Assistente di mantenimento della corsia (LKA)
Il sistema di avviso di uscita di corsia (LDA) della Lexus GS (L10) supporta attivamente il conducente nell'evitare l'uscita involontaria dalla corsia. Il sistema combina segnalazioni visive, vibrazioni del volante e, a seconda del modello, delicati interventi sullo sterzo per la correzione della traiettoria. Il capitolo descrive l'uso del sistema e fornisce consigli per un utilizzo ottimale di notte o sotto la pioggia. Le indicazioni sui limiti del sistema, ad esempio in presenza di marcature stradali poco visibili, rendono questo contenuto una guida importante per la sicurezza.
Riepilogo delle funzioni

Durante la guida su autostrade o strade extraurbane principali con linee bianche o gialle, questa funzione avverte il conducente quando il veicolo rischia di uscire dalla corsia e offre supporto azionando il volante per mantenere il veicolo in corsia. Inoltre, il sistema fornisce assistenza allo sterzo quando il cruise control dinamico con radar e controllo della distanza su tutto il campo di velocità è in funzione, per mantenere il veicolo in corsia.
Il sistema LKA riconosce le linee bianche o gialle visibili tramite la telecamera situata nella parte superiore del parabrezza.
Funzioni del sistema LKA
Funzione di avviso di cambio di corsia

Quando il sistema rileva che il veicolo rischia di uscire dalla corsia, sul display multi-informazioni compare un avviso e viene emesso un segnale acustico di avvertimento oppure il volante vibra.
Quando si sente il cicalino di avviso o il volante vibra, controllare la situazione del traffico e riportare con cautela il veicolo al centro tra le linee bianche (gialle), con movimenti dello sterzo delicati.
Funzione di monitoraggio del cambio di corsia

Quando il sistema rileva che il veicolo rischia di uscire dalla corsia, se necessario fornisce supporto azionando il volante per brevi istanti con piccoli movimenti, per mantenere il veicolo in corsia.
Quando il sistema rileva che il volante non viene azionato per un tempo prestabilito o che non viene tenuto saldamente, sul display multi-informazioni compare un avviso e la funzione viene temporaneamente disattivata.
Avviso di sbandamento del veicolo

Quando il veicolo sbanda o sembra che possa uscire ripetutamente dalla corsia, viene emesso il segnale acustico di avvertimento e sul display multi-informazioni compare un messaggio per segnalarlo al conducente.
Centraggio corsia

Questa funzione è collegata al cruise control con radar e fornisce il supporto necessario azionando il volante per mantenere il veicolo al centro della corsia in cui si trova.
Quando il cruise control con radar è disattivato, il centraggio corsia non funziona.
Quando il sistema rileva che il volante non viene azionato per un tempo prestabilito o che non viene tenuto saldamente, sul display multi-informazioni compare un avviso e la funzione viene temporaneamente disattivata.
AVVERTENZA
Prima di usare il sistema LKA
Non affidarsi esclusivamente al sistema LKA. Il sistema LKA non guida il veicolo in modo automatico e non esonera il conducente dall'obbligo di prestare attenzione alla zona davanti al veicolo. Il conducente è il solo responsabile di una guida sicura e deve sempre tenere sotto controllo le condizioni ambientali e mantenere il veicolo in corsia con i propri movimenti dello sterzo.
Inoltre, fare regolarmente delle pause, ad esempio durante i lunghi viaggi, quando si notano segni di stanchezza.
Una guida inappropriata e una scarsa attenzione possono causare incidenti con lesioni mortali o gravi.
Come evitare l'intervento involontario del sistema LKA
Se non si desidera utilizzare il sistema LKA, disattivarlo con l'interruttore LKA.
AVVERTENZA
Situazioni in cui il Lane Keeping Assist (LKA) non è adatto
Non utilizzare il sistema LKA nelle seguenti situazioni.
Il sistema potrebbe non funzionare correttamente, con il rischio di incidenti con lesioni mortali o gravi.
- Quando è montata una ruota di scorta, sono installate catene da neve o simili.
- Quando i pneumatici sono molto usurati o la pressione dei pneumatici è bassa.
- Quando si montano pneumatici con struttura, produttore, marchio o battistrada diversi.
- Quando sul bordo della strada sono presenti oggetti o motivi che potrebbero essere scambiati per linee bianche (gialle), come guardrail, cordoli e delineatori riflettenti.
- Quando il veicolo viaggia su una strada coperta di neve.
- Quando le linee bianche (gialle) sono difficili da riconoscere a causa di pioggia, neve, nebbia, polvere e simili.
- Quando sull'asfalto sono presenti segnaletiche di cantiere, linee bianche (gialle) o simili a causa di lavori stradali.
- Quando il veicolo viaggia in un'area di cantiere su una corsia provvisoria o ristretta.
- Quando il veicolo viaggia su una carreggiata scivolosa a causa di pioggia, neve, gelo e simili.
- Quando il veicolo viaggia su corsie di strade che non sono autostrade o strade extraurbane principali.
- Quando il veicolo percorre un tratto di cantiere.
- Quando il veicolo traina un rimorchio o un altro veicolo.
Per evitare malfunzionamenti e un intervento involontario del sistema LKA
- Non modificare i fari e non applicare adesivi o altro sulle superfici dei gruppi ottici.
- Non modificare le sospensioni o altri componenti. Se è necessario sostituire le sospensioni o altri componenti, rivolgersi a un concessionario o a un'officina autorizzata Lexus oppure a un'altra officina qualificata e attrezzata in modo adeguato.
- Non montare oggetti sul cofano o sulla griglia. Non montare inoltre una protezione anteriore (paraurti anteriore, ecc.).
- Se il parabrezza deve essere riparato, rivolgersi a un concessionario o a un'officina autorizzata Lexus oppure a un'altra officina qualificata e attrezzata in modo adeguato.
Attivazione del sistema LKA

Premere l'interruttore LKA per attivare il sistema LKA.
La spia LKA si accende e sul display multi-informazioni viene visualizzato un messaggio.
Premere di nuovo l'interruttore LKA per disattivare il sistema LKA.
Quando il sistema LKA viene attivato o disattivato, al successivo avviamento del motore il funzionamento del sistema LKA riprende nello stesso stato.
Indicazioni sul display multi-informazioni

- Spia LKA.
Lo stato di accensione della spia informa il conducente sullo stato di funzionamento del sistema.
Accesa in bianco: il sistema LKA è in funzione.
Accesa in verde: il supporto allo sterzo della funzione di monitoraggio cambio corsia o della funzione di controllo centratura corsia è in funzione.
Lampeggia in arancione: la funzione di avviso cambio corsia è in funzione.
- Indicatore di funzionamento del supporto allo sterzo.
Indica che il supporto allo sterzo della funzione di monitoraggio cambio corsia o della funzione di controllo centratura corsia è in funzione.
- Indicatore della funzione di avviso cambio corsia.
Viene visualizzato quando il display multi-informazioni passa alla schermata delle informazioni dei sistemi di assistenza alla guida.
L'interno delle linee bianche visualizzate è bianco

Indica che il sistema riconosce linee bianche (gialle). Se il veicolo si scosta dalla corsia, la linea bianca sul lato in cui il veicolo si scosta lampeggia in arancione.
L'interno delle linee bianche visualizzate è nero

Indica che il sistema non riesce a riconoscere linee bianche (gialle) oppure è temporaneamente disattivato.
Condizioni di funzionamento delle singole funzioni
- Funzione di avviso di cambio di corsia
Questa funzione è pronta al funzionamento quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni.
Il sistema LKA è attivo. La velocità di marcia è di almeno circa 50 km/h. Il sistema riconosce le linee bianche (gialle). La corsia è larga almeno circa 3 m. La leva degli indicatori di direzione non viene azionata. Il veicolo viaggia su una strada rettilinea o attraverso una curva leggera con raggio superiore a circa 150 m. Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema- Funzione di monitoraggio del cambio di corsia
Questa funzione è pronta al funzionamento quando, oltre alle condizioni di funzionamento valide per la funzione di avviso cambio corsia, sono soddisfatte anche tutte le seguenti condizioni.
L'impostazione per «Assist. sterzo» in
sul display multi-informazioni è «ON». Il veicolo non viene accelerato o frenato di una quantità determinata o superiore. Il volante non viene azionato con la forza necessaria per un cambio di corsia. ABS, VSC, TRC e PCS (sistema di sicurezza pre-collisione) non intervengono. Il sistema TRC o VSC non è disattivato. Non viene visualizzato alcun avviso che indica che le mani non sono sul volante.- Avviso di sbandamento del veicolo
Questa funzione è pronta al funzionamento quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni.
L'impostazione per «Avviso sbandamento» in
sul display multi-informazioni è «ON». La velocità di marcia è di almeno circa 50 km/h. La corsia è larga almeno circa 3 m. Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema.- Centraggio corsia
Questa funzione è pronta al funzionamento quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni.
Il sistema LKA è attivato. L'impostazione di “Assistenza sterzo” e “Centraggio corsia” in
sul display multi-informazioni è su “ON”. Il sistema riconosce le linee bianche (gialle). Il cruise control dinamico con radar e controllo della distanza su tutto il campo di velocità è in funzione. La corsia è larga circa 2,5–4,1 m. La leva degli indicatori di direzione non è azionata. Il veicolo viaggia su un rettilineo o in una leggera curva con raggio superiore a circa 200 m. Non vengono rilevate anomalie di funzionamento del sistema. Il veicolo non viene accelerato o frenato di un valore determinato o superiore. Il volante non viene azionato con la forza necessaria per un cambio di corsia. ABS, VSC, TRC e PCS (sistema di sicurezza pre-collisione) non intervengono. Il sistema TRC o VSC non è disattivato. L'avviso mani non sul volante non viene visualizzato. La funzione di monitoraggio del cambio di corsia non è in funzione.Disattivazione temporanea delle funzioni
Quando le condizioni di funzionamento non sono più soddisfatte, una funzione può essere disattivata temporaneamente. Tuttavia, non appena le condizioni di funzionamento sono di nuovo soddisfatte, la funzione riprende automaticamente a funzionare.
Funzione di monitoraggio cambio corsia/Controllo centratura corsia
A seconda della velocità del veicolo, delle circostanze dello scostamento dalla corsia, delle condizioni della strada, ecc., il funzionamento delle funzioni potrebbe non essere rilevato oppure le funzioni potrebbero non essere in funzione.
Funzione di avviso di cambio di corsia
Il cicalino di avviso potrebbe essere difficile da sentire a causa dei rumori esterni, della riproduzione audio, ecc. Inoltre, le vibrazioni del volante potrebbero essere difficili da percepire a causa delle condizioni della strada, ecc.
Avviso quando le mani non sono sul volante
Quando, con la funzione di monitoraggio cambio corsia o la funzione di controllo centratura corsia attivata, il sistema rileva che le mani del conducente non sono sul volante, sul display multi-informazioni viene visualizzato un messaggio di avviso.
Se il conducente non afferra il volante, viene emesso il segnale acustico di avviso, viene visualizzato un messaggio di avviso e la funzione viene temporaneamente disattivata. Questo avviso viene emesso allo stesso modo se il volante viene tenuto solo debolmente durante la guida. Tuttavia, a seconda delle condizioni della strada, ecc., la funzione potrebbe non essere disattivata.
Sono presenti linee bianche (gialle) solo su un lato della strada
Il sistema LKA non interviene sul lato su cui non vengono riconosciute linee bianche (gialle).
Condizioni in cui le funzioni potrebbero non funzionare correttamente
Nelle seguenti situazioni la telecamera potrebbe non riconoscere le linee bianche (gialle) e varie funzioni potrebbero non funzionare correttamente.
- Ombre sulla carreggiata che corrono parallele alle linee bianche (gialle) o le coprono.
- Il veicolo percorre un tratto senza linee bianche (gialle), come davanti a un casello autostradale o a un posto di controllo oppure in un incrocio, ecc.
- Le linee bianche (gialle) sono interrotte oppure sono presenti borchie o pietre di delimitazione.
- Le linee bianche (gialle) non sono visibili o sono difficili da riconoscere a causa di sabbia, ecc.
- Il veicolo percorre una carreggiata bagnata a causa della pioggia, di pozzanghere d'acqua, ecc.
- Le linee di corsia sono gialle (e quindi potrebbero essere più difficili da riconoscere rispetto alle linee bianche).
- Le linee bianche (gialle) passano sopra un cordolo, ecc.
- Il veicolo percorre una carreggiata chiara, ad esempio in calcestruzzo.
- Il veicolo percorre una carreggiata che appare chiara a causa della luce riflessa, ecc.
- Il veicolo percorre un tratto in cui la luminosità cambia bruscamente, ad esempio all'imbocco o all'uscita di una galleria, ecc.
- La luce dei fari di un veicolo che sopraggiunge, del sole, ecc. colpisce direttamente la telecamera.
- Il veicolo attraversa una biforcazione, un'immissione, ecc.
- Il veicolo percorre una salita o una discesa.
- Il veicolo percorre una strada che scende verso sinistra o verso destra, oppure una strada con molte curve.
- Il veicolo percorre una strada sterrata o in cattive condizioni.
- Il veicolo percorre una curva stretta.
- La corsia è estremamente stretta o larga.
- Il veicolo si inclina molto a causa di un carico pesante di bagagli o di una pressione dei pneumatici errata.
- La distanza dal veicolo che precede è estremamente ridotta.
- Durante la marcia il veicolo si muove su e giù a causa delle condizioni della strada (strade dissestate o giunti dell'asfalto irregolari).
- Le lenti dei fari sono sporche e illuminano poco di notte, oppure l'assetto dei fari non è corretto.
- Il veicolo è investito da vento laterale.
- Il veicolo ha appena cambiato corsia o attraversato un incrocio.
- Sono montati pneumatici invernali, ecc.
Messaggio di avvertimento
Le segnalazioni di avvertimento indicano un malfunzionamento del sistema oppure invitano il conducente a prestare particolare attenzione durante la guida.
Impostazioni personali
È possibile modificare le seguenti impostazioni.

Per sapere come modificare le impostazioni, consultare la sezione.
L'assistente di mantenimento della corsia (LKA) della Lexus GS GRL1 2016–2020 aiuta a mantenere il veicolo nella corsia e avvisa in caso di uscita involontaria dalla carreggiata. Il sistema supporta attivamente il conducente e aumenta la sicurezza, in particolare in autostrada e sulle strade a scorrimento veloce.
Grazie alla tecnologia di telecamere precisa, la Lexus GS di 4a generazione riconosce in modo affidabile la segnaletica orizzontale e adatta l'assistenza allo sterzo alla situazione di guida. Ciò rende la berlina sportiva un punto di riferimento in fatto di assistenza alla guida.
Mettiti alla prova
Un breve quiz sulla Lexus GS: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.