Изменение настроек системы предотвращения столкновений

■ Включение/выключение системы предотвращения столкновений

Систему предотвращения столкновений можно включить/выключить на
экране многофункционального дисплея.

Система автоматически включается каждый раз при переводе выключателя двигателя в положение ON.

Если система выключена, загорается индикатор PCS и на многофункциональном дисплее появляется сообщение.

■ Изменение времени предупреждения о столкновении

Время предупреждения о столкновении можно изменить на
экране многофункционального дисплея.

Установка времени предупреждения сохраняется при переводе выключателя двигателя в положение OFF. Однако если систему предотвращения столкновений выключить и снова включить, время срабатывания вернется к значению по умолчанию (среднее).

При изменении времени предупреждения о столкновении соответствующим образом меняется и время срабатывания помощи при экстренном рулении.

Если выбрано позднее время, помощь при экстренном рулении не будет работать в случае опасности.

1. 1
   Раннее
2. 2
   Среднее
   Это значение по умолчанию.
3. 3
   Позднее

■Условия работы каждой функции предотвращения столкновений

Система предотвращения столкновения включена, и система определяет, что вероятность фронтального столкновения с обнаруженным объектом высока.

Система может не работать в следующих ситуациях:

• Если клемма аккумулятора была отсоединена и подсоединена снова, а автомобиль не двигался в течение определенного времени.
• Если рычаг переключения передач находится в положении R.
• Когда горит индикатор VSC OFF (работает только функция предупреждения о столкновении)

Скорости работы и условия отмены каждой функции приведены ниже.

• Предупреждение о столкновении

Во время работы функции предупреждения о столкновении предупреждение может быть отменено, если рулевое колесо поворачивается резко или сильно.

• Помощь при экстренном торможении

• Торможение при угрозе столкновения

Если во время работы функции торможения для предотвращения столкновения происходит одно из следующих событий, она отменяется:

Педаль акселератора нажата сильно. Рулевое колесо резко или внезапно поворачивается.

• Помощь при экстренном рулении

Когда мигают указатели поворота, помощь при экстренном рулении не работает.

Если во время работы функции помощи при экстренном рулении возникает любое из следующих условий, она отменяется:

Педаль акселератора нажата сильно. Рулевое колесо резко или внезапно поворачивается. Педаль тормоза нажата.

• Помощь при повороте направо/налево на перекрестке (предупреждение о столкновении)

Когда указатели поворота не мигают, помощь при повороте направо или налево на перекрестке, направленная на встречные автомобили, не работает.

• Помощь при повороте направо/налево на перекрестке (предотвращающее торможение)

Когда указатели поворота не мигают, помощь при повороте направо или налево на перекрестке, направленная на встречные автомобили, не работает.

■Функция обнаружения объектов

Система обнаруживает объекты по их размеру, очертаниям, движению и т. д.

Однако объект может не обнаруживаться в зависимости от освещенности окружающей среды, а также от движения, положения и угла объекта, что может помешать правильной работе системы. На рисунке показано изображение обнаруживаемых объектов.

■Условия, при которых система может работать, даже если столкновение невозможно

• В некоторых ситуациях, например в перечисленных ниже, система может определить возможность фронтального столкновения и начать работу.

При обгоне обнаруживаемого объекта и т. п. При перестроении во время обгона обнаруживаемого объекта и т. п. При приближении к обнаруживаемому объекту на соседней полосе или на обочине, например при смене траектории движения или при движении по извилистой дороге

При быстром сближении с обнаруживаемым объектом и т. п. При приближении к объектам на обочине, таким как обнаруживаемые объекты, ограждения, опоры линий электропередачи, деревья или стены. При наличии обнаруживаемого объекта или другого предмета на обочине у въезда в поворот

При наличии на дороге перед автомобилем рисунков или краски, которые могут быть приняты за обнаруживаемый объект. Когда передняя часть автомобиля попадает под воду, снег, пыль и т. п. При обгоне обнаруживаемого объекта, который перестраивается или поворачивает направо/налево

При обгоне обнаруживаемого объекта на встречной полосе, который остановился для поворота направо/налево

Когда обнаруживаемый объект очень близко подъезжает, а затем останавливается, не выезжая на траекторию движения вашего автомобиля. Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например на неровной или волнистой дороге. При движении по дороге, проходящей в конструкции, например в туннеле или на металлическом мосту. При наличии перед автомобилем металлического предмета (крышка люка, стальной лист и т. п.), ступеней или выступа. При проезде под объектом (дорожный знак, рекламный щит и т. п.)

При приближении к электрическому шлагбауму платной парковки, шлагбауму парковки или другому шлагбауму, который открывается и закрывается. При использовании автомойки с автоматической системой. При движении через или под объекты, которые могут задеть автомобиль, такие как высокая трава, ветки деревьев или растяжка

При движении сквозь пар или дым. При движении рядом с объектом, отражающим радиоволны, например большим грузовиком или ограждением. При движении рядом с телевизионной вышкой, радиостанцией, электростанцией, автомобилями с радаром или в другом месте, где может присутствовать сильное радиоизлучение или электрические помехи. При наличии поблизости множества предметов, отражающих радиоволны радара (туннели, решетчатые мосты, гравийные дороги, заснеженные дороги с колеями и т. п.). При повороте направо/налево, когда встречный автомобиль или пешеход, пересекающий дорогу, уже покинули траекторию движения вашего автомобиля. При повороте направо/налево непосредственно перед встречным автомобилем или пешеходом, пересекающим дорогу. При повороте направо/налево, когда встречный автомобиль или пешеход, пересекающий дорогу, останавливается до выезда на траекторию движения вашего автомобиля. При повороте направо/налево, когда встречный автомобиль поворачивает направо/налево перед вашим автомобилем

При рулении в сторону встречного движения

■Ситуации, в которых система может работать некорректно

• В некоторых ситуациях, например перечисленных ниже, объект может не быть обнаружен радарным датчиком и фронтальной камерой, из-за чего система не сможет работать надлежащим образом:

Когда к вашему автомобилю приближается обнаруживаемый объект. Когда ваш автомобиль или обнаруживаемый объект виляет. Если обнаруживаемый объект выполняет резкий маневр (внезапный вынос, ускорение или торможение). Когда ваш автомобиль быстро приближается к обнаруживаемому объекту. Когда обнаруживаемый объект находится не прямо перед вашим автомобилем

Когда обнаруживаемый объект находится рядом со стеной, ограждением, отбойником, крышкой люка, автомобилем, стальным листом на дороге и т. п. Когда обнаруживаемый объект находится под конструкцией. Когда часть обнаруживаемого объекта закрыта предметом, например большим багажом, зонтом или ограждением. При наличии поблизости множества предметов, отражающих радиоволны радара (туннели, решетчатые мосты, гравийные дороги, заснеженные дороги с колеями и т. п.). Когда на радиоволны радара, установленного на другом автомобиле, оказывается влияние. Когда несколько обнаруживаемых объектов находятся близко друг к другу. Если солнце или другой свет падает непосредственно на обнаруживаемый объект. Когда обнаруживаемый объект имеет белый оттенок и выглядит очень ярким. Когда обнаруживаемый объект имеет почти такой же цвет или яркость, как окружающие предметы. Если обнаруживаемый объект пересекает путь или внезапно появляется перед вашим автомобилем. Когда передняя часть автомобиля попадает под воду, снег, пыль и т. п. Когда очень яркий свет впереди, например солнце или фары встречного транспорта, светит прямо в фронтальную камеру. При приближении к боковой стороне или передней части впереди идущего автомобиля. Если впереди идущий автомобиль является мотоциклом. Если впереди идущий автомобиль узкий, например средство индивидуальной мобильности. Если у впереди идущего автомобиля небольшой задний свес, например у порожнего грузовика. Если у впереди идущего автомобиля низкий задний край, например у низкорамного прицепа

Если впереди идущий автомобиль имеет очень большой дорожный просвет

Если впереди идущий автомобиль везет груз, выступающий за задний бампер. Если впереди идущий автомобиль имеет нестандартную форму, например трактор или мотоцикл с коляской. Если впереди движется детский велосипед, велосипед с большим грузом, велосипед, на котором едут несколько человек, или велосипед нестандартной конструкции (с детским креслом, тандем и т. п.). Если пешеход или велосипедист ниже приблизительно 1 м (3,2 фута) или выше приблизительно 2 м (6,5 фута). Если пешеход или велосипедист одет в просторную одежду (плащ, длинную юбку и т. п.), из-за чего его силуэт неразличим. Если пешеход наклоняется вперед или приседает либо велосипедист наклоняется вперед. Если пешеход или велосипедист движется быстро. Если пешеход толкает детскую коляску, инвалидную коляску, велосипед или другое транспортное средство. При движении в неблагоприятных погодных условиях, таких как сильный дождь, туман, снег или песчаная буря. При движении сквозь пар или дым. Когда окружающее пространство плохо освещено, например на рассвете или в сумерках, ночью или в туннеле, из-за чего обнаруживаемый объект практически сливается по цвету с окружением. При движении в местах, где освещенность резко меняется, например при въезде в туннель или выезде из него. После запуска двигателя, если автомобиль не двигался в течение определенного времени. Во время поворота налево/направо и в течение нескольких секунд после поворота налево/направо. Во время движения по кривой и в течение нескольких секунд после нее. Если автомобиль идет юзом. Если передняя часть автомобиля приподнята или опущена.

Если колеса не выровнены. Если щетка стеклоочистителя перекрывает переднюю камеру. Автомобиль движется на очень высокой скорости. При движении по подъему. Если радарный датчик или передняя камера смещены. При движении по дороге с несколькими полосами в одном направлении, когда встречные автомобили движутся по полосе, отделенной от вашей, во время поворота направо/налево. Если встречный автомобиль, на который нацелена система, сильно смещен относительно своего положения во время поворота направо/налево.

Во время поворота направо/налево, когда пешеход приближается к автомобилю сзади или сбоку.

• Помимо указанного выше, в некоторых ситуациях, например перечисленных ниже, помощь при экстренном маневрировании может не работать.

Когда белые (желтые) линии разметки плохо различимы, например, из-за слабого нанесения, расхождения/слияния полос или тени на них. Когда полоса шире или уже обычной. Когда на дорожном покрытии есть участки света и тени, например из-за дорожных работ. Когда пешеход обнаружен вблизи центральной линии автомобиля. Когда цель находится слишком близко. Когда для безопасного или беспрепятственного маневра автомобиля недостаточно свободного пространства. Если присутствует встречный автомобиль. Если работает функция VSC.

• В некоторых ситуациях, например в следующих, может не обеспечиваться достаточное тормозное усилие или усилие на рулевом управлении, и система не сможет работать надлежащим образом:

Если тормозные системы не могут работать в полную силу, например когда тормозные детали сильно охлаждены, сильно нагреты или мокрые. Если автомобиль не обслуживается должным образом (тормозные колодки или шины сильно изношены, неправильное давление в шинах и т. п.). Когда автомобиль движется по гравийной дороге или другой скользкой поверхности. Когда на дорожном покрытии глубокие колеи. При движении по дороге в гору. При движении по дороге с уклонами влево или вправо.

■Если VSC отключена

• Если VSC отключена, функции помощи экстренному торможению и автоматического торможения перед столкновением также отключаются.
• Загорится индикатор PCS, а на многофункциональном дисплее появится сообщение «VSC отключена, система предотвращения столкновений недоступна».