Servosterzo elettromeccanico

Panoramica - Servosterzo elettromeccanico

Attenzione

Se il giunto cardanico è staccato dalla scatola dello sterzo, non è possibile eseguire i seguenti lavori:

• Collegare la batteria.
• Inserimento dell'accensione
• Rotazione della scatola dello sterzo
• Rotazione del piantone dello sterzo.

Rispettare questi punti, poiché eseguire queste operazioni potrebbe causare danni irreparabili.

1. 1
   Giunto cardanico
2. 2
   Bullone

   • 30 N·m
   • Sostituire sempre se rimosso
   • M8 x 35
3. 3
   Scatola guida servosterzo

   • Con modulo di controllo servosterzo -J500-
   • Con motore servosterzo elettromeccanico -V187-
   • Con sensore di regime motore -G28-
   • Con sensore di coppia dello sterzo -G269-
   • Può essere verificato nella ricerca guidata dei guasti utilizzando il tester diagnostico del veicolo.
   • Rimozione e installazione.

Nota

Correggere tutti i guasti memorizzati nella memoria DTC prima di sostituire il servosterzo, utilizzando il tester diagnostico del veicolo.

1. 1
   Portamozzo
2. 2
   Dado

   • 50 N·m
   • Sostituire sempre se rimosso
   • M12 x 1.5
   • Autobloccante
3. 3
   Telaio ausiliario
4. 4
   Bullone

   • 50 N·m + 90º
   • Sostituire sempre se rimosso
   • M10 x 70
5. 5
   Schermo termico
6. 6
   Vite TORX

   • 6 N·m
   • Autofilettante
7. 7
   Filo

Servosterzo, rimozione e installazione

Attrezzi speciali e attrezzature da officina necessari

• Chiave dinamometrica 1331 5-50 Nm -VAG1331-
• Chiave dinamometrica 1332 40-200Nm -VAG1332-
• Martinetto per motore e cambio -VAS6931-
• Estrattore - Giunto sferico -3287A-

Rimozione

Nota

Correggere tutti i guasti memorizzati nella memoria DTC prima di sostituire il servosterzo, utilizzando il tester diagnostico del veicolo.

• Collegare il tester diagnostico del veicolo e avviare la "Ricerca guasti guidata".

Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo.

• Portare il volante in posizione diritta ed estrarre la chiave di accensione in modo che il bloccasterzo si inserisca.

Veicoli con sistema "Keyless Access" di chiusura e avviamento senza chiave

Spegnere il quadro e aprire la portiera del conducente in modo che il bloccasterzo si inserisca.

Prosecuzione per tutti i veicoli

• Scollegare la batteria.

• Rimuovere il rivestimento del pozzetto piedi -1-, svitando a tale scopo i dadi -frecce-.
• Rimuovere la vite -1- e staccare il giunto cardanico -2- dalla scatola dello sterzo.

Attenzione

Se il giunto cardanico è staccato dalla scatola dello sterzo, non è possibile eseguire i seguenti lavori:

• Collegare la batteria.
• Inserimento dell'accensione
• Rotazione della scatola dello sterzo
• Rotazione del piantone dello sterzo.

Rispettare questi punti, poiché eseguire queste operazioni potrebbe causare danni irreparabili.

• Rimuovere le ruote anteriori.
• Allentare il dado della testina di sterzo, ma non rimuoverlo ancora.

Attenzione

Per proteggere la filettatura, avvitare il dado sul perno di alcuni giri.

• Staccare la testina di sterzo dal portamozzo con l'estrattore per giunti sferici -3287A- e quindi rimuovere il dado.
• Rimuovere l'isolamento acustico inferiore.
• Rimuovere le bielle di collegamento dalla barra antirollio.

• Rimuovere i dadi -frecce-.

• Rimuovere le viti -13- e quindi il supporto pendolare dal cambio.

• Rimuovere la staffa dell'impianto di scarico dal telaietto ausiliario -frecce-.

Veicoli FWD (trazione anteriore)

• Rimuovere i bulloni -frecce- dallo schermo termico.
• Rimuovere lo schermo termico dal telaietto ausiliario.

Prosecuzione per tutti i veicoli

• Rimuovere i bulloni -5 e 6- del servosterzo.

• Rimuovere le viti della barra antirollio -7 e 8-.
• Fissare il telaio ausiliario.
• Scollegare il connettore per l'estensione dell'intervallo di manutenzione della coppa dell'olio.

• Posizionare il sollevatore per motore/cambio -VAG1383A- sotto il telaio ausiliario.
• Posizionare, ad esempio, un blocchetto di legno -1- tra il sollevatore per motore/cambio -VAG1383A- e il telaietto ausiliario.

• Rimuovere i bulloni -9 e 10- e abbassare leggermente il telaietto ausiliario. Prestare attenzione ai cablaggi elettrici durante questa operazione.

• Rimuovere lo schermo termico -1- sopra l'impianto di scarico.
• Rimuovere le viti -frecce-.

• Rimuovere la guida del cavo dal telaio ausiliario -freccia-.
• Sganciare tutti gli altri punti di fissaggio dei cavi sul servosterzo.

• Scollegare i connettori -1 e 2- dal servosterzo.
• Abbassare con cautela il telaietto ausiliario utilizzando il sollevatore per motore e cambio -VAS6931-.

• Sollevare ora la barra stabilizzatrice -1- verso la parte anteriore, oltre il telaietto ausiliario -2- e verso il basso, ruotando leggermente la barra stabilizzatrice.
• Estrarre il servosterzo dal telaietto ausiliario.

• Appoggiare il servosterzo come illustrato nella figura.

Questo evita danni al modulo di controllo -1-.

Installazione

Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.

• Verificare che la membrana di pressione bianca -freccia- sia pulita e non danneggiata.
• Se necessario, pulire con cura la membrana di pressione.

Nota

Se la membrana di pressione è danneggiata, il servosterzo deve essere sostituito.

• Collegare i connettori -1 e 2- in modo che scattino udibilmente in posizione.

Il manicotto filettato deve inserirsi nel foro del telaietto ausiliario.

Nota

• Applicare sulla guarnizione del servosterzo un lubrificante come sapone molle prima di installare il servosterzo.
• Dopo aver posizionato il servosterzo sul giunto cardanico, verificare che la guarnizione del servosterzo sia a contatto con la piastra di montaggio senza pieghe e che l'apertura verso il pozzetto piedi sia correttamente sigillata. Possono verificarsi infiltrazioni d'acqua e/o rumori.
• Assicurarsi che le superfici di tenuta siano pulite.

Prima di serrare i bulloni del telaietto ausiliario, posizionare il servosterzo sul telaietto ausiliario e serrare i bulloni del servosterzo e della barra stabilizzatrice.

• Installare l'isolamento acustico inferiore.
• Fissare il giunto cardanico al servosterzo mediante bulloni.
• Collegare la batteria.
• Eseguire la regolazione di base del sensore dell'angolo di sterzata -G85- utilizzando il tester diagnostico del veicolo.

È necessario adattare il servosterzo elettromeccanico utilizzando il tester diagnostico del veicolo se è stato installato un nuovo servosterzo.

• Adattare il servosterzo elettromeccanico con il tester diagnostico del veicolo.

Telaio

Servosterzo elettromeccanico

01 - Sistema compatibile OBD

Servosterzo elettromeccanico

Funzioni

Adattamento dello sterzo elettromeccanico

Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo.

Nota

Se il veicolo è dotato di park assist 2, il modulo di controllo servosterzo -J500- deve essere nuovamente codificato. Consultare il tester diagnostico del veicolo.

Dopo l'installazione, la posizione del volante deve essere verificata con una prova su strada.

Se il volante è storto o è stato installato un nuovo sterzo, il veicolo deve essere allineato.

• Eseguire l'allineamento del veicolo.

Specifiche di serraggio

Componente	Specifica di serraggio
Staffa di supporto alla carrozzeria Utilizzare viti nuove.	70 N·m + 180º
Barra antirollio al telaio ausiliario Utilizzare viti nuove.	20 N·m + 90º
Barra antirollio alla biella di collegamento Utilizzare dado nuovo Controtenere al perno del giunto, raccordo interno multipunto	65 N·m
Giunto sferico su braccio oscillante in alluminio: Utilizzare dadi nuovi Serrare solo in posizione di peso a vuoto.	60 N·m
Giunto sferico su braccio oscillante in lamiera d'acciaio Utilizzare dadi nuovi Serrare solo in posizione di peso a vuoto.	100 N·m
Schermo al telaio ausiliario La vite M6 è autofilettante	6 N·m
Scatola dello sterzo al telaio ausiliario Utilizzare viti nuove.	50 N·m + 90º
Giunto cardanico alla scatola dello sterzo Utilizzare una vite nuova	30 N·m
Protezione dello sterzo La vite M6 è autofilettante	6 N·m
Testina di sterzo sul portamozzo Utilizzare dado nuovo	50 N·m
Staffa del sistema di scarico al telaio ausiliario

Coppie di serraggio, telaio ausiliario sulla carrozzeria

Bullone	Specifica di serraggio
M12 x 1.5 x 90 Utilizzare viti nuove.	70 N·m + 180º
M12 x 1.5 x 100 Utilizzare viti nuove.	70 N·m + 180º
M12 x 1.5 x 110 Utilizzare viti nuove.	70 N·m + 90º

Coppie di serraggio, supporto pendolare sul cambio

Bullone	Specifica di serraggio
M10 x 35 Utilizzare una vite nuova	50 N·m + 90º
M10 x 75 Utilizzare una vite nuova	50 N·m + 90º
M12 x 1.5 x 85 Utilizzare una vite nuova	60 N·m + 90º