de las funciones no se detecte o que las funciones no estén en funcionamiento.
Función de aviso de salida de carril
El avisador acústico puede ser difícil de oír debido a ruidos exteriores, la reproducción de audio, etc. Asimismo, las vibraciones del volante pueden ser difíciles de notar según el estado de la calzada, etc.
Aviso de manos fuera del volante
Si el sistema detecta que las manos del conductor no están en el volante mientras la monitorización de cambio de carril o el control de centrado de carril están activados, aparecerá un mensaje de aviso en la pantalla multiinformación.
Si el conductor no sujeta el volante tras ese aviso, sonará el avisador acústico, aparecerá un mensaje de aviso y la función se desactivará temporalmente. Este aviso también se produce si el volante se sujeta solo ligeramente durante la conducción. Sin embargo, según el estado de la calzada, etc., es posible que la función no se desactive.
Solo hay líneas blancas (amarillas) en un lado de la calzada
El sistema LKA no actúa en el lado en el que no se detectan líneas blancas (amarillas).
Condiciones en las que las funciones podrían no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, la cámara puede no detectar líneas blancas (amarillas) y es posible que las distintas funciones no funcionen correctamente.
- Las sombras en la calzada discurren paralelas a las líneas blancas (amarillas) o las cubren.
- El vehículo circula por una zona sin líneas blancas (amarillas), como delante de una estación de peaje o de un control, o en un cruce, etc.
- Las líneas blancas (amarillas) están interrumpidas o hay captafaros o piedras de señalización.
- Las líneas blancas (amarillas) no se ven o apenas se distinguen debido a arena, etc.
- El vehículo circula por una calzada mojada por la lluvia, charcos de agua, etc.
- Las marcas de carril son amarillas (y, por tanto, pueden ser más difíciles de distinguir que las líneas blancas).
- Las líneas blancas (amarillas) pasan por encima de un bordillo, etc.
- El vehículo circula por una calzada clara, por ejemplo de hormigón.
- El vehículo circula por una calzada que está clara debido a la luz reflejada, etc.
- El vehículo circula por una zona en la que la luminosidad cambia bruscamente, como a la entrada o salida de un túnel, etc.
- La luz de los faros de un vehículo que se aproxima, el sol, etc., incide directamente en la cámara.
- El vehículo circula por una bifurcación, una incorporación, etc.
- El vehículo circula por una pendiente.
- El vehículo circula por una carretera que se inclina hacia la izquierda o hacia la derecha, o por una carretera con muchas curvas.
- El vehículo circula por una carretera sin pavimentar o en mal estado.
- El vehículo circula por una curva cerrada.
- El carril es extremadamente estrecho o ancho.
- El vehículo se inclina mucho debido a una carga pesada de equipaje o a una presión de neumáticos incorrecta.
- La distancia con el vehículo que circula delante es extremadamente corta.
- Durante la marcha, el vehículo se mueve arriba y abajo debido al estado de la calzada (carreteras en mal estado o juntas de asfalto irregulares).
- Las lentes de los faros están sucias y iluminan poco por la noche, o el eje de haz está desajustado.
- El vehículo es afectado por viento lateral.
- El vehículo acaba de cambiar de carril o de cruzar un cruce.
- Hay montados neumáticos de invierno, etc.
Mensaje de advertencia
Los mensajes de advertencia indican un fallo de funcionamiento del sistema o advierten al conductor de que debe extremar la precaución al conducir.
Ajustes personales
Puede modificar los siguientes ajustes.

Para saber cómo modificar los ajustes, consulte.
El asistente de mantenimiento de carril (LKA) del Lexus GS GRL1 2016–2020 ayuda a mantener el vehículo en el carril y advierte si sale de la calzada sin intención. El sistema asiste activamente al conductor y aumenta la seguridad, especialmente en autopistas y vías rápidas.
Gracias a su precisa tecnología de cámara, el Lexus GS de 4.ª generación detecta de forma fiable las marcas viales y adapta la asistencia de dirección a la situación de conducción. Esto convierte a esta berlina deportiva en un referente en asistencia al conductor.
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Lexus GS: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.