Système d'aide au maintien de voie (LKA)

Le système d'alerte de sortie de voie (LDA) de la Lexus GS (L10) aide activement le conducteur à empêcher une sortie de voie involontaire. Le système combine des avertissements visuels, des vibrations du volant et, selon le modèle, des interventions de direction douces pour corriger la trajectoire. Ce chapitre explique l'utilisation et donne des conseils pour une utilisation optimale de nuit ou sous la pluie. Les remarques sur les limites du système, par exemple lorsque les marquages de chaussée sont mal visibles, font de ce chapitre un guide de sécurité important.

Présentation des fonctions

Lors de la conduite sur autoroute ou voie rapide avec lignes blanches ou jaunes, cette fonction avertit le conducteur si le véhicule risque de sortir de sa voie et apporte une assistance en actionnant le volant pour maintenir le véhicule dans sa voie. En outre, le système fournit également une assistance de direction lorsque le régulateur de vitesse dynamique à radar avec régulation de distance fonctionne sur toute la plage de vitesse, afin de maintenir le véhicule dans sa voie.

Le système LKA détecte les lignes blanches ou jaunes visibles à l'aide de la caméra située dans la partie supérieure du pare-brise.

Fonctions du système LKA

Fonction d'alerte de sortie de voie

Lorsque le système détecte que le véhicule risque de sortir de sa voie, un message s'affiche sur l'afficheur multi-informations et le buzzer d'alerte retentit ou le volant vibre pour vous avertir.

Lorsque le buzzer retentit ou que le volant vibre, vérifiez la situation de circulation et ramenez le véhicule au centre entre les lignes blanches (jaunes) par des mouvements de volant prudents.

Fonction de surveillance de changement de voie

Lorsque le système détecte que le véhicule risque de sortir de sa voie, il apporte si nécessaire une assistance en actionnant le volant par petits coups pendant un court instant afin de maintenir le véhicule dans sa voie.

Lorsque le système détecte que le volant n'a pas été actionné pendant une durée déterminée ou que le volant n'est pas tenu fermement, un message s'affiche sur l'afficheur multi-informations et la fonction est temporairement désactivée.

Alerte de louvoiement du véhicule

Lorsque le véhicule louvoie ou semble risquer de sortir de sa voie à plusieurs reprises, le buzzer d'alerte retentit et un message s'affiche sur l'afficheur multi-informations pour avertir le conducteur.

Maintien au centre de la voie

Cette fonction est liée au régulateur de vitesse à radar et apporte l'assistance nécessaire en actionnant le volant pour maintenir le véhicule au centre de sa voie de circulation actuelle.

Lorsque le régulateur de vitesse à radar est désactivé, le maintien au centre de la voie ne fonctionne pas.

Lorsque le système détecte que le volant n'a pas été actionné pendant une durée déterminée ou que le volant n'est pas tenu fermement, un message s'affiche sur l'afficheur multi-informations et la fonction est temporairement désactivée.

AVERTISSEMENT

Avant d'utiliser le système LKA

Ne vous fiez pas uniquement au système LKA. Le système LKA ne conduit pas le véhicule automatiquement et ne dispense pas le conducteur de rester attentif à la zone située devant le véhicule. Vous seul êtes pleinement responsable d'une conduite sûre ; vous devez toujours surveiller les conditions environnantes et maintenir le véhicule dans sa voie par vos mouvements de volant.

Veillez également à faire des pauses régulières, par exemple lors de longs trajets si vous ressentez des signes de fatigue.

Une conduite inadaptée et un manque d'attention peuvent provoquer un accident entraînant des blessures mortelles ou graves.

Pour éviter une intervention involontaire du système LKA

Si vous ne souhaitez pas utiliser le système LKA, désactivez-le à l'aide de son interrupteur LKA.

AVERTISSEMENT

Situations dans lesquelles l'assistant de maintien de voie (LKA) n'est pas adapté

N'utilisez pas le système LKA dans les situations suivantes.

Le système peut ne pas fonctionner correctement, ce qui peut provoquer un accident entraînant des blessures mortelles ou graves.

• Lorsqu'une roue de secours, des chaînes à neige, etc. sont montées.
• Lorsque les pneus sont fortement usés ou lorsque la pression des pneus est faible.
• Lorsque des pneus de structure, de fabricant, de marque ou de motif de bande de roulement différents sont utilisés.
• Lorsque des objets ou des motifs en bord de route pourraient être pris par erreur pour des lignes blanches (jaunes) (glissières de sécurité, bordures de trottoir et balises réfléchissantes).
• Lorsque le véhicule roule sur une chaussée enneigée.
• Lorsque les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer en raison de la pluie, de la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
• Lorsque des marquages de chantier, des marquages de voie blancs (jaunes) ou similaires se trouvent sur la chaussée en raison de travaux routiers.
• Lorsque le véhicule roule dans une zone de travaux sur une voie provisoire ou rétrécie.
• Lorsque le véhicule roule sur une chaussée glissante en raison de la pluie, de la neige, du gel, etc.
• Lorsque le véhicule roule sur des voies de routes qui ne sont ni des autoroutes ni des voies rapides.
• Lorsque le véhicule traverse une zone de travaux.
• Lorsque le véhicule tracte une remorque ou remorque un autre véhicule.

Pour éviter les dysfonctionnements et une intervention intempestive du système LKA

• Ne modifiez pas les projecteurs et n'apposez pas d'autocollants, etc. sur les surfaces des feux.
• Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée, adressez-vous à un concessionnaire ou à un réparateur agréé Lexus, ou à un autre atelier spécialisé qualifié et équipé en conséquence.
• N'installez aucun objet sur le capot ou la calandre. N'installez pas non plus de pare-buffle (bull bar, etc.) à l'avant.
• Si le pare-brise doit être réparé, adressez-vous à un concessionnaire ou à un réparateur agréé Lexus, ou à un autre atelier spécialisé qualifié et équipé en conséquence.

Mise en marche du système LKA

Appuyez sur le bouton LKA pour mettre en marche le système LKA.

Le témoin LKA s'allume et un message s'affiche sur l'écran multi-informations.

Appuyez à nouveau sur le bouton LKA pour arrêter le système LKA.

Lorsque le système LKA est mis en marche ou arrêté, son fonctionnement reprend dans le même état au prochain démarrage du moteur.

Affichages sur l'écran multi-informations

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   Témoin LKA.

   L'état d'allumage du témoin informe le conducteur de l'état de fonctionnement du système.

   S'allume en blanc : le système LKA est en fonctionnement.

   S'allume en vert : l'assistance de direction de la fonction de surveillance de changement de voie ou de la fonction de centrage sur la voie est en fonctionnement.

   Clignote en orange : la fonction d'alerte de changement de voie est en fonctionnement.

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   Témoin de fonctionnement de l'assistance de direction.

   Indique que l'assistance de direction de la fonction de surveillance de changement de voie ou de la fonction de centrage sur la voie est en fonctionnement.

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   Témoin de la fonction d'alerte de changement de voie.

   S'affiche lorsque l'écran multi-informations passe à l'écran des informations des systèmes d'aide à la conduite.

L'intérieur des lignes blanches affichées est blanc

Indique que le système détecte des lignes blanches (jaunes). Si le véhicule sort de sa voie, la ligne blanche du côté vers lequel le véhicule dévie clignote en orange.

L'intérieur des lignes blanches affichées est noir

Indique que le système ne peut pas détecter de lignes blanches (jaunes) ou qu'il est temporairement désactivé.

Conditions de fonctionnement de chaque fonction

• Fonction d'alerte de sortie de voie

Cette fonction est opérationnelle lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.

Le système LKA est activé. La vitesse du véhicule est d'au moins env. 50 km/h. Le système détecte les lignes blanches (jaunes). La voie de circulation a une largeur d'au moins env. 3 m. Le levier de clignotants n'est pas actionné. Le véhicule roule sur une route droite ou dans un virage léger d'un rayon supérieur à env. 150 m. Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté

• Fonction de surveillance de changement de voie

Cette fonction est opérationnelle lorsque, en plus des conditions de fonctionnement de la fonction d'alerte de changement de voie, toutes les conditions suivantes sont également remplies.

Le réglage « Assist. direction » sous sur l'écran multi-informations est sur « Activé ». Le véhicule n'est pas accéléré ou freiné d'une valeur déterminée ou plus. Le volant n'est pas actionné avec la force nécessaire pour un changement de voie. L'ABS, le VSC, le TRC et le PCS (système de sécurité pré-collision) n'interviennent pas. Le TRC ou le VSC n'est pas désactivé. Aucun avertissement n'indique que les mains ne sont pas sur le volant.

• Alerte de louvoiement du véhicule

Cette fonction est opérationnelle lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.

Le réglage « Alerte louvoiement » sous sur l'écran multi-informations est sur « Activé ». La vitesse du véhicule est d'au moins env. 50 km/h. La voie de circulation a une largeur d'au moins env. 3 m. Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté.

• Maintien au centre de la voie

Cette fonction est opérationnelle lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.

Le système LKA est activé. Le réglage de « Assist. direction » et « Centrage voie » sous sur l'afficheur multi-informations est sur « Marche ». Le système détecte les lignes blanches (jaunes). Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec régulation de distance fonctionne sur toute la plage de vitesse. La voie de circulation fait environ 2,5 à 4,1 m de large. Le levier de clignotant n'est pas actionné. Le véhicule roule sur une ligne droite ou dans un virage léger d'un rayon supérieur à environ 200 m. Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. Le véhicule n'accélère ni ne freine pas d'une valeur déterminée ou plus. Le volant n'est pas actionné avec la force requise pour un changement de voie. L'ABS, le VSC, le TRC et le PCS (système de sécurité pré-collision) n'interviennent pas. Le système TRC ou VSC n'est pas désactivé. L'avertissement de mains retirées du volant n'est pas affiché. La fonction de surveillance de changement de voie n'est pas active.

Désactivation temporaire des fonctions

Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction peut être temporairement désactivée. Dès que les conditions de fonctionnement sont à nouveau remplies, le fonctionnement de la fonction reprend automatiquement.

Surveillance de changement de voie / centrage sur la voie

Selon la vitesse du véhicule, les circonstances de sortie de voie, l'état de la chaussée, etc., le fonctionnement des fonctions peut ne pas être détecté ou les fonctions peuvent ne pas être en service.

Fonction d'alerte de sortie de voie

Le buzzer d'alerte peut être difficile à entendre en raison des bruits extérieurs, de la reproduction audio, etc. De plus, les vibrations du volant peuvent être difficiles à ressentir en raison de l'état de la chaussée, etc.

Avertissement lorsque les mains ne sont pas sur le volant

Lorsque la fonction de surveillance de changement de voie ou la fonction de centrage sur la voie est activée et que le système détecte que les mains du conducteur ne sont pas sur le volant, un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multi-informations.

Si le conducteur ne saisit alors pas le volant, le buzzer d'alerte retentit, un message d'avertissement s'affiche et la fonction est temporairement désactivée. Cet avertissement est le même si le volant n'est tenu que légèrement pendant la conduite. Selon l'état de la chaussée, etc., la fonction peut toutefois ne pas être désactivée.

Des lignes blanches (jaunes) ne sont présentes que d'un côté de la route.

Le système LKA ne réagit pas du côté où aucune ligne blanche (jaune) n'est détectée.

Situations dans lesquelles les fonctions risquent de ne pas fonctionner correctement

Dans les situations suivantes, le capteur de caméra peut ne pas détecter les lignes blanches (jaunes) et diverses fonctions peuvent ne pas fonctionner correctement.

• Des ombres sur la chaussée sont parallèles aux lignes blanches (jaunes) ou les masquent.
• Le véhicule roule dans une zone sans lignes blanches (jaunes), par exemple avant une station de péage ou un poste de contrôle, ou à une intersection, etc.
• Les lignes blanches (jaunes) sont interrompues, ou des plots ou des pierres de marquage sont présents.
• Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à voir, voire invisibles, en raison de sable, etc.
• Le véhicule roule sur une chaussée mouillée par la pluie, des flaques d'eau, etc.
• Les marquages de voie sont jaunes (et donc potentiellement plus difficiles à distinguer que des lignes blanches).
• Les lignes blanches (jaunes) passent sur une bordure, etc.
• Le véhicule roule sur une chaussée claire, par exemple en béton.
• Le véhicule roule sur une chaussée claire en raison de la lumière réfléchie, etc.
• Le véhicule roule dans une zone où la luminosité change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel, etc.
• La lumière des phares d'un véhicule venant en sens inverse, du soleil, etc., frappe directement la caméra.
• Le véhicule passe à un embranchement, à une intersection, etc.
• Le véhicule roule dans une pente.
• Le véhicule roule sur une route qui penche vers la gauche ou la droite, ou sur une route sinueuse.
• Le véhicule roule sur une route non revêtue ou en mauvais état.
• Le véhicule prend un virage serré.
• La voie est extrêmement étroite ou extrêmement large.
• Le véhicule penche fortement en raison d'un chargement lourd ou d'une pression de pneus incorrecte.
• La distance par rapport au véhicule qui précède est extrêmement courte.
• Le véhicule bouge de haut en bas pendant la conduite en raison de l'état de la route (route en mauvais état ou joints d'asphalte irréguliers).
• Les lentilles des projecteurs sont sales et n'éclairent que faiblement de nuit, ou l'axe d'éclairage est désaligné.
• Le véhicule subit l'effet d'un vent latéral.
• Le véhicule vient de changer de voie ou de franchir une intersection.
• Des pneus hiver, etc., sont montés.

Message d'avertissement

Les messages d'avertissement signalent une anomalie de fonctionnement du système ou indiquent au conducteur qu'il doit redoubler de prudence.

Réglages personnalisés

Vous pouvez modifier les réglages suivants.

Pour savoir comment modifier ces réglages, reportez-vous à la page indiquée.

L'assistant de maintien de voie (LKA) de la Lexus GS GRL1 2016–2020 aide à maintenir le véhicule dans sa voie et avertit en cas de sortie de voie involontaire. Le système assiste activement le conducteur et renforce ainsi la sécurité, en particulier sur les autoroutes et les voies rapides.

Grâce à sa technologie de caméra précise, la Lexus GS de 4e génération détecte fiablement les marquages de voie et adapte l'assistance à la direction à la situation de conduite. Cela fait de cette berline sportive une référence en matière d'aide à la conduite.