PCS (Système de pré-collision)

Sur la Subaru Solterra, le système de précollision (PCS) utilise des capteurs avancés et une technologie de surveillance pour analyser en permanence la route devant le véhicule. Lorsque le système détecte un obstacle potentiel et estime que le risque de collision frontale augmente, il alerte d'abord le conducteur et prépare le freinage. Si le risque augmente encore, la Subaru Solterra peut freiner automatiquement pour aider à éviter la collision ou en atténuer les conséquences.

Le PCS de la Subaru Solterra peut être personnalisé. Le conducteur peut activer ou désactiver le système et régler le moment des alertes selon ses préférences de conduite.

AVERTISSEMENT

■ Pour une utilisation en toute sécurité

• Le conducteur de la Subaru Solterra est toujours responsable d'une conduite sûre. Restez constamment attentif aux conditions de circulation et aux véhicules environnants, et ne vous fiez jamais uniquement au système de précollision à la place d'un freinage normal.

  Le système ne peut pas empêcher ni atténuer toutes les collisions. Une confiance excessive dans le PCS de la Subaru Solterra peut entraîner des situations dangereuses et des accidents graves.

• Bien que le système de précollision de la Subaru Solterra soit conçu pour contribuer à atténuer les collisions, son efficacité varie selon les conditions environnementales, routières et celles du véhicule.

  Prenez connaissance attentivement de toutes les limites de fonctionnement.

  Conduisez toujours la Subaru Solterra avec toute votre attention et prudence.

■ Quand désactiver le système de précollision

Certaines situations particulières recommandent de désactiver temporairement le PCS de la Subaru Solterra afin d'éviter un comportement involontaire du système.

Objets détectables

Le PCS de la Subaru Solterra peut identifier différents objets devant le véhicule. La capacité de détection peut varier selon la fonction active.

• Véhicules
• Cyclistes*
• Piétons
• Motocyclistes*
• Murs ou gros obstacles fixes

* : Les cyclistes et motocyclistes sont reconnus lorsqu'ils roulent.

Fonctions du système

■ Alerte de précollision

Lorsque la Subaru Solterra détermine que le risque de collision augmente, elle émet un signal sonore et affiche une alerte visuelle sur l'écran multi-informations, invitant le conducteur à agir immédiatement.

Si l'objet détecté est un autre véhicule, la Subaru Solterra peut également appliquer un léger freinage en même temps que l'alerte pour aider à ralentir.

1. « Système de précollision »

Si la Subaru Solterra détecte que la pédale d'accélérateur est enfoncée brutalement lors d'un risque potentiel de collision, un avertissement supplémentaire s'affiche pour alerter le conducteur.

1. « Pédale d'accélérateur enfoncée »

■ Assistance au freinage de pré-collision

Lorsque la Subaru Solterra détecte un risque élevé de collision et constate que le conducteur n'applique pas un freinage suffisant, le système augmente automatiquement la force de freinage afin d'améliorer la capacité d'arrêt.

■ Commande de freinage de pré-collision

Si le système détermine qu'une collision est imminente, la Subaru Solterra applique automatiquement une force de freinage importante afin d'essayer d'éviter la collision ou d'en réduire les effets.

■ Assistance d'urgence à la direction

Dans certaines conditions, la Subaru Solterra peut fournir une assistance à la direction en complément de l'assistance au freinage, afin d'aider à éviter les obstacles tout en maintenant la stabilité du véhicule dans sa voie.

Pendant ce processus, le système affiche une alerte sur l'écran multi-informations, en même temps que l'alerte de pré-collision.

• Lorsque la probabilité de collision est élevée
• Lorsqu'il y a suffisamment d'espace dans la voie pour effectuer une manœuvre d'évitement
• Lorsque le conducteur tourne activement le volant

Sur les Subaru Solterra équipées de l'assistance active à la direction, les actions de freinage et de direction peuvent être ajustées automatiquement pour aider à éviter une collision ou à en réduire la gravité, indépendamment de la manœuvre du conducteur.

Tant que cette assistance est active, des messages d'avertissement continuent d'informer le conducteur du fonctionnement du système.

Le système de pré-collision de la Subaru Solterra est un élément clé de la sécurité de conduite moderne. Il combine détection, avertissement, freinage et assistance à la direction pour aider le conducteur à réagir plus efficacement aux dangers potentiels.

■ Aide à l'évitement de collision aux intersections (virage à gauche/à droite)

Sur la Subaru Solterra, le système de pré-collision comprend une aide avancée aux intersections, conçue pour assister le conducteur lors des virages. Lors d'un virage à gauche ou à droite à une intersection, si le système détecte une probabilité élevée de collision, il active à la fois l'alerte de pré-collision et les fonctions de freinage automatique. Toutefois, selon la configuration de la route et les conditions de visibilité, le système de la Subaru Solterra peut ne pas toujours réagir parfaitement.

• Lors d'un virage à gauche ou à droite qui croise la trajectoire d'un véhicule venant en sens inverse, la Subaru Solterra tente de détecter le risque et d'intervenir en conséquence.

• Lors d'un virage à gauche ou à droite, si un piéton ou un cycliste est détecté dans la trajectoire prévue, le système de la Subaru Solterra peut émettre des avertissements et appliquer une assistance au freinage.

■ Aide à l'évitement de collision aux intersections (véhicules croisant la trajectoire)

Aux intersections ou dans des environnements similaires, le système PCS de la Subaru Solterra peut également surveiller les véhicules ou motocyclettes qui approchent par le côté. Si une collision potentielle est détectée, des alertes et une assistance au freinage sont activées. Comme pour tous les systèmes d'aide à la conduite, les performances peuvent varier selon la configuration de l'intersection et la visibilité.

■ Limitation de l'accélération à basse vitesse

Lorsque la Subaru Solterra roule à basse vitesse, si la pédale d'accélérateur est enfoncée brusquement et que le système détecte une collision possible devant le véhicule, il limite la puissance du moteur électrique ou applique un léger freinage pour réduire l'accélération. Cette fonction permet d'éviter des mouvements rapides et involontaires dans les espaces restreints.

Pendant l'activation, un signal sonore d'avertissement retentit et une alerte visuelle s'affiche sur l'écran multi-informations de la Subaru Solterra pour prévenir le conducteur.

1. « Pédale d'accélérateur enfoncée »

AVERTISSEMENT

■ Freinage de pré-collision

• Lorsqu'il est activé sur la Subaru Solterra, le système de freinage de pré-collision peut appliquer brusquement une force de freinage importante.
• Ce système n'est pas conçu pour maintenir le véhicule immobilisé. Si la Subaru Solterra s'arrête à la suite d'un freinage automatique, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein pour maintenir l'arrêt.
• Si le conducteur appuie fortement sur l'accélérateur ou effectue des mouvements brusques du volant, la Subaru Solterra peut interpréter cela comme une manœuvre d'évitement volontaire et limiter ou annuler l'intervention automatique du freinage.
• Si la pédale de frein est déjà enfoncée, le système peut retarder l'assistance au freinage supplémentaire, car il considère que le conducteur réagit activement.

■ Limitation de l'accélération à basse vitesse

Si le volant est tourné de manière importante, la Subaru Solterra peut déterminer que le conducteur effectue une manœuvre active pour éviter un obstacle. Dans ce cas, la fonction de limitation de l'accélération peut ne pas s'activer ou être annulée.

■ Assistance d'urgence à la direction

• L'assistance d'urgence à la direction de la Subaru Solterra se désactive dès que le système détermine que la prévention de sortie de voie est terminée.
• Selon les actions du conducteur, le système peut ne pas s'activer ou cesser de fonctionner :
  • Si la pédale d'accélérateur est enfoncée brusquement, si le volant est tourné fortement, si la pédale de frein est actionnée ou si le clignotant est utilisé, la Subaru Solterra peut interpréter ces actions comme des manœuvres d'évitement initiées par le conducteur et annuler l'assistance.
  • Lorsque le système est actif et qu'une action forte du conducteur est détectée (accélérateur, direction ou freinage), il peut se désactiver afin de privilégier le contrôle du conducteur.
  • Si le volant est tourné dans le sens opposé à l'assistance du système, l'assistance d'urgence à la direction est immédiatement annulée.

■ Conditions de fonctionnement de chaque fonction du système de pré-collision

Le système de pré-collision de la Subaru Solterra intègre plusieurs niveaux de sécurité, mais chaque fonction ne fonctionne que dans des conditions précises. Connaître ces limites permet d'utiliser correctement les technologies de sécurité avancées de la Subaru Solterra et d'en maximiser l'efficacité.

Le système de pré-collision de la Subaru Solterra reste actif lorsqu'il est activé et évalue en permanence la probabilité d'une collision frontale avec les objets détectés. Lorsque le système détermine que le risque de collision augmente, il se prépare à assister le conducteur par des avertissements et une assistance au freinage.

Toutefois, dans certaines situations, le système PCS de la Subaru Solterra ne fonctionne pas :

• Immédiatement après la reconnexion de la batterie 12 V, jusqu'à ce que le véhicule ait parcouru une certaine distance
• Lorsque le levier de sélection est en position R (marche arrière)
• Lorsque le témoin VSC OFF est allumé (dans ce cas, seule la fonction d'alerte de pré-collision reste disponible)

Les plages de vitesse de fonctionnement et les conditions d'annulation de chaque fonction du système PCS de la Subaru Solterra sont décrites ci-dessous :

• Alerte de pré-collision

Pendant que l'avertissement de pré-collision de la Subaru Solterra est actif, une sollicitation brusque ou forte du volant peut annuler l'avertissement, car le système peut interpréter cette action comme une manœuvre d'évitement volontaire du conducteur.

• Assistance au freinage de pré-collision

• Freinage de pré-collision

Si l'une des actions suivantes se produit pendant que la fonction de freinage de pré-collision de la Subaru Solterra est engagée, le système peut annuler le freinage automatique :

La pédale d'accélérateur est enfoncée brusquement. Le volant est tourné fortement ou soudainement.

• Assistance à la direction d'urgence

L'assistance à la direction d'urgence de la Subaru Solterra ne s'activera pas si les clignotants sont en fonctionnement.

*: La vitesse minimale du véhicule indique le seuil en dessous duquel l'évitement de collision par le seul freinage devient moins efficace.

Pendant l'assistance à la direction d'urgence, le système peut se désengager si l'une des actions suivantes du conducteur est détectée :

Forte sollicitation de l'accélérateur, mouvements brusques ou puissants du volant, freinage à la pédale de frein

• Assistance à l'évitement de collision aux intersections (virage à gauche/à droite)

Le système d'assistance aux intersections de la Subaru Solterra pour les manœuvres de virage nécessite l'utilisation active du clignotant. Si le clignotant n'est pas actionné, le système ne fonctionnera pas.

• Assistance à l'évitement de collision aux intersections (véhicules croisant la trajectoire)

Véhicules sans radars latéraux avant

Véhicules avec radars latéraux avant

À une vitesse d'environ 40 km/h ou plus, le PCS de la Subaru Solterra ne réagira qu'aux véhicules croisant la trajectoire à une vitesse d'environ 40 km/h ou moins.

Le système fonctionne lorsque la vitesse du véhicule croisant la trajectoire est inférieure ou égale à celle de la Subaru Solterra.

• Suppression de l'accélération à basse vitesse

Cette fonction de la Subaru Solterra ne s'activera pas lorsque les clignotants sont en fonctionnement.

Pendant que la suppression de l'accélération à basse vitesse est active, elle peut être annulée si l'une des actions suivantes se produit :

La pédale d'accélérateur est relâchée. Le volant est tourné fortement ou brusquement.

■ Détection des objets détectables

Le PCS de la Subaru Solterra identifie les objets en fonction de facteurs tels que la taille, la forme et les schémas de mouvement.

Toutefois, la capacité de détection peut varier selon les conditions environnementales, telles que l'éclairage, le mouvement de l'objet, son orientation et sa direction. Dans certains cas, le système peut ne pas reconnaître correctement les objets, ce qui affecte ses performances.

Le système est conçu pour reconnaître les objets ayant des formes similaires à celles-ci :

Comprendre ces conditions de fonctionnement aide le conducteur à utiliser le système de pré-collision de la Subaru Solterra plus efficacement et en toute sécurité dans les situations de conduite réelles.

■ Situations dans lesquelles le système peut fonctionner alors que le risque de collision n'est pas élevé

• Dans certaines conditions de conduite, le système de pré-collision de la Subaru Solterra peut interpréter l'environnement comme potentiellement dangereux et s'activer même lorsque le risque réel de collision est faible. Exemples :
  • Lors du passage à proximité d'un objet détectable, tel qu'un autre véhicule
  • Lors d'un changement de voie pour dépasser un objet détectable avec la Subaru Solterra
  • Lors d'un rapprochement rapide d'un objet détectable
  • Lors de la conduite à proximité d'objets en bordure de route, tels que des glissières de sécurité, des poteaux, des arbres ou des murs
  • Lors de l'approche de l'entrée d'un virage où se trouvent des objets en bordure de route

Lorsque les marquages ou motifs de la chaussée devant le véhicule ressemblent à des objets détectables. Lors du dépassement d'un véhicule qui tourne ou change de voie.

Lors du dépassement d'un véhicule arrêté qui s'apprête à tourner.

Lorsqu'un véhicule s'arrête brusquement devant la Subaru Solterra. Lors du passage sous des structures aériennes telles que des panneaux de signalisation ou des panneaux publicitaires.

Lors de l'approche de barrières, telles que des péages ou des barrières de parking qui s'ouvrent et se ferment. Lors d'un virage avec des piétons, cyclistes, motocyclistes ou véhicules venant en sens inverse qui traversent. Lors d'un virage devant une circulation en mouvement. Lorsque des objets changent brusquement de direction juste avant de pénétrer sur la trajectoire de la Subaru Solterra. Lorsque des véhicules venant en sens inverse tournent en travers de la trajectoire du véhicule.

Lors d'un braquage en direction de la trajectoire d'un véhicule qui approche. Lorsque des objets se déplacent au-dessus ou en dessous de la chaussée.

■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

• Dans certains cas, les capteurs avant de la Subaru Solterra peuvent ne pas détecter correctement les objets, ce qui peut limiter les performances du système. Ces situations comprennent :
  • Lorsqu'un objet détectable se dirige vers la Subaru Solterra
  • Lorsque la Subaru Solterra ou l'objet détecté oscille ou est instable
  • Lorsqu'un objet détectable effectue des manœuvres soudaines telles qu'une accélération rapide, un freinage ou un écart brusque
  • Lors d'un rapprochement soudain d'un objet à courte distance
  • Lorsque des objets se trouvent à proximité de structures telles que des murs, des clôtures, des glissières de sécurité ou d'autres véhicules
  • Lorsque des structures aériennes masquent la détection d'un objet
  • Lorsqu'une partie d'un objet est masquée par des obstacles tels que des bagages, des parapluies ou des barrières en bordure de route
  • Lorsque plusieurs objets se superposent dans la plage de détection
  • Lorsqu'une forte lumière, y compris la lumière du soleil, se reflète sur un objet
  • Lorsqu'un objet est extrêmement lumineux ou se confond avec son environnement en raison d'une couleur ou d'un éclairage similaire
  • Lorsqu'un objet pénètre soudainement sur la trajectoire de la Subaru Solterra
  • Lors de l'approche de véhicules positionnés en diagonale
  • Lors de la détection de bicyclettes de forme inhabituelle, chargées lourdement ou transportant des passagers supplémentaires
  • Lorsque les piétons ou les cyclistes sont en dehors des plages de taille habituelles (environ moins de 1 m ou plus de 2 m)
  • Lorsque le contour d'un piéton n'est pas net en raison de vêtements tels que des imperméables ou des vêtements amples
  • Lorsqu'un piéton se penche, s'accroupit ou est partiellement masqué
  • Lorsque des piétons ou des cyclistes se déplacent à grande vitesse
  • Lorsque des piétons poussent des objets tels que des poussettes, des bicyclettes ou des fauteuils roulants
  • Lorsque les objets sont difficiles à voir en raison d'un faible éclairage, comme à l'aube, au crépuscule, dans les tunnels ou lors de la conduite de nuit
  • Lorsque la Subaru Solterra vient d'être démarrée et n'a pas encore parcouru une distance suffisante
  • Pendant ou immédiatement après une manœuvre de virage
  • Lors du passage dans des virages ou immédiatement après leur sortie
  • Lors d'un virage lorsque les véhicules venant en sens inverse se trouvent à plusieurs voies de distance
  • Lorsque la trajectoire de la Subaru Solterra diffère nettement du flux de circulation environnant

Connaître ces limites du système de précollision de la Subaru Solterra permet au conducteur de l'utiliser efficacement, tout en restant pleinement responsable de la conduite en toute sécurité dans toutes les conditions.

Lorsque vous tournez à gauche ou à droite avec la Subaru Solterra, un piéton ou un cycliste qui approche par l'arrière peut soudainement entrer sur la trajectoire du véhicule, comme s'il vous doublait.

Aux intersections, la Subaru Solterra peut avoir du mal à évaluer avec précision les véhicules qui traversent et qui sont de grande longueur, tels que les gros camions ou les véhicules tractant une remorque.

• En plus des situations ci-dessus, l'assistance d'urgence à la direction de la Subaru Solterra peut ne pas fonctionner comme prévu dans certaines conditions, notamment :
  • Lorsqu'un objet détectable se trouve extrêmement près du véhicule, ce qui réduit le temps de réaction
  • Lorsque l'espace disponible est insuffisant pour effectuer en toute sécurité une manœuvre d'évitement par la direction
  • Lorsque des obstacles se trouvent dans la direction d'évitement prévue
  • Lorsqu'un véhicule venant en sens inverse limite la trajectoire d'échappement disponible
• De même, la fonction de suppression de l'accélération à basse vitesse de la Subaru Solterra peut ne pas reconnaître correctement les murs ou les obstacles dans les situations suivantes :
  • Lorsque l'arrière-plan derrière le mur est visible, par exemple à travers des portes vitrées ou des clôtures ajourées
  • Lorsque le mur est incliné, anormalement bas ou partiellement transparent
  • Lorsque l'obstacle est étroit, comme un poteau ou une structure fine
  • Lorsque le mur est constitué d'éléments naturels comme des haies ou une végétation dense
  • Lorsque des reflets de la chaussée ou de l'environnement apparaissent sur la surface du mur
  • Lorsque la Subaru Solterra approche du mur en biais plutôt que de face

Modification du réglage de précollision

• Le système de précollision de la Subaru Solterra peut être activé ou désactivé depuis le menu des réglages personnalisés du véhicule, ce qui permet au conducteur d'adapter son fonctionnement à ses préférences.

Chaque fois que le commutateur d'alimentation de la Subaru Solterra est placé sur ON, le système de précollision est automatiquement réactivé.

• Lorsque le système est désactivé, le voyant d'avertissement PCS s'allume et un message s'affiche sur l'écran d'informations multiples.
• La Subaru Solterra permet de régler le moment de l'avertissement de précollision depuis les réglages personnalisés.
• Véhicules équipés de l'assistance active à la direction : le réglage du moment de l'avertissement influe également sur le moment d'activation de l'assistance d'urgence à la direction (hors intervention active sur la direction).

Si le réglage « Plus tard » est sélectionné, l'assistance d'urgence à la direction de la Subaru Solterra (hors fonctions de direction active) ne s'activera généralement pas dans la plupart des situations de conduite.

• Sur les Subaru Solterra équipées d'un système de surveillance du conducteur, si le conducteur n'est pas détecté comme regardant vers l'avant, le système passe automatiquement au réglage d'avertissement « Plus tôt », quel que soit le réglage de l'utilisateur.
• Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est actif, la Subaru Solterra privilégie la sécurité en utilisant le réglage d'avertissement « Plus tôt ».
• Sur les véhicules équipés de Traffic Jam Assist, le moment de l'avertissement de précollision est également réglé automatiquement sur « Plus tôt » pendant le fonctionnement.

Le système de précollision de la Subaru Solterra associe une intelligence adaptative à des réglages configurables, ce qui permet au conducteur d'équilibrer confort et réactivité tout en maintenant un haut niveau de sécurité dans des conditions de conduite variées.