Beschreibung und Funktion des Lenkradwinkelsensors

Beschreibung

Der Lenkwinkelsensor erfasst die Drehrichtung des Lenkrads. Die vom Sensor erfasste Drehrichtung wird als CAN-Signal, das die Winkelinformation enthält, über die CAN-Leitung an die HECU übertragen. Die HECU ermittelt mit diesem CAN-Signal die Lenkradgeschwindigkeit und den Lenkwinkel. Die HECU verwendet dieses Signal außerdem als Eingangssignal für die Steuerung der Querstabilisierung.

Spezifikation

Beschreibung		Spezifikation
Betriebsspannung		8 ~ 16 V
Betriebstemperatur		-40 ~ 85 °C
Stromaufnahme		Max. 150 mA
Messbereich	Winkel	-900° ~ 900°
	Winkelgeschwindigkeit	0 ~ 1016°/s

Stromlaufplan

Kalibrierung (Nullwinkel-Einstellung) Der Lenkwinkelsensor des Absoluttyps (CAN-Typ) misst den Winkel anhand eines Referenzsatzes von Nullwinkeln. Eine Kalibrierung muss in den folgenden Fällen durchgeführt werden.

• Austausch des Lenkradwinkelsensors
• Austausch oder Reparatur der Lenksäule
• Erkennung der DTC-Codes (C1260, C1261)
• Austausch der Sensoreinheit
• Austausch des HECU

Kalibrierverfahren: Spur und Sturz einstellen und das Lenkrad mit einer Toleranz von ±5° geradeaus ausrichten.

1. 1
   GDS anschließen. (CAN-Leitung oder OBD-Anschluss)
2. 2
   Schalten Sie die Zündung ein.
3. 3
   Drücken Sie die Kalibriertaste des Lenkradwinkelsensors.
4. 4
   Das Kalibrierverfahren des HECU wird durchgeführt. (Kalibrierungsaufzeichnungen, Löschen der DTC-Codes)

   

5. 5
   Nach dem Kalibrierverfahren die Zündung ausschalten.
6. 6
   Erfolg oder Misserfolg der Kalibrierung bestätigen.

   • Die Kontrollleuchte darf während der Fahrprobe (Links- und Rechtskurven) nicht leuchten.
   • Die ESC-OFF-Kontrollleuchte leuchtet, wenn bei einem Vergleich mit den Werten anderer Sensoren ein Fehler auftritt.