Bremssystem

Fehlersuche

92Schritte
~552Min.
4/5Schwierigkeit
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Fehlerdiagnose

  1. Grundsätzlich sind ESC- und TCS-Regelung bei ABS-Ausfall untersagt.
  2. Bei einem Ausfall von ESC oder TCS wird nur die fehlerhafte Systemregelung untersagt.
  3. Muss das Magnetventilrelais jedoch bei einem ESC-Ausfall abgeschaltet werden, siehe ABS-Ausfallsicherung.
  4. Die Informationen zur ABS-Ausfallsicherung entsprechen der Ausfallsicherung bei Systemen ohne ESC.
  5. Der Fehlercode wird gespeichert, solange die Spannungsversorgung der Reservelampe anliegt. (O)
  6. Der Fehlercode wird gespeichert, solange die Spannungsversorgung der HCU eingeschaltet ist. (X)
  7. Die Erstprüfung wird unmittelbar nach dem Einschalten der HECU durchgeführt.
  8. Die Prüfung des Ventilrelais erfolgt unmittelbar nach dem Einschalten von IG2.
  9. Die Prüfung wird durchgeführt, solange IG2 eingeschaltet ist.
  10. System ausschalten, die folgenden Schritte ausführen und warten, bis die Spannungsversorgung der HECU abgeschaltet ist.
  11. Ventilrelais ausschalten.
  12. Stoppen Sie während des Vorgangs die Steuerung und führen Sie keine weiteren Schritte aus, bis der normale Zustand wiederhergestellt ist.
  13. Die ESC-Warnleuchte leuchtet 3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung.
  14. Die ESC-Funktionsleuchte blinkt, wenn ESC aktiv ist.
  15. Wenn ein Fehler im ESC auftritt, leuchtet die ESC-Warnleuchte auf.
  16. Die ESC-OFF-Leuchte leuchtet auf, wenn
    • ESC OFF
    • 3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung
Fehlercodespeicher Fehlerprüfung Gegenmaßnahmen bei Fehlfunktion Warnleuchte leuchtet Standardablauf der Fehlerdiagnose Hinweise zur Diagnose Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Erscheinungen sind nicht als Fehler zu werten.
Zustand Erläuterung
Geräusch bei Systemprüfung Beim Motorstart ist manchmal ein dumpfes Klopfen
aus dem Motorraum zu hören. Dies liegt daran, dass das System
eine Prüfung durchführt.
Geräusch bei ABS-Betrieb
  1. Geräusch des Motors im ABS-Hydraulikblock (Pfeifen).
  2. Das Geräusch wird zusammen mit Vibrationen des Bremspedals erzeugt (Schaben).
  3. Beim ABS-Betrieb sind Geräusche vom Fahrzeugfahrwerk zu hören, verursacht durch wiederholtes Betätigen und Lösen der Bremse (Klopfen: Federung; Quietschen: Reifen).
ABS-Betrieb (langer Bremsweg) Bei Fahrbahnbelägen wie Schnee- und Schotterstraßen kann der Bremsweg von Fahrzeugen mit ABS manchmal länger sein als bei anderen Fahrzeugen. Weisen Sie den Kunden daher darauf hin, auf solchen Straßen sicher zu fahren und die Fahrzeuggeschwindigkeit zu reduzieren.
Die Erkennungsbedingungen können je nach Diagnosecode unterschiedlich sein. Beim Prüfen des Fehlersymptoms, nachdem der
Diagnosecode gelöscht wurde, stellen Sie sicher, dass die unter „Kommentar“ aufgeführten Bedingungen erfüllt sind.

ABS-Checkliste
Tabelle der Problemsymptome
Symptom Verdächtiger Bereich
ABS funktioniert nicht. Nur wenn alle Punkte 1 bis 4 in Ordnung sind und das Problem weiterhin auftritt, das HECU ersetzen.
  1. Prüfen Sie den Fehlercode und bestätigen Sie, dass ein normaler Code ausgegeben wird.
  2. Stromversorgungskreis.
  3. Drehzahlsensorkreis.
  4. Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen.
ABS funktioniert zeitweise nicht. Nur wenn alle Punkte 1 bis 4 in Ordnung sind und das Problem weiterhin auftritt, die ABS-Hydraulikeinheit ersetzen.
  1. Prüfen Sie den Fehlercode und bestätigen Sie, dass ein normaler Code ausgegeben wird.
  2. Raddrehzahlsensorkreis.
  3. Bremslichtschalterkreis.
  4. Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen.
Kommunikation mit dem GDS
ist nicht möglich.
(Kommunikation mit keinem System
möglich)
  1. Stromversorgungskreis
  2. CAN-Leitung
Kommunikation mit dem GDS
ist nicht möglich.
(Kommunikation nur mit ABS
nicht möglich)
  1. Stromversorgungskreis
  2. CAN-Leitung
  3. HECU
Wenn der Zündschlüssel eingeschaltet ist
(Motor aus),
leuchtet die ABS-Warnleuchte nicht auf.
  1. Kreis der ABS-Warnleuchte
  2. HECU
Auch nach dem Motorstart bleibt die ABS-Warnleuchte eingeschaltet.
  1. Kreis der ABS-Warnleuchte
  2. HECU

Während des ABS-Betriebs kann das Bremspedal vibrieren oder sich nicht vollständig durchdrücken lassen. Diese Erscheinungen werden durch periodische Änderungen des Hydraulikdrucks in der Bremsleitung verursacht, um ein Blockieren der Räder zu verhindern, und sind keine Fehlfunktion.
Erkennungsbedingung
Fehlersymptome Mögliche Ursache
Die Bremsfunktion hängt von den Fahrbedingungen und dem Straßenzustand ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wenn jedoch ein normaler DTC angezeigt wird, prüfen Sie die folgende mögliche Ursache. Wenn das Problem weiterhin besteht, ersetzen Sie das ABS-Steuergerät.
  • Fehlerhafter Stromversorgungskreis
  • Fehlfunktion des Raddrehzahlsensorkreises
  • Fehlfunktion des Hydraulikkreises aufgrund von Leckage
  • Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Fehlercode prüfen
  1. Schließen Sie das GDS an den Datenübertragungsstecker an und schalten Sie die Zündung ein.
  2. Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
  3. Wird ein DTC ausgegeben?
    ▶ Prüfen Sie den Stromversorgungskreis.
    ▶ Löschen Sie den Fehlercode und wiederholen Sie die Prüfung mit GDS.
  4. Trennen Sie den Stecker vom ESC-Steuergerät.
  5. Schalten Sie die Zündung ein und messen Sie die Spannung zwischen Klemme 29 des kabelbaumseitigen Steckverbinders des ESC-Steuergeräts und Fahrzeugmasse.

    Sollwert: ungefähr B+

  6. Entspricht die Spannung dem Sollwert?
    ▶ Prüfen Sie den Massestromkreis.
    ▶ Prüfen Sie den Kabelbaum bzw. den Steckverbinder zwischen der Sicherung (10 A) im Sicherungskasten des Motorraums und dem ESC-Steuergerät. Reparieren Sie bei Bedarf.
  7. Trennen Sie den Stecker vom ESC-Steuergerät.
  8. Prüfen Sie die Durchgängigkeit zwischen den Klemmen 13, 38 des seitlichen Kabelbaumsteckverbinders des ESC-Steuergeräts und dem Massepunkt.
  9. Ist Durchgang vorhanden?
    ▶ Prüfen Sie den Stromkreis des Raddrehzahlsensors.
    ▶ Beseitigen Sie die Leitungsunterbrechung und die Verbindung zum Massepunkt.
  10. Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
  11. Ist das normal?
    ▶ Prüfen Sie den Hydraulikkreis auf Dichtheit.
    ▶ Reparieren oder ersetzen Sie den Raddrehzahlsensor.
  12. Siehe Hydraulikleitungen.
  13. Hydraulikleitungen auf Dichtheit prüfen.
  14. Ist das normal?
    ▶ Wenn das Problem weiterhin besteht, ersetzen Sie das ESC-Steuergerät.
    ▶ Beseitigen Sie Undichtigkeiten in den Hydraulikleitungen.
Stromkreis der Spannungsversorgung prüfen. Masseleitung prüfen. Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen. Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen. Erkennungsbedingung
Fehlersymptome Mögliche Ursache
Die Bremsfunktion hängt von den Fahrbedingungen und dem Straßenzustand ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wenn jedoch ein normaler DTC angezeigt wird, prüfen Sie die folgende mögliche Ursache. Wenn das Problem weiterhin besteht, ersetzen Sie das ABS-Steuergerät.
  • Fehlerhafter Stromversorgungskreis
  • Fehlfunktion des Raddrehzahlsensorkreises
  • Fehlfunktion des Hydraulikkreises aufgrund von Leckage
  • Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Fehlercode prüfen
  1. Schließen Sie das GDS an den Datenübertragungsstecker an und schalten Sie die Zündung ein.
  2. Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
  3. Wird ein DTC ausgegeben?
    ▶ Prüfen Sie den Stromkreis des Raddrehzahlsensors.
    ▶ Löschen Sie den Fehlercode und wiederholen Sie die Prüfung mit GDS.
  4. Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
  5. Ist das normal?
    ▶ Stromkreis des Bremslichtschalters prüfen.
    ▶ Reparieren oder ersetzen Sie den Raddrehzahlsensor.
  6. Sicherstellen, dass die Bremsleuchte bei Betätigung des Bremspedals aufleuchtet und bei losgelassenem Bremspedal erlischt.
  7. Messen Sie die Spannung zwischen Klemme 23 des ESC-Steuergeräts, dem seitlichen Steckverbinder des Modulkabelbaums und Fahrzeugmasse bei gedrücktem Bremspedal (Unterdruck).

    Sollwert: ca. B+

  8. Entspricht die Spannung dem Sollwert?
    ▶ Prüfen Sie den Hydraulikkreis auf Dichtheit.
    ▶ Reparieren Sie den Bremslichtschalter. Beseitigen Sie die Leitungsunterbrechung zwischen dem ESC-Steuergerät und den Bremslichtschaltern.
  9. Siehe Hydraulikleitungen.
  10. Hydraulikleitungen auf Dichtheit prüfen.
  11. Ist das normal?
    ▶ Wenn das Problem weiterhin besteht, ersetzen Sie das ESC-Steuergerät.
    ▶ Beseitigen Sie Undichtigkeiten in den Hydraulikleitungen.
Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen. Stromkreis des Bremslichtschalters prüfen. Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen. Erkennungsbedingung
Fehlersymptome Mögliche Ursache
Möglicherweise Störung in der Stromversorgung (einschließlich Masse) der Diagnoseleitung.
  • Leitungsunterbrechung
  • Schlechte Masse
  • Fehlerhafter Stromversorgungskreis

Prüfverfahren: Stromversorgungskreis für die Diagnose prüfen
  1. Spannung zwischen Klemme 16 des Datenbus-Steckers und Fahrzeugmasse messen.

    Sollwert: ca. B+

  2. Entspricht die Spannung dem Sollwert?
    ▶ Prüfen Sie den Massestromkreis zur Diagnose.
    ▶ Beseitigen Sie die Leitungsunterbrechung. Prüfen Sie die Sicherung im Motorraum-Sicherungskasten und ersetzen Sie sie gegebenenfalls.
  3. Durchgang zwischen Klemme 4 des Datenbus-Steckers und Fahrzeugmasse prüfen.
  4. Ist Durchgang vorhanden?
    ▶ Beseitigen Sie die Leitungsunterbrechung zwischen Klemme 4 des Datenbus-Steckverbinders und dem Massepunkt.
Masseleitung für die Diagnose prüfen. Erkennungsbedingung
Fehlersymptome Mögliche Ursache
Wenn keine Kommunikation mit GDS möglich ist, liegt die Ursache möglicherweise in einer Unterbrechung der Stromversorgung des HECU oder in einer Unterbrechung der Diagnoseausgangsleitung.
  • Leitungsunterbrechung
  • Fehlerhaftes HECU
  • Fehlerhafter Stromversorgungskreis

Prüfverfahren: Durchgang der CAN-Leitung prüfen.
  1. Trennen Sie den Stecker vom ESC-Steuergerät.
  2. Prüfen Sie die Leitungsdurchgängigkeit zwischen den Klemmen 26, 14 des Steckverbinders des ESC-Steuergeräts und 3, 11 des Datenbus-Steckverbinders.
  3. Ist Durchgang vorhanden?
    ▶ Prüfen Sie die Stromversorgung des ABS-Steuergeräts.
    ▶ Beseitigen Sie die Leitungsunterbrechung.
  4. Den Steckverbinder vom ABS-Steuergerät trennen.
  5. Schalten Sie die Zündung ein und messen Sie die Spannung zwischen Klemme 29 des kabelbaumseitigen Steckverbinders des ESC-Steuergeräts und Fahrzeugmasse.

    Sollwert: ca. B+

  6. Entspricht die Spannung dem Sollwert?
    ▶ Auf schlechte Masseverbindung prüfen.
    ▶ Prüfen Sie den Kabelbaum bzw. den Steckverbinder zwischen der Sicherung (10 A) im Motorraum-Sicherungskasten und dem ESC-Steuergerät. Reparieren Sie bei Bedarf.
  7. Durchgang zwischen Klemme 4 des Datenbus-Steckers und Massepunkt prüfen.
    ▶ Ersetzen Sie das ESC-Steuergerät und wiederholen Sie die Prüfung.
    ▶ Beseitigen Sie die Leitungsunterbrechung oder die schlechte Masseverbindung.

Prüfen Sie die Stromversorgung des ESC-Steuergeräts und die Masseverbindung auf schlechten Kontakt. Erkennungsstatus prüfen.
Fehlersymptome Mögliche Ursache
Fließt im HECU-Steuergerät Strom, erlischt die ABS-Warnleuchte.
Bei ausgeschalteter Zündung als erste Prüfung. Leuchtet die Lampe nicht auf,
kann die Ursache eine Unterbrechung im Stromversorgungskreis der Lampe, eine durchgebrannte Glühlampe,
eine Unterbrechung in beiden Leitungen zwischen ABS-Warnleuchte und
HECU oder ein defektes HECU sein.
  • Defekte Glühlampe der ABS-Warnleuchte
  • Durchgebrannte Sicherung für ABS im Motorraum-Sicherungskasten.
  • Defektes Modul der ABS-Warnleuchte
  • Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Problem prüfen
  1. Trennen Sie den Steckverbinder vom ESC-Steuergerät und schalten Sie die Zündung ein.
  2. Leuchtet die ABS-Warnleuchte?
    ▶ Wiederholen Sie die Prüfung nach dem Austausch des ABS-HECU.
    ▶ Prüfen Sie die Stromversorgung der ABS-Warnleuchte.
  3. Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) abziehen und Zündung einschalten.
  4. Spannung zwischen Klemme (M08) 39 des seitlichen Steckers des Kombiinstrument-Kabelbaums und Fahrzeugmasse messen.

    Sollwert: ca. B+

  5. Entspricht die Spannung dem Sollwert?
    ▶ Prüfen Sie den Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte.
    ▶ Prüfen, ob die Sicherung durchgebrannt ist.
  6. Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) abziehen und Zündung ausschalten.
  7. Messen Sie den Widerstand zwischen den Klemmen (M08) 33 und 32 des seitlichen Steckverbinders des Kabelbaums der Instrumententafel.

    Sollwert: 60 Ω

  8. Entspricht der Widerstand dem Sollwert?
    ▶ Reparieren Sie die ABS-Warnleuchte oder ersetzen Sie die Instrumententafel-Baugruppe.
    ▶ Prüfen Sie die CAN-Verkabelung der ABS-Warnleuchte.
  9. Trennen Sie den Steckverbinder der Instrumententafel (M08) und den Steckverbinder des ESC-HECU und schalten Sie anschließend die Zündung AUS.
  10. Prüfen Sie die Leitungsdurchgängigkeit zwischen Klemme (M08) 33 auf Seite des Kabelbaums der Instrumententafel und Klemme 26 auf Seite des Kabelbaums des ESC-HECU. Prüfen Sie die Leitungsdurchgängigkeit zwischen Klemme (M08) 32 auf Seite des Kabelbaums der Instrumententafel und Klemme 14 auf Seite des Kabelbaums des ESC-HECU.

    Sollwert: Unter 1 Ω

  11. Entspricht der Widerstand dem Sollwert?
    ▶ Beseitigen Sie den Kurzschluss in der Verkabelung zwischen den Klemmen 26, 14 des Steckverbinders des ESC-HECU-Kabelbaums und dem Modul der ABS-Warnleuchte.
    ▶ Beseitigen Sie die Leitungsunterbrechung zwischen den Klemmen 26, 14 des Steckverbinders des ESC-HECU-Kabelbaums und dem Modul der ABS-Warnleuchte.
Stromversorgung der ABS-Warnleuchte prüfen. Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen. Verkabelung des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen. Erkennungsstatus
Fehlersymptome Mögliche Ursache
Erkennt das HECU-Steuergerät einen Fehler, schaltet es die ABS-Warnleuchte ein und deaktiviert gleichzeitig die ABS-Regelung. Dabei speichert das HECU den Fehlercode im Speicher. Leuchtet die ABS-Warnleuchte trotz Ausgabe eines normalen Codes weiter, kann die Ursache eine Unterbrechung oder ein Kurzschluss im Stromkreis der ABS-Warnleuchte sein.
  • Leitungsunterbrechung
  • Defekte Baugruppe des Kombiinstruments
  • Defektes Modul der ABS-Warnleuchte
  • Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Fehlercodeausgabe prüfen.
  1. Schließen Sie das GDS an den 16-poligen Datenübertragungsstecker an, der sich hinter der Fahrerseitenverkleidung befindet.
  2. Prüfen Sie die DTC-Ausgabe mit dem GDS.
  3. Wird ein Fehlercode ausgegeben?
    ▶ Führen Sie das DTC-Fehlersuchverfahren durch (siehe DTC-Fehlersuche).
    ▶ Prüfen Sie den Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte.
  4. Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) abziehen und Zündung ausschalten.
  5. Messen Sie den Widerstand zwischen den Klemmen (M08) 33 und 32 des seitlichen Steckverbinders des Kabelbaums der Instrumententafel.

    Sollwert: 60 Ω

  6. Entspricht der Widerstand dem Sollwert?
    ▶ Reparieren Sie die ABS-Warnleuchte oder ersetzen Sie die Instrumententafel-Baugruppe.
    ▶ Prüfen Sie die CAN-Verkabelung der ABS-Warnleuchte.
  7. Trennen Sie den Steckverbinder der Instrumententafel (M08) und den Steckverbinder des ESC-HECU und schalten Sie anschließend die Zündung AUS.
  8. Prüfen Sie die Leitungsdurchgängigkeit zwischen Klemme (M08) 33 auf Seite des Kabelbaums der Instrumententafel und Klemme 26 auf Seite des Kabelbaums des ESC-HECU. Prüfen Sie die Leitungsdurchgängigkeit zwischen Klemme (M08) 32 auf Seite des Kabelbaums der Instrumententafel und Klemme 14 auf Seite des Kabelbaums des ESC-HECU.

    Sollwert: Unter 1 Ω

  9. Entspricht der Widerstand dem Sollwert?
    ▶ Beseitigen Sie den Kurzschluss in der Verkabelung zwischen den Klemmen 26, 14 des Steckverbinders des ESC-HECU-Kabelbaums und dem Modul der ABS-Warnleuchte.
    ▶ Beseitigen Sie die Leitungsunterbrechung zwischen den Klemmen 26, 14 des Steckverbinders des ESC-HECU-Kabelbaums und dem Modul der ABS-Warnleuchte.
Prüfen Sie den Widerstand des CAN-Kreises der ABS-Warnleuchte. Prüfen Sie die Verkabelung des CAN-Kreises für die ABS-Warnleuchte.

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