Spurhalteassistent (LAS) & Spurverlassenswarnsystem (LDWS)

Das LAS & LDWS warnt den Fahrer, wenn das Fahrzeug möglicherweise von seiner Fahrspur abkommt, und unterstützt ihn durch Lenkeingriffe, damit er innerhalb der Fahrspur bleibt.

Die Frontkamera (FSC) erkennt die weißen Linien (gelben Linien) der Fahrspur, auf der das Fahrzeug fährt. Stellt das System fest, dass das Fahrzeug möglicherweise von der Fahrspur abkommt, unterstützt die elektrische Servolenkung die Lenkbewegung des Fahrers. Das System warnt den Fahrer außerdem durch einen Warnton, durch Vibrieren des Lenkrads und durch eine Warnmeldung im Display. Verwenden Sie das System auf Straßen mit weißen (gelben) Linien, z. B. auf Autobahnen und Schnellstraßen.

Siehe Frontsensorkamera (FSC).

WARNUNG

Verlassen Sie sich nicht vollständig auf das LAS & LDWS:

• Das LAS & LDWS ist kein automatisches Fahrsystem. Außerdem ist das System nicht dafür ausgelegt, eine mangelnde Aufmerksamkeit des Fahrers auszugleichen. Ein übermäßiges Vertrauen in das System kann zu einem Unfall führen.
• Die Erkennungsfähigkeit des LAS & LDWS ist begrenzt. Halten Sie das Fahrzeug stets mit dem Lenkrad auf Kurs und fahren Sie aufmerksam.

Verwenden Sie das LAS & LDWS nicht in folgenden Fällen: Das System arbeitet unter Umständen nicht ausreichend, wenn die tatsächlichen Fahrbedingungen abweichen, was zu einem Unfall führen kann.

• Fahren auf Straßen mit engen Kurven.
• Fahren bei schlechtem Wetter (Regen, Nebel und Schnee).
• Rutschige Straßen wie vereiste oder schneebedeckte Straßen.
• Straßen mit dichtem Verkehr und zu geringem Abstand zwischen den Fahrzeugen.
• Straßen ohne weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen.
• Schmale Fahrspuren infolge von Straßenbauarbeiten oder Fahrspursperrungen.
• Das Fahrzeug fährt auf einer provisorischen Fahrspur oder einem Abschnitt mit gesperrter Fahrspur infolge von Straßenbauarbeiten, wo mehrere weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen vorhanden sein können oder diese unterbrochen sind.
• Das Fahrzeug fährt auf anderen Straßen als Schnellstraßen und Autobahnen.
• Die Reifendrücke entsprechen nicht dem vorgeschriebenen Druck.
• Es werden Reifen einer anderen vorgeschriebenen Größe verwendet, wie etwa ein Notrad.

VORSICHT

Beachten Sie die folgenden Warnhinweise, damit das LAS & LDWS ordnungsgemäß funktionieren kann.

• Verändern Sie nicht das Fahrwerk.
• Verwenden Sie für Vorder- und Hinterräder stets Räder des vorgeschriebenen Typs und der vorgeschriebenen Größe. Für den Reifenwechsel wenden Sie sich an einen autorisierten Mazda-Händler.

HINWEIS

• Wenn für einen Spurwechsel der Blinkerhebel betätigt wird, wird das LAS & LDWS automatisch deaktiviert. Das LAS & LDWS wird wieder aktiv, wenn der Blinkerhebel zurückgestellt wird und das System bei normaler Fahrt innerhalb der Fahrspur weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen erkennt.
• Wenn das Lenkrad, das Fahrpedal oder das Bremspedal ruckartig betätigt wird und sich das Fahrzeug einer weißen (gelben) Linie nähert, erkennt das System einen Spurwechsel des Fahrers, und der Betrieb des LAS & LDWS wird vorübergehend abgebrochen. Das LAS & LDWS wird wieder aktiv, wenn das System bei normaler Fahrt innerhalb der Fahrspur weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen erkennt.
• Wenn das Fahrzeug innerhalb kurzer Zeit wiederholt die Fahrspur verlässt, arbeitet das LAS & LDWS möglicherweise nicht.
• Wenn keine weißen (gelben) Fahrspurmarkierungen erkannt werden, arbeitet das LAS & LDWS nicht.
• Unter den folgenden Bedingungen kann das LAS & LDWS die weißen (gelben) Fahrspurmarkierungen möglicherweise nicht korrekt erkennen und arbeitet unter Umständen nicht ordnungsgemäß.
  • Wenn ein Gegenstand auf dem Armaturenbrett in der Windschutzscheibe gespiegelt und von der Kamera erfasst wird.
  • Im Gepäckraum oder auf der Rücksitzbank ist schweres Gepäck verladen und das Fahrzeug ist geneigt.
  • Die Reifendrücke entsprechen nicht dem vorgeschriebenen Druck.
  • Es sind Reifen montiert, die keine Standardreifen sind.
  • Das Fahrzeug fährt über eine Kreuzung oder einen Knotenpunkt oder auf einer Gabelung.
  • Die weißen (gelben) Fahrspurmarkierungen sind durch Verschmutzung oder Verblassen/fleckiges Erscheinungsbild schlechter sichtbar.
  • Ein Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug fährt nahe an einer weißen (gelben) Fahrspurmarkierung, wodurch diese schlechter sichtbar ist.
  • Eine weiße (gelbe) Fahrspurmarkierung ist bei schlechtem Wetter (Regen, Nebel oder Schnee) schlechter sichtbar.
  • Das Fahrzeug fährt auf einer provisorischen Fahrspur oder einem Abschnitt mit gesperrter Fahrspur infolge von Bauarbeiten, wo mehrere weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen vorhanden sein können oder diese unterbrochen sind.
  • Auf der Fahrbahn wird eine irreführende Linie erkannt, etwa eine provisorische Markierung für Bauarbeiten oder eine Linie aufgrund von Schatten, liegendem Schnee oder wassergefüllten Rillen.
  • Die Umgebungshelligkeit ändert sich plötzlich, etwa bei der Einfahrt in oder der Ausfahrt aus einem Tunnel.
  • Die Ausleuchtung der Scheinwerfer ist aufgrund von Verschmutzung geschwächt oder die optische Achse ist verstellt.
  • Die Windschutzscheibe ist verschmutzt oder beschlagen.
  • Die Windschutzscheibe bzw. die Kamera ist beschlagen (Wassertropfen).
  • Gegenlicht wird von der Fahrbahnoberfläche reflektiert.
  • Die Fahrbahnoberfläche ist nach Regen nass und glänzend oder es stehen Pfützen auf der Fahrbahn.
  • Der Schatten einer Leitplanke parallel zu einer weißen (gelben) Fahrspurmarkierung fällt auf die Fahrbahn.
  • Die Breite der Fahrspur ist schmal oder breit.
  • Fahren auf Straßen mit engen Kurven.
  • Die Fahrbahn ist übermäßig uneben.
  • Das Fahrzeug wird nach dem Überfahren einer Bodenwelle erschüttert.
  • Es sind zwei oder mehr benachbarte weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen vorhanden.
  • In der Nähe einer Kreuzung befinden sich verschiedene Fahrbahnmarkierungen oder Fahrstreifenmarkierungen unterschiedlicher Form.

Systemfunktion

Stellen Sie sicher, dass die Kontrollleuchte der LAS & LDWS-OFF-Taste erloschen ist. Wenn die Kontrollleuchte der LAS & LDWS-OFF-Taste leuchtet, drücken Sie die Taste und stellen Sie sicher, dass die Kontrollleuchte erlischt.

Die LAS & LDWS-Anzeige (grau) wird im Multi-Informationsdisplay angezeigt, und das System geht in den Bereitschaftszustand.

Fahren Sie das Fahrzeug im Bereitschaftszustand des Systems in der Mitte der Fahrspur. Wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind, wird die LAS & LDWS-Anzeige (weiß) im Multi-Informationsdisplay angezeigt und das System ist betriebsbereit.

• Der Motor läuft.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa 60 km/h oder mehr.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen sowohl auf der rechten als auch auf der linken Seite.
• Der Fahrer bedient das Lenkrad.
• Die Fahrspur ist weder schmal noch breit.

HINWEIS Die LAS & LDWS-Anzeige ist grau, wenn das System nur eine weiße (gelbe) Linie links oder rechts erkennt, und die Anzeige wechselt auf Weiß, wenn das System weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen links und rechts erkennt.

Das LAS & LDWS geht in den Bereitschaftszustand, wenn folgende Bedingungen vorliegen:

• Das System kann keine weißen (gelben) Fahrspurmarkierungen erkennen.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt unter etwa 60 km/h.
• Das ABS/TCS ist in Betrieb.
• Das TCS ist ausgeschaltet.

  (Wenn das TCS ausgeschaltet wird, während das System betriebsbereit ist, ertönt ein Warnton und das System geht in den Bereitschaftszustand.)

• Das Fahrzeug fährt eine scharfe Kurve.
• Das Bremspedal wird betätigt.
• Das Lenkrad wird abrupt bewegt.
• Die Fahrspurbreite ist übermäßig schmal oder breit.

HINWEIS

• Das LAS & LDWS arbeitet erst, wenn das System links oder rechts weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen erkennt.
• Wenn das System nur auf einer Seite eine weiße (gelbe) Fahrspurmarkierung erkennt, werden der Lenkeingriff (Lenkunterstützung) und die Warnung für die Fahrspurmarkierung auf der nicht erkannten Seite nicht ausgeführt. Lenkeingriff (Lenkunterstützung) und Warnung erfolgen nur bei einem Verlassen der Fahrspur auf der erkannten Seite.
• Wenn der Fahrer die Hände vom Lenkrad nimmt (das Lenkrad nicht hält), ertönt ein Warnton, und im Multi-Informationsdisplay oder im Active-Driving-Display wird ein Hinweis angezeigt.

Wenn Sie das Lenkrad nur leicht halten oder je nach Straßenzustand kann das System erkennen, dass Sie das Lenkrad loslassen (nicht halten), obwohl Sie es halten, und eine Meldung im Multi-Informationsdisplay oder im Aktiven Fahrdisplay anzeigen.

• Der Zeitpunkt, zu dem die Spurverlassenswarnung ausgelöst und der Lenkeingriff (Lenkunterstützung) ausgeführt wird, variiert.
• Die folgenden Einstellungen für das LAS & LDWS können geändert werden.
  • Lenkunterstützung aktiv/inaktiv
  • Auslösesensitivität (Wahrscheinlichkeit der Lenkunterstützung)

Anzeige der Fahrspurmarkierungen

Wenn das LAS & LDWS im Bereitschaftszustand betriebsbereit wird, werden die Fahrspurmarkierungen im Multi-Informationsdisplay und im Active-Driving-Display angezeigt. In der Anzeige der Fahrspurmarkierungen, die den Betriebszustand angibt, wechselt die Farbe der erkannten Fahrspurmarkierungen auf Weiß.

(Bereitschaftszustand)

(Betriebszustand)

Automatische Abschaltung

In den folgenden Fällen wird das LAS & LDWS automatisch abgebrochen, die LAS & LDWS-Warnanzeige (gelb) leuchtet auf und ein Hinweis wird angezeigt. Wenn das LAS & LDWS wieder betriebsbereit ist, schaltet sich das System automatisch wieder ein.

• Die Temperatur im Kamerabereich ist zu hoch oder zu niedrig.
• Die Windschutzscheibe im Bereich der Kamera ist beschlagen.
• Die Windschutzscheibe im Bereich der Kamera ist durch ein Hindernis verdeckt, wodurch die Sicht nach vorne eingeschränkt ist.

Automatischer Abbruch von Warnung/Lenkunterstützung

Bei folgenden Bedienvorgängen wird der Betrieb des LAS & LDWS automatisch abgebrochen. Das LAS & LDWS wird nach dem Vorgang automatisch wieder aktiviert.

• Das Lenkrad wird abrupt bewegt.
• Das Bremspedal wird betätigt.
• Das Fahrpedal wird betätigt.

  (Um die automatische Abbruchfunktion der Sensitivität zu deaktivieren, wählen Sie "Auslösesensitivität" in den Einstellungen der Personalisierungsfunktionen ab.)

• Der Blinkerhebel wird betätigt.
• Das Fahrzeug überfährt eine Fahrspurmarkierung.

HINWEIS

• Nach dem Betrieb kann das LAS & LDWS maximal 5 Sekunden lang nicht arbeiten, bis die Fahrspurmarkierungen erkannt werden.
• Unter den folgenden Bedingungen bricht das LAS & LDWS die Warnung/Lenkunterstützung automatisch ab.
• Der Fahrer nimmt die Hände vom Lenkrad.

  (Das LAS & LDWS unterstützt die Lenkbewegungen des Fahrers und nimmt den Betrieb automatisch wieder auf, sobald der Fahrer das Lenkrad wieder hält.)

• Der TCS OFF-Schalter wird gedrückt, um die TCS zu deaktivieren.

Lenkunterstützung AUS (nicht betriebsbereit)

Die Lenkunterstützung des LAS & LDWS kann auf nicht betriebsbereit (AUS) umgestellt werden.

Wenn die Lenkunterstützung auf nicht betriebsbereit (AUS) umgestellt wurde, ist nur die Spurverlassenswarnung betriebsbereit.

Betrieb des Systems

Sicherstellen, dass die Kontrollleuchte des LAS & LDWS OFF-Schalters erloschen ist. Leuchtet die Kontrollleuchte des LAS & LDWS OFF-Schalters, den Schalter drücken und sicherstellen, dass die Kontrollleuchte erlischt.

Das Fahrzeug in der Mitte der Fahrspur fahren, während die Kontrollleuchte des LAS & LDWS OFF-Schalters erloschen ist.

Das System wird betriebsbereit, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.

• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen auf der rechten und linken Seite oder auf einer der beiden Seiten.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa 60 km/h oder mehr.
• Das Fahrzeug fährt auf einer geraden Straße oder einer Straße mit sanften Kurven.
• Der Motor läuft.

Das LAS & LDWS geht in den Bereitschaftszustand, wenn folgende Bedingungen vorliegen:

• Das System kann keine weißen (gelben) Fahrspurmarkierungen erkennen.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt unter etwa 60 km/h.
• Das Fahrzeug fährt eine scharfe Kurve.
• Das Fahrzeug fährt eine Kurve mit unangemessener Geschwindigkeit.

HINWEIS

• Das LAS & LDWS bleibt in Bereitschaft, bis es weiße (gelbe) Linien auf der linken und rechten Seite oder auf einer der beiden Seiten erkennt.
• Erkennt das System nur auf einer Seite eine weiße (gelbe) Fahrspurmarkierung, gibt es für die Fahrspurmarkierung auf der nicht erkannten Seite keine Warnungen aus.
• Der Abstand und die Warnempfindlichkeit (Wahrscheinlichkeit einer Warnung), die das System zur Ermittlung eines möglichen Fahrspurverlassens verwendet, können geändert werden.

Anzeige der Fahrspurmarkierungen

Wenn das LAS & LDWS aus der Bereitschaft in den Betrieb wechselt, werden die Fahrspurmarkierungen des Fahrzeugs im Multi-Informationsdisplay angezeigt. Die Anzeige wechselt in den Betriebszustand, sobald das System eine weiße (gelbe) Linie links oder rechts erkennt.

(Bereitschaftszustand)

(Betriebszustand)

Automatische Abschaltung

In den folgenden Fällen wird das LAS & LDWS automatisch abgebrochen, die LAS & LDWS-Warnanzeige (gelb) leuchtet auf und ein Hinweis wird angezeigt. Wenn das LAS & LDWS wieder betriebsbereit ist, schaltet sich das System automatisch wieder ein.

• Die Temperatur im Kamerabereich ist zu hoch oder zu niedrig.
• Die Windschutzscheibe im Bereich der Kamera ist beschlagen.
• Die Windschutzscheibe im Bereich der Kamera ist durch ein Hindernis verdeckt, wodurch die Sicht nach vorne eingeschränkt ist.

(Automatischer Abbruch von Warnungen)

Werden die folgenden Vorgänge ausgeführt, erkennt das LAS & LDWS, dass der Fahrer einen Spurwechsel beabsichtigt, und der Systembetrieb wird automatisch abgebrochen. Das LAS & LDWS nimmt den Betrieb nach dem Vorgang automatisch wieder auf.

• Das Lenkrad wird abrupt bewegt.
• Das Bremspedal wird betätigt.
• Das Fahrpedal wird betätigt.

  (Zum Deaktivieren der automatischen Empfindlichkeitsabschaltung „Warnempfindlichkeit“ in den Einstellungen der Personalisierungsfunktionen abwählen.)

• Der Blinkerhebel wird betätigt.
• Das Fahrzeug überfährt eine Fahrspurmarkierung.

Systemabbruch

Zum Ausschalten des LAS & LDWS den LAS & LDWS OFF-Schalter drücken.

Die Kontrollleuchte des LAS & LDWS OFF-Schalters leuchtet auf.

HINWEIS

• In den folgenden Fällen wird das LAS & LDWS automatisch deaktiviert und die Anzeige LAS & LDWS OFF erscheint im Multi-Informationsdisplay. Das Fahrzeug von einer autorisierten Mazda Vertragswerkstatt überprüfen lassen.
  • Es liegt eine Störung der Servolenkung vor.
  • Es liegt eine Störung der TCS vor.
  • Es liegt eine Störung der Frontsensorkamera (FSC) vor.
• Wird die Zündung ausgeschaltet, bleibt der Systemstatus vor dem Ausschalten erhalten. Ist das Spurhalteassistenzsystem beispielsweise betriebsbereit, wenn die Zündung ausgeschaltet wird, ist es beim nächsten Einschalten der Zündung wieder betriebsbereit.

Wenn das LAS & LDWS ausgeschaltet wird, erlöschen die Fahrspuranzeige im Multi-Informationsdisplay und die Anzeige für aktives Fahren.

Spurverlassenswarnung

Erkennt das System, dass das Fahrzeug möglicherweise die Fahrspur verlässt, wird die Spurverlassenswarnung ausgelöst (Warnton, Rumpelgeräusch*1 oder Lenkradvibration). Die Richtung, in die das System ein mögliches Verlassen der Fahrspur erkennt, wird im Multi-Informationsdisplay und im Active Driving Display angezeigt.

Erkennt das System, dass das Fahrzeug möglicherweise die Fahrspur verlässt, wechselt die Farbe der Fahrspurlinie auf der vom System erfassten Seite von Weiß zu Gelb (Amber) und blinkt.

Multi-Informationsdisplay

Active Driving Display

HINWEIS

• Wenn Sie den Ton der Spurverlassenswarnung auf Piepton/Rüttelgeräusch*1 eingestellt haben, ist der Warnton je nach Umgebungsgeräuschen unter Umständen nicht zu hören.
• Wenn Sie die Spurverlassenswarnung auf Lenkradvibration eingestellt haben, ist die Vibration je nach Fahrbahnzustand unter Umständen nicht spürbar.
• Wird die Einstellung der Lenkunterstützung auf betriebsbereit geändert, können die Warnungen aktiviert/deaktiviert werden. (Wird die Einstellung der Lenkunterstützung auf nicht betriebsbereit geändert, können die Warnungen nicht deaktiviert werden.)
• Das LAS & LDWS kann unabhängig davon, ob die Lenkunterstützung auf betriebsbereit/nicht betriebsbereit eingestellt ist, auf die folgenden Einstellungen geändert werden. Vor jeder Fahrt den Einstellungsstatus prüfen und bei Bedarf ändern.
  • Lenkradvibration: stark/schwach
  • Lautstärke des Warntons
  • Warnarten (Lenkradvibration/Piepton/Rüttelgeräusch*1)

*1 Ein Rüttelstreifen ist eine Reihe von Rillen in der Fahrbahnoberfläche in bestimmten Abständen. Beim Überfahren entstehen Vibrationen und ein Rüttelgeräusch, die den Fahrer warnen, dass das Fahrzeug die Fahrspur verlässt.

Das Rüttelgeräusch ist eine Nachbildung des Geräuschs, das beim Überfahren eines Rüttelstreifens entsteht.