Kollisionsvermeidung

BESCHREIBUNG UND FUNKTION

Vorwärts-Kollisionswarnung

Übersicht

Die Vorwärts-Kollisionswarnung warnt den Fahrer vor einer Kollisionsgefahr mit einer roten Warnleuchtenleiste über dem Armaturenbrett (Teil des HUD-Moduls) und einem akustischen Warnton vom IPC. Das ABS-Modul nutzt 3 Bremsstrategien auf Basis der Eingangssignale des C-CM.

Systemfunktion

Systemschaltplan

Netzwerk-Nachrichtentabelle

Modulnetzwerk-Eingangsmeldungen – ACM

Netzwerk-Eingangsnachrichten des Moduls - C-CM

Modul-Netzwerk-Eingangsnachrichten - HUD

Modul-Netzwerk-Eingangsnachrichten – IPC

Netzwerk-Eingangsnachrichten des Moduls - ABS-Modul

Kollisionswarnung mit Bremsunterstützung

Die Vorwärts-Kollisionswarnung arbeitet mit dem adaptiven Tempomat zusammen. Bei einem möglichen Kollisionsereignis steuert das C-CM Folgendes an:

• das HUD-Modul, um die roten Warn-LEDs blinken zu lassen.
• das IPC, um einen Warnton und Meldungen auszugeben.
• das ACM, um die Audiolautstärke stummzuschalten.
• das ABS-Modul, um eine von 3 Bremsstrategien anzuwenden.

Die Vorwärts-Kollisionswarnung wird aktiviert, wenn sich das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von mehr als 8 km/h (5 mph) vorwärts bewegt. Das C-CM ermittelt den Abstand und die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs, das sich auf dem Fahrweg befindet. Dazu verwendet es einen Radarsensor (integriert im C-CM), um andere Fahrzeuge zu erfassen, die sich in dieselbe Richtung bewegen. Stellt das C-CM fest, dass eine Kollision möglich ist, steuert es die LEDs des HUD-Moduls zum Blinken an, veranlasst das ABS-Modul, eine der drei Bremsstrategien anzuwenden, und das IPC gibt einen Warnton aus.

Die Kollisionswarnung umfasst 3 Bremsstrategien:

• Bremsvorfüllung Stufe 1 – eine leichte Bremsvorfüllung, wenn eine Kollision möglich ist.
• Bremsvorfüllung Stufe 2 – eine etwas stärkere Bremsvorfüllung, wenn eine Kollision möglich ist und der Fahrer das Gaspedal loslässt.
• Volle Bremsung – wird ausgelöst, wenn eine Kollision möglich ist und der Fahrer leicht auf das Bremspedal tritt.

Die Vorwärts-Kollisionswarnung und der akustische Warnton können über die Meldungsanzeige im IPC ein- und ausgeschaltet werden. Das System wird bei jedem Zündzyklus wieder auf EIN geschaltet. Das HUD-Modul und/oder der Warnton werden kurz aktiviert, um die letzte Einstellung zu bestätigen. Bei Fahrzeugen mit Basis-IPC wird die Erkennungsempfindlichkeit in der Meldungsanzeige von hoher Empfindlichkeit (<----->) auf niedrige Empfindlichkeit (<->) umgestellt.

Bei Fahrzeugen mit optionalem IPC gibt es 3 Stufen der Erkennungsempfindlichkeit (LONG, NORMAL und SHORT), die in der Meldungsanzeige umgestellt werden.

Wenn ein MyKey-Schlüssel mit eingeschränkten Funktionen verwendet wird, aktiviert MyKey die Frontkollisionswarnung. Der MyKey-Benutzer kann die akustische oder optische Frontkollisionswarnung nicht deaktivieren. Er kann jedoch die Empfindlichkeit der Frontkollisionswarnung einstellen.

Wenn im Frontkollisionswarnsystem ein Systemfehler erkannt wird, wird in der IPC-Meldungszentrale die Meldung "COLLISION WARN NICHT VERFÜGBAR", "COLLISION WARN NICHT VERFÜGBAR SENSOR BLOCKIERT" oder "COLLISION WARNING FEHLFUNKTION" angezeigt.

Bauteilbeschreibung

Tempomat-Steuermodul (C-CM)

Das C-CM enthält eine Radarsensoreinheit, die Abstand und Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs im Fahrweg ermittelt.

Head-up-Display (HUD)-Modul

Das HUD-Modul enthält die roten LEDs, die den Fahrer bei einer möglichen Kollision warnen, wenn das C-CM dies anfordert. In bestimmten Situationen sind die Warn-LEDs nicht sichtbar, zum Beispiel bei starkem Sonnenlicht oder beim Tragen einer Sonnenbrille. Das HUD-Modul verfügt über einen integrierten Temperatursensor, der die Temperatur der LEDs im Modul erfasst. Wenn der Temperatursensor eine hohe Innenraumtemperatur erfasst, etwa durch starkes Sonnenlicht, können die Warn-LEDs vorübergehend deaktiviert werden. In diesem Fall wird nur der akustische Warnton ausgegeben. Warnungen erfolgen unter Umständen nicht, wenn der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug sehr gering ist oder wenn Lenkrad- und Pedalbewegungen sehr stark sind, zum Beispiel bei sehr sportlicher Fahrweise.

DIAGNOSE UND PRÜFUNG

Vorwärts-Kollisionswarnung

DTC-Tabellen

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

HINWEIS: Die Verfahren zum Erreichen der verschiedenen Zündstellungen (Zündung Zubehör, Zündung EIN, Motorstart, Zündung AUS) bei Fahrzeugen mit dieser Ausstattung entnehmen Sie bitte der Beschreibung und Funktion, Intelligent Access (IA) mit Druckknopfstart, Abschnitt 419-01C.

DTC-Tabelle für das Head-up-Display (HUD)-Modul

Cruise-Control-Modul (C-CM) DTC-Tabelle

Symptomtabelle

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Pinpoint-Tests

Pinpoint-Test A: Das Frontkollisionswarnsystem ist funktionsunfähig

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Stromlaufpläne Zelle 136, Fahrzeug-Notrufsystem, für Schaltplan und Steckerinformationen beachten.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Kollisionsvermeidung, Funktion in Frontkollisionswarnung.

Mögliche Ursachen
• Sicherung
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• C-CM
• HUD-Modul
• IPC

PINPOINT-TEST A: DAS FRONTKOLLISIONSWARNSYSTEM IST FUNKTIONSUNFÄHIG

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Pinpoint-Test B: DTC U0104:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• C-CM
• HUD-Modul

PINPOINT-TEST B: DTC U0104:00

Pinpoint-Test C: DTC U0140:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• BCM
• HUD-Modul

PINPOINT-TEST C: DTC U0140:00

Pinpoint-Test D: DTC U210A:16 oder DTC U210A:17

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• HUD-Modul

PINPOINT-TEST D: DTC U210A:16 ODER DTC U210A:17

Pinpoint-Test E: DTC U3003:16

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Stromlaufpläne Zelle 136, Fahrzeug-Notrufsystem, für Schaltplan und Steckerinformationen beachten.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Batterie
• Generator
• PCM
• RFA-Modul

PINPOINT-TEST E: DTC U3003:16

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Pinpoint-Test F: DTC U3003:1C

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Batterie
• Generator
• HUD-Modul

PINPOINT-TEST F: DTC U3003:1C

HINWEIS: DTC U3003:1C kann aufgrund früherer Batterieladevorgänge oder Fahrzeugstarts mit Fremdstarthilfe im Modulspeicher abgelegt sein.

Pinpoint-Test G: Das Head-up-Display (HUD)-Modul ist funktionsunfähig

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Head-up-Display (HUD)-Modul in Frontkollisionswarnung.

Mögliche Ursachen
• C-CM
• HUD-Modul

PINPOINT-TEST G: DAS HUD-MODUL IST FUNKTIONSUNFÄHIG

Pinpoint-Test H: DTC C1132:4B

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Das Head-up-Display (HUD)-Modul verfügt über einen internen Temperatursensor. Bei extrem hohen Außentemperaturen schaltet die Sensorschaltung das HUD-Modul bei hoher Temperatur ab, um Schäden an den LEDs des HUD-Moduls zu vermeiden. Das HUD-Modul führt bei jedem Zündzyklus einen LED-Funktionstest durch. Wenn sich der Zündschalter in Stellung RUN befindet, leuchten die LEDs für eine bestimmte Zeit auf. Dies zeigt an, dass das HUD-Modul funktionsfähig ist.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• HUD-Modul

PINPOINT-TEST H: DTC C1132:4B

AUS- UND EINBAU

Head-up-Display (HUD)-Modul

Aus- und Einbau

1. 1
   Das Head-up-Display (HUD)-Modul an der linken Seite vorsichtig mit einem geeigneten Werkzeug (zum Beispiel einem kleinen Schlitzschraubendreher) aufhebeln, um es vom oberen Teil der Instrumententafel zu lösen.

   • Steckverbinder abziehen.
2. 2
   Zum Einbau den Ausbau in umgekehrter Reihenfolge durchführen.