Система предотвращения столкновений

ОПИСАНИЕ И РАБОТА

Система предупреждения о фронтальном столкновении

Обзор

Система предупреждения о фронтальном столкновении информирует водителя об опасности столкновения красным световым индикатором, расположенным над приборной панелью (входит в состав модуля HUD), и звуковым сигналом с блока IPC. Модуль ABS использует 3 стратегии торможения на основе сигналов от C-CM.

Принцип работы системы

Схема системы

Таблица сообщений сети

Входящие сообщения сети модулей — ACM

Входящие сообщения сети модулей — C-CM

Входные сообщения модулей сети – HUD

Входные сетевые сообщения модулей - IPC

Входящие сообщения сети модулей — модуль ABS

Предупреждение о столкновении с поддержкой торможения

Система предупреждения о фронтальном столкновении работает совместно с адаптивным круиз-контролем. При возможном столкновении C-CM подает команды:

• модулю HUD на мигание красных предупреждающих светодиодов.
• блоку IPC на включение звукового сигнала и вывод сообщений.
• модулю ACM на приглушение громкости аудиосистемы.
• модулю ABS на применение одной из 3 стратегий торможения.

Система предупреждения о фронтальном столкновении включается, когда автомобиль движется вперед со скоростью более 8 км/ч (5 миль/ч). C-CM определяет расстояние и относительную скорость автомобиля, находящегося на траектории движения, с помощью радарного датчика (встроенного в C-CM), который обнаруживает другие автомобили, движущиеся в том же направлении. Если C-CM определяет, что столкновение возможно, он подает команду на мигание светодиодов модуля HUD, на применение одной из трех стратегий торможения модулем ABS и на звуковой сигнал блоку IPC.

Система предупреждения о столкновении включает 3 стратегии торможения:

• Предварительное торможение, уровень 1 – легкое предварительное торможение при возможном столкновении.
• Предварительное торможение, уровень 2 – более сильное предварительное торможение при возможном столкновении, когда водитель убирает ногу с педали акселератора.
• Полное торможение – применяется при возможном столкновении, когда водитель сильно нажимает на педаль тормоза.

Систему предупреждения о фронтальном столкновении и звуковой сигнал можно включать и выключать через дисплей информационного центра в блоке IPC. При каждом цикле включения зажигания система снова включается. Модуль HUD и/или звуковой сигнал кратковременно срабатывают для подтверждения последней настройки. Для автомобилей с базовым блоком IPC чувствительность обнаружения изменяется в информационном центре с высокой (<----->) на низкую (<->).

Для автомобилей с дополнительным блоком IPC предусмотрено 3 уровня чувствительности обнаружения (LONG, NORMAL и SHORT), которые изменяются на дисплее информационного центра.

Если используется ограниченный ключ MyKey, система MyKey включает предупреждение о проблеме впереди (Forward Collision Warning) и не позволяет пользователю MyKey отключить звуковое или визуальное предупреждение системы. Однако пользователь MyKey может регулировать чувствительность предупреждения о столкновении.

При обнаружении неисправности системы предупреждения о столкновении на информационном дисплее панели приборов (IPC) отображается сообщение «COLLISION WARN NOT AVAILABLE», «COLLISION WARN NOT AVAILABLE SENSOR BLOCKED» или «COLLISION WARNING MALFUNCTION».

Описание компонента

Модуль круиз-контроля (C-CM)

C-CM содержит радарный датчик, который определяет дистанцию и относительную скорость автомобиля, находящегося на пути движения.

Модуль проекционного дисплея (HUD)

Модуль HUD содержит красные светодиоды, которые по команде C-CM предупреждают водителя о возможном столкновении. В некоторых ситуациях предупреждающие светодиоды могут быть не видны, например при сильном солнечном свете или при ношении солнцезащитных очков. В модуль HUD встроена схема датчика температуры, который измеряет температуру внутренних светодиодов модуля. Когда датчик температуры фиксирует высокую температуру в салоне, например из-за сильного солнечного света, предупреждающие светодиоды могут быть временно отключены. В этом случае используется только звуковой сигнал предупреждения. Предупреждения могут не появляться, если расстояние до впереди идущего автомобиля очень мало или если движения рулевого колеса и педалей большие, например при очень активном стиле вождения.

ДИАГНОСТИКА И ПРОВЕРКА

Система предупреждения о фронтальном столкновении

Таблицы DTC

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

ПРИМЕЧАНИЕ: См. раздел Описание и работа, Intelligent Access (IA) с кнопочным запуском, раздел 419-01C, чтобы ознакомиться с процедурами перехода в различные положения замка зажигания (ACC, ON, запуск, OFF) на автомобилях с этой функцией.

Таблица кодов неисправностей (DTC) модуля HUD

Таблица DTC модуля круиз-контроля (C-CM)

Таблица симптомов

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Точечные тесты

Диагностическая процедура A: система предупреждения о столкновении неработоспособна

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 136, Система экстренного оповещения автомобиля, где приведены схема и информация о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

См. раздел «Работа системы предотвращения столкновений» в разделе «Система предупреждения о столкновении».

Возможные причины
• Предохранитель
• Проводка, клеммы или разъемы
• C-CM
• Модуль HUD
• IPC

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ПРОЦЕДУРА A: СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О СТОЛКНОВЕНИИ НЕРАБОТОСПОСОБНА

ВНИМАНИЕ: При измерениях используйте правильные адаптеры щупов. Использование неправильных адаптеров может повредить разъем.

Диагностическая процедура B: DTC U0104:00

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• C-CM
• Модуль HUD

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ПРОЦЕДУРА B: DTC U0104:00

Диагностическая процедура C: DTC U0140:00

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• BCM
• Модуль HUD

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ПРОЦЕДУРА C: DTC U0140:00

Диагностическая процедура D: DTC U210A:16 или DTC U210A:17

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Модуль HUD

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ПРОЦЕДУРА D: DTC U210A:16 ИЛИ DTC U210A:17

Диагностическая процедура E: DTC U3003:16

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. схемы электрооборудования, ячейка 136, Система экстренного оповещения автомобиля, где приведены схема и информация о разъемах.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Проводка, клеммы или разъемы
• Аккумуляторная батарея
• Генератор
• PCM
• Модуль RFA

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ПРОЦЕДУРА E: DTC U3003:16

ВНИМАНИЕ: При измерениях используйте правильные адаптеры щупов. Использование неправильных адаптеров может повредить разъем.

Диагностическая процедура F: DTC U3003:1C

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Проводка, клеммы или разъемы
• Аккумуляторная батарея
• Генератор
• Модуль HUD

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ПРОЦЕДУРА F: DTC U3003:1C

ПРИМЕЧАНИЕ: DTC U3003:1C может храниться в памяти модуля в результате предыдущей зарядки аккумулятора или запуска автомобиля с внешнего источника.

Диагностическая процедура G: модуль проекционного дисплея (HUD) неработоспособен

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Нормальная работа и неисправности

См. раздел «Модуль проекционного дисплея (HUD)» в разделе «Система предупреждения о столкновении».

Возможные причины
• C-CM
• Модуль HUD

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ПРОЦЕДУРА G: МОДУЛЬ HUD НЕРАБОТОСПОСОБЕН

Диагностическая процедура H: DTC C1132:4B

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Нормальная работа и неисправности

Модуль проекционного дисплея (HUD) оснащен внутренним датчиком температуры. При экстремально высокой температуре окружающей среды схема датчика отключает модуль HUD, так как перегрев может повредить светодиоды модуля. В модуле HUD предусмотрен тест проверки светодиодов. При каждом цикле включения, когда выключатель зажигания находится в положении RUN, светодиоды включаются на некоторое время, что указывает на исправность модуля HUD.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины
• Модуль HUD

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ПРОЦЕДУРА H: DTC C1132:4B

СНЯТИЕ И УСТАНОВКА

Модуль проекционного дисплея (HUD)

Снятие и установка

1. 1
   Аккуратно поддев подходящим инструментом (например, небольшой отверткой с плоским жалом) с левой стороны модуля проекционного дисплея (HUD), извлеките его из верхней части панели приборов.

   • Отсоедините электрический разъем.
2. 2
   Для установки выполните снятие в обратной последовательности.