Module de commande ESP

Composants et emplacement des composants

Composants

Procédures de réparation

Dépose

1. 1
   Couper le contact et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.
2. 2
   Pour les véhicules G 3.5 MPI et G 3.8 GDI, déposez l'actionneur électromagnétique du système d'admission variable (VIS). (Voir Système mécanique du moteur — « Solénoïde d'admission variable (VIS) »)
3. 3
   Soulevez le verrou du connecteur HECU, puis débranchez le connecteur (A).

   

4. 4
   Débranchez les conduites de frein du HECU en desserrant les écrous (6 pcs) dans le sens antihoraire à l'aide d'une clé.

   Couple de serrage : 13,7–16.7 N·m

   

   Couple de serrage : 18,6 – 23 N·m

   

5. 5
   Desserrez l'écrou de fixation du module de commande ESP (A), puis déposez le module de commande ESP du véhicule.

   Couple de serrage : 16,7–26 N·m

   

6. 6
   Déposez le support (B) après avoir retiré le boulon de fixation du HECU (A).

   

Pose

1. 1
   Pour la pose, effectuez la procédure de dépose dans l'ordre inverse.
2. 2
   Après la pose, purger le système de freinage. (Voir Système ESP (programme électronique de stabilité) — « Purge du système ESP »)
3. 3
   Raccordez le GDS au connecteur du bus de données situé sous le tableau de bord.
4. 4
   Effectuer le codage des variantes.
5. 5
   Effectuer l'étalonnage automatique du capteur.
6. 6
   Effectuer l'étalonnage du capteur d'accélération longitudinale.
7. 7
   Après le remplacement du module de commande ESP, effectuez la « Vérification d'assemblage (remplacement ECU) » de la fonction supplémentaire afin de vérifier qu'elle a réussi.

Réglage

1. 1
   Branchez le connecteur de diagnostic (16 broches), situé sous le tableau de bord côté conducteur, à l'outil de diagnostic, puis mettez l'outil de diagnostic sous tension après avoir mis le contact.
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   Sur l'écran de sélection du véhicule GDS, sélectionnez le « modèle de véhicule » et « ESP/ESC », puis sélectionnez OK. [Réinitialisation du code variante]

   

   [Codage des variantes]

   

   

   [Étalonnage du capteur d'accélération longitudinale]

   

   Vérification d'assemblage (remplacement ECU)