PCS (Sistema precolisión)

En el Subaru Solterra, el sistema precolisión (PCS) utiliza sensores avanzados y tecnología de monitorización para analizar continuamente la vía que queda por delante. Cuando el sistema detecta un posible obstáculo y determina que aumenta la probabilidad de una colisión frontal, primero alerta al conductor y prepara el sistema de frenado. Si el riesgo aumenta aún más, el Subaru Solterra puede accionar automáticamente los frenos para ayudar a evitar la colisión o reducir su gravedad.

El PCS del Subaru Solterra puede personalizarse, lo que permite al conductor activar o desactivar el sistema y ajustar el momento de las alertas de aviso según sus preferencias de conducción.

ADVERTENCIA

■ Para un uso seguro

• El conductor del Subaru Solterra es siempre responsable de la conducción segura. Mantenga una atención constante a las condiciones de la vía y al tráfico circundante, y nunca confíe únicamente en el sistema precolisión en lugar de frenar de forma normal.

  El sistema no puede evitar ni reducir la gravedad de todas las colisiones. Depender en exceso del PCS del Subaru Solterra puede provocar situaciones peligrosas y accidentes graves.

• Aunque el sistema precolisión del Subaru Solterra está diseñado para ayudar a mitigar las colisiones, su eficacia varía según las condiciones ambientales, de la vía y del vehículo.

  Revise detenidamente todas las limitaciones de funcionamiento.

  Conduzca siempre el Subaru Solterra con total atención y precaución.

■ Cuándo desactivar el sistema precolisión

Existen situaciones específicas en las que se recomienda desactivar temporalmente el PCS del Subaru Solterra para evitar un funcionamiento no deseado del sistema.

Objetos detectables

El PCS del Subaru Solterra es capaz de identificar diversos objetos situados delante del vehículo. La capacidad de detección puede variar según la función activa.

• Vehículos
• Bicicletas*
• Peatones
• Motocicletas*
• Muros u obstáculos fijos de gran tamaño

*: Las bicicletas y motocicletas se reconocen cuando están siendo conducidas.

Funciones del sistema

■ Aviso precolisión

Cuando el Subaru Solterra determina que aumenta el riesgo de colisión, emitirá un aviso sonoro y mostrará una alerta visual en la pantalla multiinformación, para que el conductor actúe de inmediato.

Si el objeto detectado es otro vehículo, el Subaru Solterra también puede aplicar un frenado suave simultáneamente con el aviso para ayudar a reducir la velocidad.

1. "Sistema precolisión"

Si el Subaru Solterra detecta que el pedal del acelerador se pisa de forma agresiva durante un posible escenario de colisión, se mostrará un aviso adicional para alertar al conductor.

1. "El pedal del acelerador está pisado"

■ Asistencia de frenado previa a colisión

Cuando el Subaru Solterra detecta un alto riesgo de colisión y un accionamiento insuficiente del freno por parte del conductor, el sistema aumenta automáticamente la fuerza de frenado para mejorar la capacidad de detención.

■ Control de frenado previo a colisión

Si el sistema determina que una colisión es inminente, el Subaru Solterra aplicará automáticamente una fuerte fuerza de frenado para intentar evitar la colisión o reducir su impacto.

■ Asistencia de dirección de emergencia

En determinadas condiciones, el Subaru Solterra puede proporcionar asistencia de dirección además del apoyo de frenado para ayudar a evitar obstáculos y mantener la estabilidad del carril.

Durante este proceso, el sistema mostrará una alerta en la pantalla multiinformativa junto con la advertencia de precolisión.

• Cuando la probabilidad de colisión es alta
• Cuando hay suficiente espacio dentro del carril para realizar una maniobra de evasión
• Cuando el conductor está girando el volante activamente

En los modelos Subaru Solterra equipados con asistencia de dirección activa, tanto la entrada de frenado como la de dirección pueden ajustarse automáticamente para ayudar a evitar una colisión o minimizar la gravedad del impacto, independientemente de la acción de dirección del conductor.

Mientras esta asistencia esté activa, los mensajes de advertencia seguirán informando al conductor sobre el funcionamiento del sistema.

El sistema de precolisión del Subaru Solterra es un componente clave de la seguridad de conducción moderna, ya que combina detección, advertencia, frenado y asistencia de dirección para ayudar al conductor a responder de forma más eficaz ante posibles peligros.

■ Asistencia para evitar colisiones en intersecciones (giro a izquierda/derecha)

En el Subaru Solterra, el sistema de precolisión incluye una avanzada función de asistencia en intersecciones, diseñada para ayudar al conductor durante las maniobras de giro. Al girar a la izquierda o a la derecha en una intersección, si el sistema detecta una alta probabilidad de colisión, activará tanto la advertencia de precolisión como la función de frenado automático. Sin embargo, según la disposición de la vía y las condiciones de visibilidad, es posible que el sistema del Subaru Solterra no siempre responda de forma perfecta.

• Al girar a la izquierda o a la derecha y cruzar la trayectoria de un vehículo que circula en sentido contrario, el Subaru Solterra intentará detectar el riesgo e intervenir en consecuencia.

• Al girar a la izquierda o a la derecha y detectar un peatón o ciclista en la trayectoria prevista, el sistema del Subaru Solterra puede emitir advertencias y aplicar asistencia de frenado.

■ Asistencia para evitar colisiones en intersecciones (vehículos cruzados)

En intersecciones o entornos similares, el PCS del Subaru Solterra también puede vigilar vehículos o motocicletas que se aproximen desde un lateral. Si se detecta una posible colisión, se activarán alertas de advertencia y asistencia de frenado. Como ocurre con todos los sistemas de asistencia al conductor, el rendimiento puede variar según la geometría específica de la intersección y la visibilidad.

■ Supresión de aceleración a baja velocidad

Al conducir el Subaru Solterra a baja velocidad, si el pedal del acelerador se pisa con fuerza y el sistema detecta una posible colisión delante, limitará la potencia del motor eléctrico o aplicará un frenado ligero para reducir la aceleración. Esta función ayuda a evitar movimientos bruscos no deseados en espacios reducidos.

Durante la activación, sonará un zumbador de advertencia y aparecerá una alerta visual en la pantalla multiinformativa del Subaru Solterra para avisar al conductor.

1. "El pedal del acelerador está pisado"

ADVERTENCIA

■ Frenado previo a colisión

• Cuando está activado en el Subaru Solterra, el sistema de frenado previo a colisión puede aplicar de forma repentina una fuerza de frenado elevada.
• Este sistema no está diseñado para mantener el vehículo detenido. Si el Subaru Solterra se detiene por el frenado automático, el conductor debe pisar inmediatamente el pedal del freno para mantener la parada.
• Si el conductor pisa el acelerador con fuerza o realiza movimientos bruscos del volante, el Subaru Solterra puede interpretarlo como una maniobra de evasión intencionada y limitar o cancelar la intervención del frenado automático.
• Si el pedal del freno ya está pisado, el sistema puede retrasar la asistencia de frenado adicional, suponiendo que el conductor está respondiendo activamente.

■ Supresión de aceleración a baja velocidad

Si el volante se gira de forma significativa, el Subaru Solterra puede determinar que el conductor está maniobrando activamente para evitar un obstáculo. En tales casos, la función de supresión de aceleración puede no activarse o cancelarse.

■ Asistencia de dirección de emergencia

• La asistencia de dirección de emergencia del Subaru Solterra se desactivará una vez que el sistema determine que la prevención de salida de carril se ha completado.
• Según la actuación del conductor, es posible que el sistema no se active o deje de funcionar:
  • Si el pedal del acelerador se pisa de forma agresiva, el volante se gira bruscamente, se pisa el pedal del freno o se utiliza el intermitente, el Subaru Solterra puede interpretar estas acciones como maniobras de evasión iniciadas por el conductor y cancelar la asistencia.
  • Mientras está activo, si se detecta una acción fuerte del conductor (acelerador, dirección o frenado), el sistema puede desconectarse para dar prioridad al control del conductor.
  • Si el volante se gira en sentido opuesto a la asistencia del sistema, la asistencia de dirección de emergencia se cancelará inmediatamente.

■ Condiciones de funcionamiento de cada función del sistema de precolisión

El Subaru Solterra integra varias capas de seguridad dentro del sistema de precolisión, pero cada función solo funciona en condiciones específicas. Conocer estas limitaciones ayuda a garantizar un uso correcto y maximiza la eficacia de las tecnologías avanzadas de seguridad del Subaru Solterra.

El sistema de precolisión del Subaru Solterra permanece activo cuando está habilitado y evalúa de forma continua la probabilidad de una colisión frontal con los objetos detectados. Cuando el sistema determina que el riesgo de colisión es elevado, se prepara para ayudar al conductor mediante advertencias y asistencia de frenado.

Sin embargo, existen situaciones específicas en las que el PCS del Subaru Solterra no funcionará:

• Inmediatamente después de volver a conectar la batería de 12 voltios, hasta que el vehículo haya recorrido una determinada distancia
• Cuando la palanca de cambios está en R (marcha atrás)
• Cuando el indicador VSC OFF está encendido (en este caso, solo permanece disponible la función de advertencia de precolisión)

A continuación se indican los intervalos de velocidad de funcionamiento y las condiciones de cancelación de cada función del PCS del Subaru Solterra:

• Advertencia de precolisión

Mientras la advertencia de precolisión del Subaru Solterra está activa, un movimiento brusco o fuerte del volante puede cancelar la advertencia, ya que el sistema puede interpretarlo como una maniobra evasiva iniciada por el conductor.

• Asistente de frenado precolisión

• Frenado precolisión

Si ocurre alguna de las siguientes acciones mientras la función de frenado precolisión del Subaru Solterra está activada, el sistema puede cancelar el frenado automático:

Se pisa el pedal del acelerador con fuerza. Se gira el volante bruscamente o de forma repentina.

• Asistencia de dirección de emergencia

La asistencia de dirección de emergencia del Subaru Solterra no se activará si los indicadores de luz de giro están en uso.

*: La velocidad mínima del vehículo indica el umbral por debajo del cual evitar la colisión solo mediante frenado resulta menos eficaz.

Durante la asistencia de dirección de emergencia, el sistema puede desactivarse si se detecta alguna de las siguientes acciones del conductor:

Aceleración fuerte. Movimientos bruscos o forzados del volante. Accionamiento del pedal de freno.

• Asistencia de prevención de colisiones en intersecciones (giro a la izquierda/derecha)

El sistema de asistencia en intersecciones para maniobras de giro del Subaru Solterra requiere que la luz de giro esté activada. Si la luz de giro no está encendida, el sistema no funcionará.

• Asistencia de prevención de colisiones en intersecciones (vehículos cruzados)

Vehículos sin radares laterales delanteros

Vehículos con radares laterales delanteros

Al circular a aproximadamente 40 km/h o más, el PCS del Subaru Solterra solo responderá a vehículos cruzados que se muevan a velocidades de aproximadamente 40 km/h o menos.

El sistema funciona cuando la velocidad del vehículo cruzado es igual o inferior a la del Subaru Solterra.

• Supresión de aceleración a baja velocidad

Esta función del Subaru Solterra no se activará cuando las luces de giro estén en funcionamiento.

Mientras la función de supresión de aceleración a baja velocidad esté activa, puede cancelarse si ocurre alguna de las siguientes acciones:

Se suelta el pedal del acelerador. Se gira el volante bruscamente o de forma brusca.

■ Detección de objetos detectables

El PCS del Subaru Solterra identifica los objetos en función de factores como el tamaño, la forma y los patrones de movimiento.

Sin embargo, la capacidad de detección puede variar según las condiciones ambientales, como la iluminación, el movimiento, la orientación y la dirección de los objetos. En algunos casos, el sistema puede no reconocer los objetos correctamente, lo que afecta a su funcionamiento.

El sistema está diseñado para reconocer objetos con formas similares a las siguientes:

Conocer estas condiciones de funcionamiento ayuda al conductor a utilizar el sistema de precolisión del Subaru Solterra de forma más eficaz y segura en situaciones reales de conducción.

■ Situaciones en las que el sistema puede activarse aunque la probabilidad de colisión no sea alta

• En determinadas condiciones de conducción, el sistema de precolisión del Subaru Solterra puede interpretar el entorno como potencialmente peligroso y activarse aunque el riesgo real de colisión sea bajo. Por ejemplo:
  • Al pasar muy cerca de un objeto detectable, como otro vehículo
  • Al cambiar de carril para adelantar a un objeto detectable con el Subaru Solterra
  • Al acercarse rápidamente a un objeto detectable
  • Al circular cerca de objetos al borde de la vía, como guardarraíles, postes, árboles o muros
  • Al aproximarse a la entrada de una curva en la que hay objetos al borde de la vía

Cuando las marcas o los patrones de la calzada que hay delante se parecen a objetos detectables. Al adelantar a un vehículo que gira o cambia de carril.

Al adelantar a un vehículo que se ha detenido para girar.

Cuando un vehículo se detiene bruscamente delante del Subaru Solterra. Al pasar bajo estructuras elevadas, como señales de tráfico o vallas publicitarias.

Al acercarse a barreras, como peajes o barreras de aparcamiento que se abren y cierran. Al girar y encontrar peatones, bicicletas, motocicletas o vehículos que se cruzan en sentido contrario. Al intentar girar delante de tráfico en movimiento. Cuando los objetos cambian de dirección repentinamente justo antes de entrar en la trayectoria del Subaru Solterra. Cuando los vehículos que vienen en sentido contrario giran cruzando la trayectoria del vehículo.

Al girar hacia la trayectoria de un vehículo que se aproxima. Cuando los objetos se mueven por encima o por debajo de la calzada.

■ Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente

• En algunos casos, los sensores delanteros del Subaru Solterra pueden no detectar los objetos correctamente, lo que puede limitar el rendimiento del sistema. Estas situaciones incluyen:
  • Cuando un objeto detectable se mueve hacia el Subaru Solterra
  • Cuando el Subaru Solterra o el objeto detectado oscila o es inestable
  • Cuando un objeto detectable realiza maniobras repentinas, como aceleración, frenada o desvíos bruscos
  • Al aproximarse de forma repentina a un objeto a corta distancia
  • Cuando los objetos se encuentran cerca de estructuras como muros, vallas, guardarraíles u otros vehículos
  • Cuando las estructuras elevadas impiden detectar un objeto
  • Cuando una parte del objeto está oculta tras obstáculos como equipaje, paraguas o barreras al borde de la vía
  • Cuando varios objetos se superponen dentro del alcance de detección
  • Cuando una luz intensa, incluida la luz solar, se refleja en un objeto
  • Cuando un objeto es extremadamente brillante o se confunde con su entorno por tener un color o una iluminación similares
  • Cuando un objeto entra de repente en la trayectoria del Subaru Solterra
  • Al aproximarse a vehículos situados en diagonal
  • Al detectar bicicletas de formas inusuales, con cargas pesadas o con pasajeros adicionales
  • Cuando peatones o ciclistas están fuera del rango de altura habitual (aproximadamente por debajo de 1 m o por encima de 2 m)
  • Cuando el contorno de un peatón no está claro debido a prendas como impermeables o ropa holgada
  • Cuando un peatón se agacha, se inclina o está parcialmente oculto
  • Cuando peatones o ciclistas se mueven a alta velocidad
  • Cuando los peatones empujan objetos como cochecitos, bicicletas o sillas de ruedas
  • Cuando los objetos son difíciles de ver por poca luz, como al amanecer, al anochecer, en túneles o al conducir de noche
  • Cuando el Subaru Solterra acaba de arrancarse y aún no ha recorrido una distancia suficiente
  • Durante o inmediatamente después de maniobras de giro
  • Al circular por curvas o inmediatamente después de salir de ellas
  • Al girar cuando los vehículos que circulan en sentido contrario están a varios carriles de distancia
  • Cuando la trayectoria del Subaru Solterra difiere significativamente del flujo de tráfico circundante

Comprender estas limitaciones del Sistema de Prevención de Colisiones de Subaru Solterra ayuda a los conductores a utilizar la tecnología de forma eficaz, manteniendo al mismo tiempo la plena responsabilidad de conducir con seguridad en todas las condiciones.

Al girar a la izquierda o a la derecha con el Subaru Solterra, un peatón o ciclista que se aproxima por detrás puede desplazarse repentinamente a la trayectoria del vehículo, dando la impresión de que adelanta al vehículo.

En las intersecciones, el Subaru Solterra puede tener dificultades para evaluar correctamente vehículos que cruzan y tienen una longitud considerable, como camiones grandes o vehículos que remolcan remolques.

• Además de las situaciones mencionadas anteriormente, la asistencia de dirección de emergencia del Subaru Solterra puede no funcionar según lo previsto en determinadas condiciones, entre ellas:
  • Cuando un objeto detectable se encuentra muy cerca del vehículo, lo que limita el tiempo de reacción
  • Cuando no hay espacio suficiente para realizar de forma segura una maniobra de dirección evasiva
  • Cuando hay obstáculos en la dirección de evasión prevista
  • Cuando un vehículo que se aproxima restringe la trayectoria de escape disponible
• De igual manera, la función de Supresión de Aceleración a Baja Velocidad del Subaru Solterra puede no reconocer correctamente muros u obstáculos en los siguientes casos:
  • Cuando el fondo detrás del muro es visible, por ejemplo, a través de puertas de cristal o vallas abiertas
  • Cuando el muro está inclinado, es inusualmente bajo o es parcialmente transparente
  • Cuando el obstáculo es estrecho, como un poste o una estructura delgada
  • Cuando el muro está formado por elementos naturales como setos o vegetación densa
  • Cuando aparecen reflejos de la carretera o del entorno en la superficie del muro
  • Cuando el Subaru Solterra se aproxima al muro en ángulo y no de frente

Cambio de la configuración de prevención de colisiones

• El Sistema de Prevención de Colisiones del Subaru Solterra puede activarse o desactivarse a través del menú de ajustes personalizados del vehículo, lo que permite a los conductores adaptar el comportamiento del sistema a sus preferencias.

Cada vez que el interruptor de encendido del Subaru Solterra se pone en ON, el Sistema de Prevención de Colisiones se reactiva automáticamente.

• Cuando el sistema está desactivado, se encenderá el indicador de advertencia PCS y aparecerá un mensaje en la pantalla de información múltiple.
• El Subaru Solterra permite ajustar el momento de la advertencia de colisión mediante los ajustes personalizados.
• En vehículos equipados con asistencia de dirección activa: ajustar el momento de la advertencia también influirá en el momento de activación de la asistencia de dirección de emergencia (excepto la intervención de dirección activa).

Si se selecciona el ajuste "Tardía", la asistencia de dirección de emergencia del Subaru Solterra (excepto las funciones de dirección activa) normalmente no se activará en la mayoría de las situaciones de conducción.

• En los modelos Subaru Solterra equipados con sistema de monitoreo del conductor, si no se detecta que el conductor mira hacia delante, el sistema cambiará automáticamente al momento de advertencia "Temprana", independientemente de la configuración del usuario.
• Cuando el control de crucero dinámico por radar está activo, el Subaru Solterra dará prioridad a la seguridad utilizando el momento de advertencia "Temprana".
• En vehículos equipados con Asistente de Atasco de Tráfico, el momento de la advertencia de colisión también se ajusta automáticamente a "Temprana" durante su funcionamiento.

El Sistema de Prevención de Colisiones del Subaru Solterra combina inteligencia adaptativa con ajustes configurables, lo que permite a los conductores equilibrar confort y capacidad de respuesta, manteniendo un alto nivel de seguridad en diversas condiciones de conducción.