Einstellungen des Pre-Collision-Systems ändern

■ Ein-/Ausschalten des Pre-Collision-Systems

Das Pre-Collision-System kann auf dem
Display des Multi-Informationsdisplays ein- bzw. ausgeschaltet werden.

Das System wird jedes Mal automatisch eingeschaltet, wenn der Motorschalter auf ON gestellt wird.

Ist das System ausgeschaltet, leuchtet die PCS-Warnleuchte und eine Meldung wird im Multi-Informationsdisplay angezeigt.

■ Ändern des Zeitpunkts der Pre-Collision-Warnung

Der Zeitpunkt der Pre-Collision-Warnung kann auf dem
Display des Multi-Informationsdisplays ein- bzw. ausgeschaltet werden.

Die Einstellung des Warnzeitpunkts bleibt erhalten, wenn der Motorschalter auf OFF gestellt wird. Wird das Pre-Collision-System jedoch ausgeschaltet und wieder eingeschaltet, kehrt der Ansprechzeitpunkt zur Standardeinstellung (Mittel) zurück.

Wird der Zeitpunkt der Pre-Collision-Warnung geändert, wird der Zeitpunkt der Notlenkunterstützung entsprechend mit verändert.

Wird Spät gewählt, funktioniert die Notlenkunterstützung im Notfall nicht.

1. 1
   Früh
2. 2
   Mittel
   Dies ist die Standardeinstellung.
3. 3
   Spät

■Betriebsbedingungen der einzelnen Pre-Collision-Funktionen

Das Pre-Collision-System ist aktiviert und das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes mit einem erkannten Objekt hoch ist.

Das System funktioniert unter folgenden Umständen möglicherweise nicht:

• Wenn ein Batteriepol abgeklemmt und wieder angeschlossen wurde und das Fahrzeug danach eine bestimmte Zeit nicht gefahren wurde.
• Wenn der Schalthebel in R steht.
• Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Collision-Warnfunktion bleibt betriebsbereit)

Die Betriebsgeschwindigkeiten und Abbruchbedingungen der einzelnen Funktionen sind nachfolgend aufgeführt.

• Pre-Collision-Warnung

Während die Pre-Collision-Warnfunktion arbeitet, kann die Warnung abgebrochen werden, wenn das Lenkrad stark oder plötzlich betätigt wird.

• Pre-Collision-Bremsassistent

• Vorkollisionsbremsung

Während die Pre-Collision-Bremsfunktion aktiv ist, wird sie abgebrochen, wenn einer der folgenden Fälle eintritt:

Das Fahrpedal wird stark durchgetreten. Das Lenkrad wird scharf oder abrupt eingeschlagen.

• Notlenkassistent

Bei eingeschaltetem Blinker funktioniert die Notlenkunterstützung im Notfall nicht.

Tritt während der Notlenkunterstützung einer der folgenden Umstände auf, wird die Funktion abgebrochen:

Das Fahrpedal wird stark durchgetreten. Das Lenkrad wird scharf oder abrupt eingeschlagen. Das Bremspedal wird betätigt.

• Unterstützung beim Rechts-/Linksabbiegen an Kreuzungen (Pre-Collision-Warnung)

Ist der Blinker nicht eingeschaltet, funktioniert die Unterstützung beim Links- bzw. Rechtsabbiegen an Kreuzungen gegenüber entgegenkommenden Fahrzeugen nicht.

• Unterstützung beim Rechts-/Linksabbiegen an Kreuzungen (Pre-Collision-Bremsung)

Ist der Blinker nicht eingeschaltet, funktioniert die Unterstützung beim Links- bzw. Rechtsabbiegen an Kreuzungen gegenüber entgegenkommenden Fahrzeugen nicht.

■Objekterkennungsfunktion

Das System erkennt Objekte anhand ihrer Größe, Kontur, Bewegung usw.

Abhängig von der Umgebungshelligkeit sowie der Bewegung, Haltung und dem Winkel des erkannten Objekts kann ein Objekt jedoch unter Umständen nicht erkannt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß arbeitet. Die Abbildung zeigt ein Beispiel erkennbarer Objekte.

■Situationen, in denen das System auch ohne Kollisionsgefahr arbeiten kann

• In einigen Situationen, wie den folgenden, kann das System annehmen, dass eine Frontalkollision droht, und eingreifen.

Beim Vorbeifahren an einem erkennbaren Objekt usw. Beim Spurwechsel beim Überholen eines erkennbaren Objekts usw. Beim Annähern an ein erkennbares Objekt auf der Nebenspur oder am Straßenrand, z. B. beim Ändern des Fahrkurses oder beim Fahren auf kurvigen Straßen

Beim schnellen Auffahren auf ein erkennbares Objekt usw. Beim Annähern an Objekte am Straßenrand, wie erkennbare Objekte, Leitplanken, Strommasten, Bäume oder Mauern. Wenn sich am Straßenrand vor einer Kurve ein erkennbares Objekt oder ein anderes Objekt befindet

Wenn sich vor dem Fahrzeug Muster oder Farbe befinden, die mit einem erkennbaren Objekt verwechselt werden können. Wenn die Front des Fahrzeugs von Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird. Beim Überholen eines erkennbaren Objekts, das den Fahrstreifen wechselt oder rechts/links abbiegt

Beim Vorbeifahren an einem erkennbaren Objekt im Gegenverkehr, das zum Rechts-/Linksabbiegen angehalten hat

Wenn sich ein erkennbares Objekt sehr nahe nähert und dann anhält, bevor es in den Fahrweg des Fahrzeugs eintritt. Wenn die Front des Fahrzeugs angehoben oder abgesenkt ist, z. B. auf unebener oder welliger Fahrbahn. Beim Fahren auf einer Straße, die von einer Konstruktion umgeben ist, z. B. in einem Tunnel oder auf einer Stahlbrücke. Wenn sich ein Metallobjekt (Kanaldeckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein Vorsprung vor dem Fahrzeug befinden. Beim Durchfahren unter einem Objekt (Verkehrsschild, Werbetafel usw.)

Beim Annähern an eine elektrische Mautschranke, eine Parkplatzschranke oder eine andere Schranke, die sich öffnet und schließt. Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage. Beim Durchfahren oder Unterfahren von Objekten, die das Fahrzeug berühren können, z. B. hohes Gras, Baumzweige oder ein Banner

Beim Durchfahren von Dampf oder Rauch. Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Radiowellen reflektiert, z. B. ein großer Lkw oder eine Leitplanke. Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, einer Rundfunkstation, eines Kraftwerks, von Fahrzeugen mit Radar usw. oder an einem anderen Ort, an dem starke Radiowellen oder elektrische Störungen auftreten können. Wenn sich in der Umgebung viele Dinge befinden, die die Radarwellen reflektieren (Tunnel, Fachwerkbrücken, Schotterstraßen, schneebedeckte Straßen mit Spurrillen usw.). Beim Rechts-/Linksabbiegen, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein querender Fußgänger den Fahrweg des Fahrzeugs bereits verlassen hat. Beim Rechts-/Linksabbiegen dicht vor einem entgegenkommenden Fahrzeug oder einem querenden Fußgänger. Beim Rechts-/Linksabbiegen, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein querender Fußgänger anhält, bevor er in den Fahrweg des Fahrzeugs eintritt. Beim Rechts-/Linksabbiegen, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug nach rechts/links abbiegt

Beim Lenken in Richtung des Gegenverkehrs

■Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

• In einigen Situationen, wie den folgenden, kann ein Objekt vom Radarsensor und der Frontkamera möglicherweise nicht erkannt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert:

Wenn sich ein erkennbares Objekt dem Fahrzeug nähert. Wenn das Fahrzeug oder ein erkennbares Objekt schwankt. Wenn ein erkennbares Objekt ein abruptes Manöver ausführt (z. B. plötzliches Ausscheren, Beschleunigen oder Verzögern). Wenn sich das Fahrzeug einem erkennbaren Objekt schnell nähert. Wenn sich ein erkennbares Objekt nicht direkt vor dem Fahrzeug befindet

Wenn sich ein erkennbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leitplanke, eines Kanaldeckels, eines Fahrzeugs, einer Stahlplatte auf der Fahrbahn usw. befindet. Wenn sich ein erkennbares Objekt unter einer Konstruktion befindet. Wenn ein Teil eines erkennbaren Objekts durch ein Hindernis verdeckt ist, z. B. durch großes Gepäck, einen Regenschirm oder eine Leitplanke. Wenn sich in der Umgebung viele Dinge befinden, die die Radarwellen reflektieren (Tunnel, Fachwerkbrücken, Schotterstraßen, schneebedeckte Straßen mit Spurrillen usw.). Wenn die Radarwellen des Radars eines anderen Fahrzeugs die Messung beeinflussen. Wenn sich mehrere erkennbare Objekte dicht beieinander befinden. Wenn Sonnenlicht oder anderes Licht direkt auf ein erkennbares Objekt fällt. Wenn ein erkennbares Objekt einen weißen Farbton hat und extrem hell erscheint. Wenn ein erkennbares Objekt nahezu die gleiche Farbe oder Helligkeit wie seine Umgebung hat. Wenn ein erkennbares Objekt vor dem Fahrzeug unvermittelt die Fahrspur quert oder plötzlich auftaucht. Wenn die Front des Fahrzeugs von Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird. Wenn ein sehr helles Licht voraus, z. B. die Sonne oder die Scheinwerfer entgegenkommender Fahrzeuge, direkt in die Frontkamera scheint. Beim Annähern an die Seite oder Front eines vorausfahrenden Fahrzeugs. Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein Motorrad ist. Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug schmal ist, z. B. ein Elektrokleinstfahrzeug. Wenn das Heck eines vorausfahrenden Fahrzeugs klein ist, z. B. bei einem unbeladenen Lkw. Wenn das Heck eines vorausfahrenden Fahrzeugs niedrig ist, z. B. bei einem Tieflader-Anhänger

Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine extrem große Bodenfreiheit hat

Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine Ladung transportiert, die über das Heck hinausragt. Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine unregelmäßige Form hat, z. B. ein Traktor oder ein Beiwagen. Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein Kinderfahrrad ist, ein Fahrrad mit großer Ladung, ein Fahrrad mit mehr als einer Person oder ein Fahrrad mit ungewöhnlicher Form (Fahrrad mit Kindersitz, Tandem usw.). Wenn ein Fußgänger bzw. die Fahrhöhe eines vorausfahrenden Radfahrers kürzer als ca. 3.2 ft. (1 m) oder größer als ca. 6.5 ft. (2 m) ist. Wenn ein Fußgänger/Radfahrer zu weite Kleidung trägt (Regenmantel, langer Rock usw.), sodass seine Silhouette verdeckt wird. Wenn sich ein Fußgänger nach vorn beugt oder hockt oder sich ein Radfahrer nach vorn beugt. Wenn sich ein Fußgänger/Radfahrer schnell bewegt. Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, Rollstuhl, Fahrrad oder ein anderes Fahrzeug schiebt. Beim Fahren bei widrigem Wetter, z. B. starkem Regen, Nebel, Schnee oder Sandsturm. Beim Fahren durch Dampf oder Rauch. Wenn die Umgebung schlecht beleuchtet ist, z. B. in der Morgen- oder Abenddämmerung, nachts oder in einem Tunnel, sodass ein erkennbares Objekt fast die gleiche Farbe wie seine Umgebung hat. Beim Fahren an Stellen, an denen sich die Helligkeit der Umgebung plötzlich ändert, z. B. an der Einfahrt oder Ausfahrt eines Tunnels. Nachdem der Motor gestartet wurde und das Fahrzeug eine bestimmte Zeit nicht gefahren wurde. Beim Links-/Rechtsabbiegen und für einige Sekunden danach. Beim Fahren in einer Kurve und für einige Sekunden danach. Wenn Ihr Fahrzeug schleudert. Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist.

Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind. Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera verdeckt. Wenn das Fahrzeug mit extrem hohen Geschwindigkeiten gefahren wird. Beim Fahren bergauf oder bergab. Wenn der Radarsensor oder die Frontkamera falsch ausgerichtet ist. Beim Fahren auf einer Fahrbahn, die durch mehr als eine Fahrspur getrennt ist, auf der Gegenverkehr fährt, während Sie rechts- bzw. linksabbiegen. Wenn beim Rechts-/Linksabbiegen eine große Abweichung zum entgegenkommenden Zielfahrzeug besteht.

Beim Rechts-/Linksabbiegen, wenn sich ein Fußgänger von hinten oder seitlich her Ihrem Fahrzeug nähert.

• Zusätzlich zu den oben genannten Punkten kann der Notlenkassistent in einigen Situationen, wie den folgenden, nicht arbeiten.

Wenn die weißen (gelben) Fahrbahnmarkierungen schwer zu erkennen sind, z. B. weil sie verblasst sind, sich teilen/zusammenführen oder ein Schatten auf sie fällt. Wenn die Fahrspur breiter oder schmaler als normal ist. Wenn ein Hell-Dunkel-Muster auf der Fahrbahnoberfläche vorhanden ist, z. B. durch Straßenausbesserungen. Wenn ein Fußgänger in der Nähe der Fahrzeugmitte erkannt wird. Wenn sich das Ziel zu nah befindet. Wenn nicht genügend sicherer oder freier Raum vorhanden ist, in den das Fahrzeug gelenkt werden kann. Wenn ein Gegenverkehrsfahrzeug vorhanden ist. Wenn die VSC-Funktion aktiv ist.

• In bestimmten Situationen, wie den folgenden, kann die Bremskraft oder Lenkkraft unzureichend sein, sodass das System nicht ordnungsgemäß arbeiten kann:

Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig arbeiten können, z. B. wenn die Bremsteile extrem kalt, extrem heiß oder nass sind. Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet ist (Bremsen oder Reifen übermäßig verschlissen, falscher Reifenfülldruck usw.). Wenn das Fahrzeug auf einer Schotterstraße oder einem anderen rutschigen Untergrund gefahren wird. Wenn die Fahrbahn tiefe Spurrillen aufweist. Beim Fahren auf einer bergigen Straße. Beim Fahren auf einer Straße mit Quer- bzw. Längsneigung nach links oder rechts.

■Wenn VSC deaktiviert ist

• Wenn VSC deaktiviert ist, sind auch die Funktionen Pre-Collision-Bremsassistent und Pre-Collision-Bremsung deaktiviert.
• Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf, und im Multi-Informationsdisplay wird „VSC ausgeschaltet – Pre-Collision-Bremssystem nicht verfügbar“ angezeigt.