Description et fonctionnement

Description de l'ESP

L'ESP reconnaît les conditions de conduite critiques, telles que les réactions de panique dans les situations dangereuses, et stabilise le véhicule par freinage individuel des roues et intervention sur le couple moteur. L'ESP ajoute une fonction supplémentaire, appelée contrôle actif de lacet (AYC), aux fonctions ABS, TCS, EBD et ESP. Alors que la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues pendant le freinage et l'accélération et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical. Ceci est réalisé par le freinage individuel des roues et l'adaptation instantanée du couple moteur, sans aucune action du conducteur. L'ESP se compose essentiellement de trois ensembles : capteurs, unité de commande électronique et actionneurs. La fonction de contrôle de stabilité fonctionne dans toutes les conditions de conduite et d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément avec la fonction ESP en réponse à une commande du conducteur. En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, la fonction de sécurité de base ABS reste opérationnelle.

Description de la commande ESP : Le système ESP comprend les fonctions ABS/EBD, TCS et AYC. Fonction ABS/EBD : le calculateur convertit le signal actif du capteur (commutation de courant) provenant des quatre capteurs de roue en onde carrée. À partir des signaux ci-dessus, le calculateur calcule la vitesse du véhicule ainsi que l'accélération et la décélération des quatre roues. Le calculateur décide s'il faut activer l'ABS/EBD ou non. La fonction TCS empêche le patinage des roues dans le sens de la marche en ajoutant une réduction de la pression de freinage et du couple moteur via le bus CAN. La fonction TCS utilise le signal du capteur de vitesse de roue pour détecter le patinage avant la fonction ABS. La fonction AYC empêche les manœuvres instables du véhicule. Pour déterminer la manœuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération latérale, capteur d'angle de volant). Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage ou sous-virage excessif), la fonction AYC applique une pression de freinage sur une roue spécifique et envoie un signal de réduction du couple moteur via le CAN. Après la mise du contact, le calculateur diagnostique en permanence les défaillances du système (autodiagnostic). Si une défaillance est détectée, le calculateur en informe le conducteur via le témoin BRAKE/ABS/ESP (avertissement à sécurité intégrée).

Schéma des entrées et sorties

Mode de fonctionnement de l'ESP

1. 1
   ÉTAPE 1 L'ESP analyse l'intention du conducteur.

   

2. 2
   ÉTAPE 2 Il analyse le mouvement du véhicule avec l'ESP.

   

3. 3
   ÉTAPE 3 Le HECU calcule la stratégie requise, puis active les électrovannes correspondantes et envoie des demandes de commande de couple via CAN pour maintenir la stabilité du véhicule.

   

Schéma du circuit hydraulique ESP

1. 1
   ESP inopérant : freinage normal.

   Électrovanne	Continuité	Soupape	Pompe-moteur	Électrovanne TC
   Entrée (NF)	OFF	OUVERTE	OFF	OFF
   Sortie (NO)	OFF	FERMÉE

2. 2
   Fonctionnement de l'ESP

   Électrovanne		Continuité	Soupape	Pompe-moteur	Électrovanne TC
   Sous-virage (Uniquement roue arrière intérieure)	Entrée (NF)	OFF	OUVERTE	ON	ON
   	Sortie (NO)	OFF	FERMÉE
   Survirage (Uniquement roue avant extérieure)	Entrée (NF)	OFF	OUVERTE
   	Sortie (NO)	OFF	FERMÉE

   
   Commande du témoin

   

Module du témoin ABS : Le module actif du témoin ABS indique l'état d'autotest et de défaillance de l'ABS. Le témoin ABS doit s'allumer :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• En cas de défaillance du fonctionnement de l'ABS pendant le freinage.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Module du témoin EBD/frein de stationnement : Le module actif du témoin EBD indique l'état d'autotest et de défaillance de l'EBD. Cependant, si le contacteur du frein de stationnement est activé, le témoin EBD reste allumé en permanence, indépendamment des fonctions EBD. Le témoin d'avertissement EBD doit s'allumer :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• Lorsque le contacteur du frein de stationnement est fermé ou que le niveau de liquide de frein est bas.
• Lorsque la fonction EBD est défaillante.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Fonction ESP / témoin (système ESP) : Le témoin de fonction/d'avertissement ESP indique l'état d'autotest et de défaillance de l'ESP. Le témoin de fonction/ESP s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• Lorsque la fonction ESP est désactivée en raison d'une défaillance du système.
• Lorsque le système ESP fonctionne (clignotement - 2 Hz)
• En mode diagnostic (autre que le mode standard).
• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Témoin ESP OFF (système ESP) : Le témoin ESP OFF indique l'état d'autotest et de fonctionnement de l'ESP. Le témoin ESP OFF fonctionne dans les conditions suivantes :

• En mode d'initialisation après mise du contact IGN ON (pendant 3 secondes en continu).
• Le témoin ESP OFF s'allume lorsque le conducteur appuie sur le bouton ESP OFF.

Commutateur ESP ON/OFF (système ESP) : Le commutateur ESP ON/OFF doit être utilisé pour basculer la fonction ESP entre les états activé et désactivé, selon la commande du conducteur. Le commutateur doit être un contacteur momentané à fermeture (normalement ouvert). Lorsque les contacts se ferment, le circuit est relié au contact. L'état initial de la fonction ESP est activé, et le commutateur change l'état.