LTA (Ассистент удержания полосы движения)
При движении по дороге с четко видимой белой (желтой) разметкой система LTA предупреждает водителя, если автомобиль может выехать из текущей полосы или за границу движения*, а также может слегка поворачивать рулевое колесо, помогая не допустить выезда из полосы или за границу движения*. Кроме того, когда работает адаптивный круиз-контроль с функцией полного диапазона скоростей, эта система поворачивает рулевое колесо, поддерживая положение автомобиля в полосе.
Система LTA распознаёт белые (желтые) линии разметки или границу движения* с помощью фронтальной камеры.Кроме того, она определяет впереди идущие автомобили с помощью фронтальной камеры и радара.
*: Граница между асфальтом и обочиной, например травой, грунтом или бордюром

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
■Перед использованием системы LTA
- Не полагайтесь только на систему LTA. Система LTA не управляет автомобилем автоматически и не снижает необходимость внимательно следить за дорогой впереди.
Водитель всегда несёт полную ответственность за безопасное вождение, внимательно следя за окружающей обстановкой и поворачивая рулевое колесо для коррекции траектории движения автомобиля. Кроме того, при утомлении, например после długой поездки, водитель должен делать достаточные перерывы.
- Невыполнение надлежащих действий при вождении и невнимательность могут привести к аварии с риском смерти или серьезных травм.
■Ситуации, в которых использование системы LTA не рекомендуется
В следующих ситуациях выключите систему с помощью переключателя LTA.
Несоблюдение этого требования может привести к аварии с риском смерти или серьезных травм.
- Автомобиль движется по дорожному покрытию, скользкому из-за дождя, выпавшего снега, гололеда и т. п.
- Автомобиль движется по заснеженной дороге.
- Белые (желтые) линии плохо видны из-за дождя, снега, тумана, пыли и т. п.
- Автомобиль движется по временной или ограниченной полосе из-за дорожных работ.
- Автомобиль движется по зоне дорожных работ.
- Установлены запасное колесо, цепи противоскольжения и т. п.
- Шины сильно изношены или давление в шинах низкое.
- Когда автомобиль буксирует прицеп или при аварийной буксировке
■Предотвращение сбоев системы LTA и ошибочных действий
- Не модифицируйте фары и не наклеивайте наклейки и т. п. на поверхность светового оборудования.
- Не модифицируйте подвеску и т. п. Если подвеску требуется заменить, обратитесь к дилеру Toyota.
- Не устанавливайте и не размещайте ничего на капоте или решетке радиатора. Также не устанавливайте защитную решетку переднего бампера (кенгурятник, бычий бампер и т. п.).
- Если ветровое стекло требует ремонта, обратитесь к дилеру Toyota.
■Условия, при которых функции могут работать ненадлежащим образом
В следующих ситуациях функции могут работать ненадлежащим образом, и автомобиль может выехать из полосы. Ведите автомобиль безопасно, всегда внимательно следя за окружающей обстановкой и поворачивая рулевое колесо для коррекции траектории движения, не полагаясь только на функции.
- Когда отображается индикация режима следования за автомобилем и впереди идущий автомобиль меняет полосу. (Ваш автомобиль может следовать за ним и также сменить полосу.)

- Когда отображается индикация режима следования за автомобилем и впереди идущий автомобиль виляет по дороге.
(Ваш автомобиль может соответственно вилять и выехать из полосы.)
- Когда отображается индикация режима следования за автомобилем и впереди идущий автомобиль выезжает из своей полосы. (Ваш автомобиль может следовать за ним и выехать из полосы.)
- Когда отображается индикация режима следования за автомобилем и впереди идущий автомобиль движется очень близко к левой или правой линии разметки. (Ваш автомобиль может следовать за ним и выехать из полосы.)
- Автомобиль движется по крутому повороту.
- На обочине дороги есть объекты или узоры, которые могут быть приняты за белые (желтые) линии разметки (ограждения, светоотражающие столбики и т. п.).

- Автомобиль движется по участку, где дорога разветвляется, сливается и т. п.

- Следы ремонта асфальта, белых (желтых) линий разметки и т. п. из-за ремонта дороги.

- На дороге есть тени, которые проходят параллельно белым (желтым) линиям разметки или перекрывают их.
- Автомобиль движется по участку без белых (желтых) линий разметки, например перед платной станцией или контрольно-пропускным пунктом, а также на перекрестке и т. п.
- Белые (желтые) линии разметки потрескались, на них есть «Botts' dots», выступающие дорожные маркеры или камни.
- Белые (желтые) линии разметки не видны или плохо видны из-за песка и т. п.
- Автомобиль движется по дорожному покрытию, мокрому из-за дождя, луж и т. п.
- Линии разметки желтого цвета (их может быть труднее распознать, чем белые).
- Белые (желтые) линии разметки пересекают бордюр и т. п.
- Автомобиль движется по светлому покрытию, например бетонному.
- Если край дороги нечеткий или не прямой.
- Автомобиль движется по поверхности, которая светлая из-за отраженного света и т. п.
- Автомобиль движется в зоне, где яркость резко меняется, например у въезда и выезда из тоннелей и т. п.
- Свет фар встречного автомобиля, солнце и т. п. попадает в камеру.
- Автомобиль движется по уклону.
- Автомобиль движется по дороге с поперечным уклоном влево или вправо либо по извилистой дороге.
- Автомобиль движется по грунтовой или неровной дороге.
- Полоса движения слишком узкая или слишком широкая.
- Автомобиль сильно наклонён из-за тяжёлого багажа или неправильного давления в шинах.
- Расстояние до впереди идущего автомобиля слишком мало.
- Автомобиль сильно подпрыгивает при движении из-за состояния дороги (плохое покрытие или стыки плит).
- Движение в тоннеле или ночью с выключенными фарами либо когда свет фары тусклый из-за загрязнения или неправильной регулировки рассеивателя фары.
- На автомобиль действует боковой ветер.
- На автомобиль действует ветер от автомобиля, движущегося по соседней полосе.
- Автомобиль только что перестроился или проехал перекрёсток.
- Установлены шины, которые отличаются конструкцией, производителем, маркой или рисунком протектора.
- Установлены шины размера, отличного от указанного.
- Установлены зимние шины и т. п.
- Автомобиль движется на чрезмерно высокой скорости.
Проверьте себя
Короткий тест по Toyota RAV4: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.