PCS (Pre-Collision System)

Sulla Subaru Solterra, il sistema di pre-collisione (PCS) utilizza sensori avanzati e tecnologia di monitoraggio per analizzare costantemente la strada davanti. Quando il sistema rileva un potenziale ostacolo e stabilisce che la probabilità di una collisione frontale sta aumentando, avvisa per primo il conducente e migliora la prontezza di frenata. Se il rischio aumenta ulteriormente, la Subaru Solterra può frenare automaticamente per aiutare a evitare la collisione o ridurne la gravità.

Il PCS della Subaru Solterra può essere personalizzato, consentendo al conducente di attivare o disattivare il sistema e di regolare il tempismo degli avvisi in base alle proprie preferenze di guida.

AVVERTENZA

■ Per un uso sicuro

• Il conducente della Subaru Solterra è sempre responsabile della guida sicura. Mantenere costantemente l'attenzione sulle condizioni della strada e sul traffico circostante, e non affidarsi mai esclusivamente al sistema di pre-collisione al posto della normale frenata.

  Il sistema non può prevenire o ridurre la gravità di ogni collisione. Un affidamento eccessivo al PCS della Subaru Solterra può causare situazioni pericolose e incidenti gravi.

• Sebbene il sistema di pre-collisione della Subaru Solterra sia progettato per contribuire a ridurre le collisioni, la sua efficacia varia in base alle condizioni ambientali, della strada e del veicolo.

  Leggere attentamente tutte le limitazioni di funzionamento.

  Utilizzare sempre la Subaru Solterra con piena attenzione e prudenza.

■ Quando disattivare il sistema di pre-collisione

Esistono situazioni specifiche in cui si consiglia di disattivare temporaneamente il PCS della Subaru Solterra per evitare comportamenti imprevisti del sistema.

Oggetti rilevabili

Il PCS della Subaru Solterra è in grado di riconoscere diversi oggetti davanti al veicolo. La capacità di rilevamento può variare in base alla funzione attiva.

• Veicoli
• Biciclette*
• Pedoni
• Motocicli*
• Muri o grandi ostacoli fissi

*: Biciclette e motocicli vengono riconosciuti quando sono in marcia.

Funzioni del sistema

■ Avviso di pre-collisione

Quando la Subaru Solterra stabilisce che il rischio di collisione sta aumentando, emette un segnale acustico e visualizza un avviso visivo sul display multi-informazioni, invitando il conducente ad agire immediatamente.

Se l'oggetto rilevato è un altro veicolo, la Subaru Solterra può applicare anche una leggera frenata contemporaneamente all'avviso, per aiutare a rallentare.

1. “Sistema di pre-collisione”

Se la Subaru Solterra rileva che il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza durante uno scenario di potenziale collisione, viene visualizzato un ulteriore avviso per segnalarlo al conducente.

1. "Pedale dell'acceleratore premuto"

■ Assistenza alla frenata pre-collisione

Quando la Subaru Solterra rileva un elevato rischio di collisione e un input di frenata insufficiente da parte del conducente, il sistema aumenta automaticamente la forza frenante per migliorare la capacità di arresto.

■ Controllo della frenata pre-collisione

Se il sistema stabilisce che una collisione è imminente, la Subaru Solterra applica automaticamente una forte forza frenante per cercare di evitare la collisione o ridurne l'impatto.

■ Assistenza allo sterzo di emergenza

In determinate condizioni, la Subaru Solterra può fornire assistenza allo sterzo oltre al supporto di frenata, per aiutare a evitare gli ostacoli mantenendo la stabilità di corsia.

Durante questo processo, il sistema visualizza un avviso sul display multi-informazioni insieme all'avviso di pre-collisione.

• Quando la probabilità di collisione è elevata
• Quando nella corsia c'è spazio sufficiente per eseguire una manovra di evitamento
• Quando il conducente sta sterzando attivamente

Nei modelli Subaru Solterra dotati di assistenza allo sterzo attiva, sia l'input di frenata sia quello di sterzata possono essere regolati automaticamente per aiutare a evitare la collisione o ridurne la gravità, indipendentemente dall'azione di sterzo del conducente.

Mentre questa assistenza è attiva, i messaggi di avviso continueranno a informare il conducente sul funzionamento del sistema.

Il sistema pre-collisione della Subaru Solterra è un componente fondamentale della sicurezza di guida moderna, poiché combina rilevamento, avviso, frenata e assistenza allo sterzo per aiutare il conducente a reagire in modo più efficace ai potenziali pericoli.

■ Assistenza per evitare collisioni agli incroci (svolta a sinistra/destra)

Sulla Subaru Solterra, il sistema pre-collisione comprende un'avanzata assistenza agli incroci, progettata per supportare il conducente durante le manovre di svolta. Quando si svolta a sinistra o a destra a un incrocio, se il sistema rileva un'elevata probabilità di collisione, attiva sia l'avviso di pre-collisione sia le funzioni di frenata automatica. Tuttavia, a seconda della configurazione della strada e delle condizioni di visibilità, il sistema della Subaru Solterra potrebbe non rispondere sempre in modo perfetto.

• Durante una svolta a sinistra o a destra che attraversa la traiettoria di un veicolo in senso opposto, la Subaru Solterra cercherà di rilevare il rischio e di intervenire di conseguenza.

• Durante una svolta a sinistra o a destra, se un pedone o un ciclista viene rilevato nella traiettoria prevista, il sistema della Subaru Solterra può emettere avvisi e applicare un'assistenza alla frenata.

■ Assistenza per evitare collisioni agli incroci (veicoli trasversali)

Agli incroci o in ambienti simili, il PCS della Subaru Solterra può anche monitorare la presenza di veicoli o motocicli in avvicinamento lateralmente. Se viene rilevata una potenziale collisione, vengono attivati avvisi e supporto alla frenata. Come per tutti i sistemi di assistenza alla guida, le prestazioni possono variare in base alla geometria specifica dell'incrocio e alla visibilità.

■ Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità

Quando si guida la Subaru Solterra a bassa velocità, se il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza e il sistema rileva una possibile collisione davanti al veicolo, il sistema limita la potenza erogata dal motore elettrico o applica una leggera frenata per ridurre l'accelerazione. Questa funzione aiuta a prevenire movimenti rapidi involontari in spazi ristretti.

Durante l'attivazione, un cicalino di avviso suona e sul display multi-informazioni della Subaru Solterra compare un avviso visivo per informare il conducente.

1. "Pedale dell'acceleratore premuto"

AVVERTENZA

■ Frenata pre-collisione

• Quando attivato nella Subaru Solterra, il sistema di frenata pre-collisione può applicare improvvisamente una forte forza frenante.
• Questo sistema non è progettato per mantenere il veicolo fermo. Se la Subaru Solterra si arresta a causa della frenata automatica, il conducente deve premere immediatamente il pedale del freno per mantenere l'arresto.
• Se il conducente preme con forza l'acceleratore o effettua bruschi input di sterzo, la Subaru Solterra può interpretarlo come un'azione di evitamento intenzionale e limitare o annullare l'intervento della frenata automatica.
• Se il pedale del freno è già premuto, il sistema può ritardare l'assistenza alla frenata aggiuntiva, presupponendo che il conducente stia reagendo attivamente.

■ Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità

Se il volante viene girato in modo significativo, la Subaru Solterra può determinare che il conducente sta manovrando attivamente per evitare un ostacolo. In tali casi, la funzione di soppressione dell'accelerazione potrebbe non attivarsi o potrebbe essere annullata.

■ Assistenza allo sterzo di emergenza

• L'assistenza allo sterzo di emergenza della Subaru Solterra si disattiva una volta che il sistema stabilisce che la prevenzione dell'uscita di corsia è stata completata.
• A seconda dell'input del conducente, il sistema potrebbe non attivarsi o potrebbe smettere di funzionare:
  • Se il pedale dell'acceleratore viene premuto con decisione, il volante viene girato bruscamente, il pedale del freno viene premuto o viene utilizzato l'indicatore di direzione, la Subaru Solterra può interpretare tali azioni come manovre di evitamento avviate dal conducente e annullare l'assistenza.
  • Durante il funzionamento, se viene rilevato un forte input del conducente (acceleratore, sterzo o freno), il sistema può disinserirsi per dare priorità al controllo del conducente.
  • Se il volante viene girato in direzione opposta a quella dell'assistenza del sistema, l'assistenza allo sterzo di emergenza viene immediatamente annullata.

■ Condizioni di funzionamento di ciascuna funzione del sistema pre-collisione

La Subaru Solterra integra più livelli di sicurezza nel sistema pre-collisione, ma ciascuna funzione opera solo in condizioni specifiche. Conoscere questi limiti aiuta a garantire un uso corretto e a massimizzare l'efficacia delle tecnologie di sicurezza avanzate della Subaru Solterra.

Il sistema pre-collisione della Subaru Solterra rimane attivo quando abilitato e valuta continuamente la probabilità di una collisione frontale con gli oggetti rilevati. Quando il sistema stabilisce che il rischio di collisione è elevato, si prepara ad assistere il conducente tramite avvisi e supporto alla frenata.

Vi sono tuttavia situazioni specifiche in cui il PCS della Subaru Solterra non funziona:

• Subito dopo il ricollegamento della batteria da 12 V, finché il veicolo non ha percorso una certa distanza
• Quando la leva del cambio è in posizione R (Retromarcia)
• Quando la spia VSC OFF è accesa (in questo caso rimane disponibile solo la funzione di avviso di pre-collisione)

Di seguito sono riportati gli intervalli di velocità operativi e le condizioni di annullamento per ciascuna funzione del PCS della Subaru Solterra:

• Avviso di pre-collisione

Mentre l'avviso di pre-collisione della Subaru Solterra è attivo, un intervento di sterzo brusco o forte può causare l'annullamento dell'avviso, poiché il sistema potrebbe interpretarlo come un'azione evasiva avviata dal conducente.

• Assistenza alla frenata precollisione

• Frenata precollisione

Se si verifica una delle seguenti azioni mentre la funzione di frenata di pre-collisione della Subaru Solterra è inserita, il sistema potrebbe annullare la frenata automatica:

Il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza. Il volante viene girato bruscamente o improvvisamente

• Assistenza allo sterzo di emergenza

L'assistenza allo sterzo di emergenza della Subaru Solterra non si attiva se sono in funzione le frecce di direzione.

*: La velocità minima del veicolo indica la soglia al di sotto della quale la prevenzione delle collisioni tramite la sola frenata diventa meno efficace.

Durante l'assistenza allo sterzo di emergenza, il sistema può disattivarsi se viene rilevata una delle seguenti azioni del conducente:

Forte input di accelerazione. Movimenti di sterzo improvvisi o forzati. Pressione del pedale del freno

• Supporto per la prevenzione delle collisioni agli incroci (svolta a sinistra/destra)

Il sistema di supporto agli incroci della Subaru Solterra per le manovre di svolta richiede l'uso attivo delle frecce di direzione. Se la freccia non è inserita, il sistema non funziona.

• Supporto per la prevenzione delle collisioni agli incroci (veicoli in attraversamento)

Veicoli senza radar laterali anteriori

Veicoli con radar laterali anteriori

Quando si viaggia a circa 40 km/h o più, il PCS della Subaru Solterra risponde solo ai veicoli in attraversamento che si muovono a velocità di circa 40 km/h o inferiori.

Il sistema opera quando la velocità del veicolo in attraversamento è uguale o inferiore a quella della Subaru Solterra.

• Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità

Questa funzione della Subaru Solterra non si attiva quando sono in funzione le frecce di direzione.

Mentre la funzione di soppressione dell'accelerazione a bassa velocità è attiva, può essere annullata se si verifica una delle seguenti azioni:

Il pedale dell'acceleratore viene rilasciato. Il volante viene girato bruscamente o di scatto

■ Rilevamento degli oggetti rilevabili

Il PCS della Subaru Solterra identifica gli oggetti in base a fattori quali dimensioni, forma e schemi di movimento.

Tuttavia, la capacità di rilevamento può variare in base alle condizioni ambientali, come illuminazione, movimento, orientamento e direzione dell'oggetto. In alcuni casi, il sistema potrebbe non riconoscere correttamente gli oggetti, con conseguenze sulle sue prestazioni.

Il sistema è progettato per riconoscere oggetti con forme simili a quelle indicate di seguito:

Conoscere queste condizioni operative aiuta il conducente a utilizzare il sistema di pre-collisione della Subaru Solterra in modo più efficace e sicuro nelle situazioni di guida reali.

■ Situazioni in cui il sistema può entrare in funzione anche se la possibilità di collisione non è elevata

• In determinate condizioni di guida, il sistema di pre-collisione della Subaru Solterra può interpretare l'ambiente circostante come potenzialmente pericoloso e attivarsi anche quando il rischio effettivo di collisione è basso. Esempi:
  • Quando si passa vicino a un oggetto rilevabile, come un altro veicolo
  • Quando si cambia corsia sorpassando un oggetto rilevabile con la Subaru Solterra
  • Quando ci si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile
  • Quando si guida vicino a oggetti a bordo strada come guardrail, pali, alberi o muri
  • Quando ci si avvicina all'ingresso di una curva in cui sono presenti oggetti a bordo strada

Quando la segnaletica o i disegni sulla carreggiata davanti assomigliano a oggetti rilevabili. Quando si supera un veicolo che sta svoltando o cambiando corsia

Quando si supera un veicolo fermo per svoltare

Quando un veicolo si ferma improvvisamente davanti alla Subaru Solterra. Quando si passa sotto strutture sopraelevate, come segnali stradali o cartelloni pubblicitari

Quando ci si avvicina a barriere come barriere di pedaggio o sbarre di parcheggio che si aprono e si chiudono. Quando si svolta e si incontrano pedoni, biciclette, motocicli o veicoli in senso opposto che attraversano. Quando si tenta una svolta davanti al traffico in movimento. Quando gli oggetti cambiano direzione improvvisamente poco prima di entrare nel percorso della Subaru Solterra. Quando i veicoli in senso opposto svoltano attraversando il percorso del veicolo

Quando si sterza verso il percorso di un veicolo in avvicinamento. Quando oggetti si muovono sopra o sotto la carreggiata

■ Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente

• In alcuni casi, i sensori anteriori della Subaru Solterra potrebbero non rilevare correttamente gli oggetti, limitando le prestazioni del sistema. Queste situazioni includono:
  • Quando un oggetto rilevabile si muove verso la Subaru Solterra
  • Quando la Subaru Solterra o l'oggetto rilevato oscilla o è instabile
  • Quando un oggetto rilevabile esegue manovre improvvise come accelerazione rapida, frenata o sbandata
  • Quando ci si avvicina bruscamente a un oggetto a breve distanza
  • Quando gli oggetti si trovano vicino a strutture come muri, recinzioni, guardrail o altri veicoli
  • Quando strutture sopraelevate ostacolano il rilevamento di un oggetto
  • Quando una parte di un oggetto è nascosta da ostacoli come bagagli, ombrelli o barriere a bordo strada
  • Quando più oggetti si sovrappongono nel campo di rilevamento
  • Quando una forte luce, compresa la luce solare, si riflette su un oggetto
  • Quando un oggetto è estremamente luminoso o si confonde con l'ambiente circostante per colore o illuminazione simili
  • Quando un oggetto entra improvvisamente nella traiettoria della Subaru Solterra
  • Quando ci si avvicina a veicoli posizionati in diagonale
  • Quando si rilevano biciclette con forme insolite, carichi pesanti o passeggeri aggiuntivi
  • Quando pedoni o ciclisti rientrano al di fuori dei normali intervalli di altezza (indicativamente sotto 1 m o sopra 2 m)
  • Quando il contorno di un pedone non è chiaro a causa di indumenti come impermeabili o capi ampi
  • Quando un pedone è chino, accovacciato o parzialmente nascosto
  • Quando pedoni o ciclisti si muovono ad alta velocità
  • Quando i pedoni spingono oggetti come passeggini, biciclette o sedie a rotelle
  • Quando gli oggetti sono difficili da vedere per scarsa illuminazione, come all'alba, al tramonto, in galleria o di notte
  • Quando la Subaru Solterra è stata appena avviata e non ha ancora percorso una distanza sufficiente
  • Durante o immediatamente dopo le manovre di svolta
  • Durante la percorrenza di curve o subito dopo averle superate
  • Quando si svolta e i veicoli in senso opposto si trovano a diverse corsie di distanza
  • Quando la traiettoria della Subaru Solterra differisce significativamente dal flusso del traffico circostante

Conoscere questi limiti del Sistema di Pre-Collisione Subaru Solterra aiuta il conducente a usare la tecnologia in modo efficace, mantenendo però la piena responsabilità della guida sicura in ogni condizione.

Quando si svolta a sinistra o a destra con la Subaru Solterra, un pedone o un ciclista che si avvicina da dietro potrebbe improvvisamente entrare nel percorso del veicolo, dando l'impressione di superarlo.

Agli incroci, la Subaru Solterra potrebbe avere difficoltà a valutare con precisione i veicoli che attraversano di lunghezza maggiore, come camion di grandi dimensioni o veicoli che trainano un rimorchio.

• Oltre alle situazioni sopra descritte, l'assistenza allo sterzo di emergenza della Subaru Solterra potrebbe non funzionare come previsto in determinate condizioni, tra cui:
  • Quando un oggetto rilevabile si trova estremamente vicino al veicolo, riducendo il tempo di reazione
  • Quando lo spazio disponibile non è sufficiente per eseguire in sicurezza una manovra di sterzata evasiva
  • Quando sono presenti ostacoli nella direzione di evitamento prevista
  • Quando un veicolo in arrivo limita la via di fuga disponibile
• Analogamente, la funzione di Limitazione dell'accelerazione a bassa velocità della Subaru Solterra potrebbe non riconoscere correttamente muri od ostacoli nei seguenti casi:
  • Quando lo sfondo dietro il muro è visibile, ad esempio attraverso porte in vetro o recinzioni aperte
  • Quando il muro è inclinato, insolitamente basso o parzialmente trasparente
  • Quando l'ostacolo è stretto, come un palo o una struttura sottile
  • Quando il muro è costituito da elementi naturali come siepi o vegetazione fitta
  • Quando sulla superficie del muro compaiono riflessi della strada o dell'ambiente circostante
  • Quando la Subaru Solterra si avvicina al muro con un angolo anziché frontalmente

Modifica dell'impostazione di pre-collisione

• Il Sistema di Pre-Collisione della Subaru Solterra può essere attivato o disattivato tramite il menu delle impostazioni personalizzate del veicolo, consentendo al conducente di adattarne il funzionamento alle proprie preferenze.

Ogni volta che il pulsante di accensione della Subaru Solterra viene portato su ON, il Sistema di Pre-Collisione viene riattivato automaticamente.

• Quando il sistema è disattivato, la spia di avviso PCS si accende e sul display multifunzione compare un messaggio di notifica.
• La Subaru Solterra consente di regolare la tempistica dell'avviso di pre-collisione tramite le impostazioni personalizzate.
• Veicoli dotati di supporto attivo allo sterzo: la regolazione della tempistica dell'avviso influisce anche sul momento di attivazione dell'assistenza allo sterzo di emergenza (esclusi gli interventi di sterzo attivo).

Se viene selezionata l'impostazione "Tardi", l'assistenza allo sterzo di emergenza della Subaru Solterra (esclusi i comandi di sterzo attivo) in genere non si attiva nella maggior parte delle situazioni di guida.

• Sui modelli Subaru Solterra dotati di sistema di monitoraggio del conducente, se il conducente non risulta rivolto in avanti, il sistema passa automaticamente alla tempistica di avviso "Anticipato", indipendentemente dalle impostazioni dell'utente.
• Quando il controllo dinamico della velocità di crociera con radar è attivo, la Subaru Solterra dà priorità alla sicurezza utilizzando la tempistica di avviso "Anticipato".
• Sui veicoli dotati di Traffic Jam Assist, la tempistica dell'avviso di pre-collisione viene impostata automaticamente su "Anticipato" durante il funzionamento.

Il Sistema di Pre-Collisione della Subaru Solterra combina un'intelligenza adattiva con impostazioni configurabili, consentendo al conducente di bilanciare comfort e prontezza di risposta, mantenendo un elevato livello di sicurezza in condizioni di guida diverse.