Tempomat - adaptiv

TECHNISCHE DATEN

Anzugsdrehmomente

BESCHREIBUNG UND FUNKTION

Tempomat

Bauteilposition

1. 1
   C-CM
2. 2
   HUD-Modul

Übersicht

Das adaptive Tempomatsystem wird über die am Lenkrad angebrachten Schalter (EIN/AUS, SET, CNCL, RES und GAP) gesteuert, die in den Lenkradschalter links integriert sind.

Das Tempomatsystem hält eine gewählte Fahrgeschwindigkeit zwischen 29 km/h (18 mph) und der maximal begrenzten Fahrgeschwindigkeit und zeigt diese Geschwindigkeit im Kombiinstrument (IPC) an. Wird ein MyKey-Schlüssel mit Einschränkungen verwendet und der Geschwindigkeitsbegrenzer ist eingeschaltet, wird die Fahrgeschwindigkeit begrenzt. Die maximale Fahrgeschwindigkeit kann auf 105 km/h (65 mph), 113 km/h (70 mph), 121 km/h (75 mph) oder 129 km/h (80 mph) eingestellt werden.

Das Fahrzeug behält die gewählte Geschwindigkeit bei, bis das Radarsensormodul im C-CM ein anderes, langsameres Fahrzeug auf derselben Fahrspur vor sich erkennt. Die Fahrgeschwindigkeit wird automatisch angepasst, um einen voreingestellten Abstand zu halten. Das Fahrzeug hält den Abstand ein, und die Bremsen werden automatisch betätigt, um das Fahrzeug so weit zu verzögern, dass der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug erhalten bleibt.

Das Tempomatsystem wird vom PCM gesteuert.

Systemfunktion

Systemschaltplan

Netzwerk-Nachrichtentabelle

Netzwerk-Eingangsnachrichten des Moduls - ABS-Modul

Netzwerk-Eingangsnachrichten des Moduls - C-CM

Modul-Netzwerk-Eingangsnachrichten – IPC

Modulnetzwerk-Eingangsmeldungen - PCM

Betrieb des adaptiven Tempomats (ACC)

HINWEIS: Eine vollständige Darstellung der Anzeigen und grafischen Darstellungen des adaptiven Tempomats finden Sie in der Fahrzeugdokumentation für den Besitzer.

Das adaptive Tempomatsystem funktioniert ähnlich wie das Standard-Tempomatsystem. Es passt die Fahrgeschwindigkeit automatisch an, um einen eingestellten Abstandswert zum Fahrzeug vor sich auf derselben Fahrspur zu halten. Ist das adaptive Tempomatsystem eingeschaltet und folgt einem vorausfahrenden Fahrzeug oder wechselt ein Fahrzeug auf dieselbe Fahrspur, wird im Display ein Folgefahrzeug-Symbol angezeigt.

Das adaptive Tempomatsystem funktioniert nicht, wenn die Fahrgeschwindigkeit unter 29 km/h (18 mph) liegt. Wenn das Fahrzeug während einer automatischen Bremsung langsamer wird, beendet das adaptive Tempomatsystem die Bremsung bei 29 km/h (18 mph). Bei dieser Geschwindigkeit ertönt ein akustischer Alarm und die automatische Bremsung durch das ABS-Modul wird gelöst. Der Fahrer muss die Fahrzeugbremsung wieder selbst übernehmen.

Der Tempomat-Deaktivierungsschalter (der in den Bremslichtschalter integriert ist) ist eine zusätzliche Sicherheitsfunktion. Wenn das Bremspedal betätigt wird, sendet der Bremslichtschalter ein elektrisches Signal an das PCM, das das Tempomatsystem deaktiviert. Bei erhöhtem Bremspedalkraftaufwand öffnet der Tempomat-Deaktivierungsschalter und unterbricht das Massesignal am PCM-Eingangskreis. Die Drosselklappe wird sofort gelöst und das System deaktiviert.

Das ABS-Modul überwacht das Gierratensignal vom RCM und vergleicht es mit den Raddrehzahl- und Lenkwinkelsignalen. Stellt das ABS-Modul fest, dass die Gierrate ungültig ist, deaktiviert es den adaptiven Tempomat. Im Meldezentrum werden die Meldungen COLLISION WARNING MALFUNCTION und/oder ADAPTIVE CRUISE MALFUNCTION angezeigt.

Das ABS-Modul schätzt die Bremsentemperatur, indem es den aufgebrachten Bremsdruck über einen bestimmten Zeitraum überwacht, und sendet eine Meldung an das C-CM, wenn die geschätzte Temperatur einen festgelegten Schwellenwert überschreitet. Ein Alarm ertönt, und das adaptive Tempomatsystem wird deaktiviert, bis die geschätzte Bremsentemperatur im ABS-Modul wieder auf einen niedrigeren Wert zurückgeht. Dieser Zustand kann bei Fahrten in hügeligem oder bergigem Gelände auftreten.

Tempomat-Kontrollleuchte

Die Anzeige für den adaptiven Tempomat im Kombiinstrument (IPC) leuchtet grau, und die zuletzt eingestellte Abstandsstufe sowie das SET-Symbol werden angezeigt. Dies zeigt an, dass sich das System im Bereitschaftsmodus befindet. Der Fahrer wird damit informiert, dass das System betriebsbereit ist und das Fahrzeug auf die gewünschte Geschwindigkeit beschleunigt werden kann.

Funktion Lenkradschalter

Die am Lenkrad angebrachten Schalter des adaptiven Tempomats sind Taster, die für die Tempomat-Schalterstellung nach oben und unten gekippt werden. Den Tempomat-Schalter EIN/AUS am Lenkrad drücken und loslassen schaltet das Tempomatsystem ein. Taste nach oben (SET+) drücken und die SET-Taste loslassen speichert die eingestellte Fahrgeschwindigkeit im Speicher. Die Anzeige für den adaptiven Tempomat leuchtet grün, und im Meldezentrum werden die eingestellte Geschwindigkeit und die grafische Darstellung der Abstandsstufe angezeigt.

Die Sollgeschwindigkeit lässt sich auf zwei Arten ändern. Bei der ersten Methode beschleunigen oder bremsen Sie auf die gewünschte Geschwindigkeit und drücken und lassen den SET-Tempomat-Schalter los, bis die gewünschte Sollgeschwindigkeit im Informationsdisplay angezeigt wird. Bei der zweiten Methode tippen Sie im Sollgeschwindigkeitsmodus auf den Schalter SET+ oder SET-, wodurch sich die angezeigte Sollgeschwindigkeit pro Tipp um 1,6 km/h (1 mph) erhöht oder verringert. Wird die jeweilige Taste gedrückt gehalten, erhöht oder verringert sich die angezeigte Sollgeschwindigkeit so lange, bis die Taste losgelassen wird. Das adaptive Geschwindigkeitsregelsystem kann die Bremsen betätigen, um das Fahrzeug auf die neue Sollgeschwindigkeit abzubremsen. Solange das adaptive Geschwindigkeitsregelsystem aktiv ist, wird die Sollgeschwindigkeit ständig im Informationsdisplay angezeigt.

Durch kurzes Drücken des Schalters OFF oder durch Schalten der Zündung auf OFF wird das adaptive Geschwindigkeitsregelsystem ausgeschaltet. Der Speicher der Sollgeschwindigkeit des adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems wird gelöscht.

Durch Betätigen des Bremspedals oder des Schalters RES/CNCL wird das adaptive Geschwindigkeitsregelsystem in den Standby-Modus versetzt. Die zuletzt eingestellte Sollgeschwindigkeit wird dann im Informationsdisplay durchgestrichen angezeigt. Wird die Taste RES/CNCL im Standby-Modus des adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems gedrückt, beschleunigt das Fahrzeug auf die zuletzt eingestellte Sollgeschwindigkeit. Solange das adaptive Geschwindigkeitsregelsystem aktiv ist, wird die Sollgeschwindigkeit ständig im Informationsdisplay angezeigt. Die Taste RES/CNCL funktioniert nicht, wenn die Taste OFF gedrückt ist, die Zündung ausgeschaltet wurde oder die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit unter der minimalen Betriebsgeschwindigkeit liegt.

Das adaptive Geschwindigkeitsregelsystem bietet dem Fahrer die Möglichkeit, von der adaptiven Geschwindigkeitsregelung auf die normale Geschwindigkeitsregelung umzuschalten. Zum Umschalten vom adaptiven Geschwindigkeitsregelsystem auf die normale Geschwindigkeitsregelung im Informationsdisplay wird der 5-Wege-Lenkradschalter links verwendet. Informationen zur Auswahl der normalen Geschwindigkeitsregelung im Informationsdisplay finden Sie in der Betriebsanleitung. Nachdem der Fahrer die normale Geschwindigkeitsregelung im Informationsdisplay ausgewählt hat, wird die Anzeige der adaptiven Geschwindigkeitsregelung durch die Anzeige der normalen Geschwindigkeitsregelung ersetzt. Das Fahrzeug reagiert nicht mehr auf vorausfahrende Fahrzeuge oder auf die automatische Bremsung. Beim nächsten Zündungszyklus schaltet das Fahrzeug standardmäßig wieder auf das adaptive Geschwindigkeitsregelsystem zurück.

Abstandseinstellung

Wenn ein Fahrzeug vorausfährt, das in die gleiche Spur wechselt, oder ein langsameres Fahrzeug vor Ihnen auf der gleichen Spur fährt, passt sich die Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch an, um einen voreingestellten Abstand beizubehalten. Im Informationsdisplay werden eine Balkengrafik mit 4 voreingestellten Abstandsstufen angezeigt. Durch Drücken nach oben (Verringern) oder nach unten (Erhöhen) am Abstandsschalter der Lenkradgeschwindigkeitsregelung wird der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug vergrößert oder verringert. Leuchten alle Balken, ist dies die größte Abstandseinstellung. Leuchtet nur ein Balken, ist dies die kleinste Abstandseinstellung.

Das Fahrzeug hält den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug bei, bis:

• das vorausfahrende Fahrzeug auf eine Geschwindigkeit oberhalb der Sollgeschwindigkeit beschleunigt,
• das vorausfahrende Fahrzeug die Spur verlässt oder nicht mehr erfasst wird,
• die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 29 km/h (18 mph) fällt,
• oder ein neuer Abstand eingestellt wird.

Nach jedem Zündungszyklus wird die zuletzt eingestellte Abstandsstufe gespeichert und das System auf diese Abstandsstufe eingestellt.

Der Abstand kann durch Betätigen des Fahrpedals überbrückt werden. Die Grafik für das vorausfahrende Fahrzeug wird im Informationsdisplay nicht angezeigt, und die Anzeige für Abstand und Sollgeschwindigkeit wird grau. Wird das Fahrpedal losgelassen, kehrt das adaptive Geschwindigkeitsregelsystem in den normalen Betrieb zurück, und die Fahrzeuggeschwindigkeit verringert sich auf die Sollgeschwindigkeit oder auf eine niedrigere Geschwindigkeit, wenn einem Fahrzeug gefolgt wird.

Verzögerungsregelung

Das C-CM steuert das ABS-Modul, das die Bremsen regelt, so an, dass die Bremsen automatisch betätigt werden, um das Fahrzeug abzubremsen und einen sicheren Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einzuhalten.

Parameter-Identifikationen (PIDs) für Tempomat-Deaktivierungsereignisse

HINWEIS: Beim Aufzeichnen der PIDs für Deaktivierungsereignisse den Tempomaten sofort nach dem Deaktivierungsereignis ausschalten, um die Aufzeichnung weiterer Deaktivierungsereignisse zu verhindern, die nicht zum vorliegenden Fehler gehören.

Das PCM stellt über den DataLogger des Antriebsstrangs PIDs bereit, die das Ereignis anzeigen, das die letzte Tempomat-Deaktivierung verursacht hat. Wenn der Tempomat eingeschaltet wird, werden alle aktuellen Deaktivierungs- (oder Nicht-Aktivierungs-)Bedingungen aufgezeichnet. Wenn der Tempomat ausgeschaltet wird, endet die Ereignisaufzeichnung. Die aufgezeichneten Ereignisse bleiben gespeichert, bis die Zündung ausgeschaltet wird.

Das PCM verfügt über 24 PIDs für Tempomat-Deaktivierungsereignisse, bezeichnet als CRUISEOFF_00 bis 24. Die Ereignis-PIDs sind auszulesen, wenn eine Deaktivierung oder Nicht-Aktivierung vorliegt.

Bauteilbeschreibung

Lenkradschalter

Die Tempomat-Schalter am Lenkrad sind Taster, die für die Schalterstellung nach oben und unten gekippt werden. Die Schalter sind ein Eingangssignal für das SCCM.

Bremsschalter

Wenn das Bremspedal betätigt wird, deaktiviert ein elektrisches Signal aus dem Bremslichtkreis an das PCM das System. Bei erhöhtem Bremspedalkraftaufwand öffnet der Tempomat-Deaktivierungsschalter und unterbricht das Massesignal am PCM-Eingangskreis. Die Drosselklappe wird sofort gelöst und das System deaktiviert.

C-CM

Das C-CM enthält die Radarsensoreinheit, die den Abstand zwischen der Fahrzeugfront und dem verfolgten Fahrzeug misst. Das C-CM fordert das PCM auf, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu erhöhen, und fordert bei Bedarf das ABS zum Bremsen auf.

Bremsschalter

Das C-CM enthält eine Radarsensoreinheit, die Abstand und Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs im Fahrweg ermittelt.

DIAGNOSE UND PRÜFUNG

Tempomat

DTC-Tabellen

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

HINWEIS: Die Verfahren zum Erreichen der verschiedenen Zündstellungen (Zündung Zubehör, Zündung EIN, Motorstart, Zündung AUS) bei Fahrzeugen mit dieser Ausstattung entnehmen Sie bitte der Beschreibung und Funktion, Intelligent Access (IA) mit Druckknopfstart, Abschnitt 419-01C.

PCM-DTC-Tabelle

DTC-Tabelle SCCM

Cruise-Control-Modul (C-CM) DTC-Tabelle

DTC-Tabelle ABS-Steuergerät

BCM-DTC-Tabelle

Symptomtabelle

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

HINWEIS: Die Verfahren zum Erreichen der verschiedenen Zündstellungen (Zündung Zubehör, Zündung EIN, Motorstart, Zündung AUS) bei Fahrzeugen mit dieser Ausstattung entnehmen Sie bitte der Beschreibung und Funktion, Intelligent Access (IA) mit Druckknopfstart, Abschnitt 419-01C.

Pinpoint-Tests

Prüfablauf A: Tempomat ist nicht funktionsfähig

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC) – Funktion in Geschwindigkeitsregelung.

Siehe Funktion der Lenkradschalter in Tempomat.

Siehe Lenkradschalter in Abschnitt 211-05.

Mögliche Ursachen
• Leitungen, Anschlüsse und Steckverbinder
• Tempomat-Schalter (Teil des Meldezentrum-Schalters)
• Tempomat-Deaktivierungsschalter (in den Bremslichtschalter integriert)
• Digitaler TR-Sensor
• Bremslichtschalter
• Fahrgeschwindigkeitssignal
• ABS-Modul
• BCM
• C-CM
• PCM
• SCCM

PRÜFABLAUF A: TEMPOMAT IST NICHT FUNKTIONSFÄHIG

Prüfablauf B: DTC P0504, P0572, P0573 oder P1703

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Siehe Schaltpläne Zelle 31, Geschwindigkeitsregelung für Schaltplan und Steckerinformationen.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Bremsschalter in Tempomat.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Leitungen, Anschlüsse und Steckverbinder
• Bremslichtschalter
• PCM

PRÜFABLAUF B: DTC P0504, P0572, P0573 ODER P1703

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Prüfablauf C: Tempomat-Schalter ist nicht funktionsfähig/arbeitet nicht korrekt

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Siehe Schaltpläne Zelle 31, Geschwindigkeitsregelung für Schaltplan und Steckerinformationen.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Funktion der Lenkradschalter in Tempomat.

Siehe Lenkradschalter in Geschwindigkeitsregelung.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Leitungen, Anschlüsse und Steckverbinder
• Wickelfeder
• Tempomat-Schalter (Teil des Meldezentrum-Schalters)
• SCCM

PRÜFABLAUF C: TEMPOMAT-SCHALTER IST NICHT FUNKTIONSFÄHIG/ARBEITET NICHT KORREKT

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Pinpoint-Test D: DTC C1A67:96

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• C-CM

PINPOINT-TEST D: DTC C1A67:96

Pinpoint-Test E: DTC C1A67:54 oder DTC C1A67:76

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• C-CM-Ausrichtung
• C-CM-Montagehalterung
• C-CM

PINPOINT-TEST E: DTC C1A67:54 ODER DTC C1A67:76

Pinpoint-Test F: Die adaptive Geschwindigkeitsregelung funktioniert bei Regen oder Schnee nicht

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Vordere Stoßfängerverkleidung
• Blockade oder Verdeckung
• C-CM-Montagehalterung
• C-CM-Ausrichtung
• C-CM

PINPOINT-TEST F: DIE ADAPTIVE GESCHWINDIGKEITSREGELUNG FUNKTIONIERT BEI REGEN ODER SCHNEE NICHT

Pinpoint-Test G: DTC U0100:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• C-CM
• PCM

PINPOINT-TEST G: DTC U0100:00

Pinpoint-Test H: DTC U0121:00 oder DTC U0129

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• ABS-Modul
• C-CM

PINPOINT-TEST H: DTC U0121:00 ODER DTC U0129

Pinpoint-Test I: DTC U0151:87

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• C-CM
• RCM

PINPOINT-TEST I: DTC U0151:87

Pinpoint-Test J: DTC U0155:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• C-CM
• IPC

PINPOINT-TEST J: DTC U0155:00

Pinpoint-Test K: DTC U0158:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• C-CM
• HUD-Modul

PINPOINT-TEST K: DTC U0158:00

Pinpoint-Test L: DTC U0212:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• C-CM
• SCCM

PINPOINT-TEST L: DTC U0212:00

Pinpoint-Test M: DTC U0104

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• C-CM
• PCM

PINPOINT-TEST M: DTC U0104

Pinpoint-Test N: DTC U0300:55

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC) – Funktion in Geschwindigkeitsregelung.

Das C-CM kann sowohl vertikal als auch horizontal ausgerichtet werden. Die vertikale Ausrichtung ist ein manuelles Verfahren, bei dem die Einstellschraube des C-CM verstellt wird. Die horizontale Ausrichtung ist ein Softwareverfahren, das intern im C-CM durchgeführt wird.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Vordere Stoßfängerverkleidung
• C-CM-Ausrichtung
• C-CM-Montagehalterung
• C-CM

PINPOINT-TEST N: DTC U0300:55

Pinpoint-Test O: DTC U3000:63

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Vordere Stoßfängerverkleidung
• C-CM-Montagehalterung
• C-CM

PINPOINT-TEST O: DTC U3000:63

Pinpoint-Test P: DTC U3000:66

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• ABS-Modul
• C-CM
• PCM

PINPOINT-TEST P: DTC U3000:66

Pinpoint-Test Q: DTC U3003:16

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Stromlaufpläne Zelle 31, Tempomat, für Schaltplan und Steckerinformationen beachten.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Leitungen, Anschlüsse und Steckverbinder
• Batterie
• Generator
• C-CM
• PCM

PINPOINT-TEST Q: DTC U3003:16

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

HINWEIS: Wird die Batterie auf Anweisung nicht abgeklemmt, führt dies zu falschen Widerstandswerten. Siehe Abschnitt 414-01.

Pinpoint-Test R: DTC U3003:17

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Leitungen, Anschlüsse und Steckverbinder
• Batterie
• Generator
• C-CM
• PCM

PINPOINT-TEST R: DTC U3003:17

HINWEIS: DTC U3003:17 kann aufgrund früherer Batterieladevorgänge oder Starthilfe im Speicher des Steuergeräts abgelegt sein.

Pinpoint-Test S: DTC U0140:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• BCM
• C-CM

PINPOINT-TEST S: DTC U0140:00

Pinpoint-Test T: DTC U0459:68

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Das Head-up-Display (HUD)-Modul verfügt über einen internen Temperatursensor. Bei extrem hohen Außentemperaturen schaltet die Sensorschaltung das HUD-Modul bei hoher Temperatur ab, um Schäden an den LEDs des HUD-Moduls zu vermeiden. Das HUD-Modul führt bei jedem Zündzyklus einen LED-Funktionstest durch. Wenn sich der Zündschalter in Stellung RUN befindet, leuchten die LEDs für eine bestimmte Zeit auf. Dies zeigt an, dass das HUD-Modul funktionsfähig ist.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• C-CM
• HUD-Modul

PRÜFABLAUF T: DTC U0459:68

Prüfablauf U: DTC P193D

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Tempomat-Schalter (Teil des Meldezentrum-Schalters)
• SCCM
• PCM

PRÜFABLAUF U: DTC P193D

ALLGEMEINE VERFAHREN

Tempomat-Modul (C-CM) (mit Sensor) einstellen

Vertikale Ausrichtung

HINWEIS: Zum Ausrichten des Tempomat-Moduls (C-CM), bei dem es sich um eine Radarsensoreinheit handelt, muss sich das Fahrzeug auf einem Spurvermessungsstand befinden, sodass es waagerecht steht.

HINWEIS: Beschädigungen der C-CM-Halterung können die korrekte Ausrichtung beeinträchtigen. Prüfen Sie vor der Ausrichtung des C-CM die C-CM-Halterung auf Beschädigungen und reparieren Sie sie bei Bedarf, bevor Sie den Einstellvorgang durchführen.

1. 1
   Fahrzeug auf einem Spurvermessungsstand abstellen.
2. 2
   Verkleidungsabdeckung der C-CM-Radarsensoreinheit abnehmen.
3. 3
   C-CM-Radarsensor-Einstellschraube suchen.
4. 4
   Eine Kombinations-Wasserwaage auf die Vorderseite der C-CM-Radarsensoreinheit legen und die Ausrichtung prüfen.
5. 5
   Die Kombinations-Wasserwaage weiterhin auf der Vorderseite der C-CM-Radarsensoreinheit halten und den Neigungswinkel des Sensors mit einem umgekehrten E5-Torx-Bit einstellen, indem Sie die Schraube drehen, bis der Sensor senkrecht und waagerecht steht.
6. 6
   HINWEIS: Reinigen Sie vor dem Anbringen der Verkleidungsabdeckung der C-CM-Radarsensoreinheit die Vorder- und Rückseite der Abdeckung und entfernen Sie Schmutz.

   Verkleidungsabdeckung der C-CM-Radarsensoreinheit montieren.

Horizontale Ausrichtung

HINWEIS: Während dieses Abgleichs muss der Motor laufen. Wenn der Motor während des gesamten Vorgangs nicht läuft, wird der Abgleich abgebrochen und das System bleibt funktionsunfähig.

HINWEIS: Die horizontale Ausrichtung des Tempomat-Sensors erfolgt durch eine Softwarekalibrierung. Für dieses Verfahren ist keine manuelle Einstellung erforderlich. Das Diagnosegerät kalibriert die Radarsensoreinheit des Tempomat-Moduls (C-CM) im Rahmen des C-CM-Kalibrierverfahrens.

1. Die Anweisungen auf dem Bildschirm des Diagnosegeräts befolgen, um das C-CM-Kalibrierverfahren durchzuführen.
   • Die im Integrierten Diagnosesystem (IDS) angezeigten Bedienhinweise befolgen.
   • Nach Abschluss des Tests prüfen, ob der Test erfolgreich beendet wurde.
   • Nach erfolgreichem Abschluss des Tests den Anweisungen zum Fahren des Fahrzeugs folgen. Dies kann einige Minuten dauern.

AUS- UND EINBAU

Tempomat-Modul (C-CM)

Ausbau

HINWEIS: Zum Ausrichten des Sensors müssen die vertikale und die horizontale Ausrichtung durchgeführt werden.

Tempomat-Modul (C-CM) oder Halterung

1. 1
   Fahrzeug in Leerlaufstellung (NEUTRAL) auf eine Hebebühne stellen. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 100-02.
2. 2
   Vordere Stoßfängerverkleidung ausbauen. Weitere Informationen siehe Abschnitt 501-19.
3. 3
   HINWEIS: Das C-CM vorsichtig hebeln, um es von den Haltebolzen zu lösen.
4. 4
   HINWEIS: Ist eine Kunststofftülle des C-CM beschädigt, muss eine neue Tülle eingesetzt werden.

Halterung

Einbau

Halterung

1. • Schrauben mit 8 N·m festziehen.

C-CM oder Halterung

HINWEIS: Zum Ausrichten des Sensors müssen die vertikale und die horizontale Ausrichtung durchgeführt werden.

1. 1
   HINWEIS: Bricht während der Montage des C-CM eine Kunststofftülle, muss eine neue Tülle eingesetzt werden.

   HINWEIS: Das C-CM fest andrücken, damit es vollständig in den Tüllen sitzt.

2. 2
   Nach der Montage des C-CM daran ziehen, um zu prüfen, ob alle 3 Kugelbolzen vollständig in den Tüllen sitzen.
3. 3
   C-CM-Steckverbinder anschließen.
4. 4
   HINWEIS: Die vordere Stoßfängerverkleidung erst anbringen, nachdem die Ausrichtungsverfahren durchgeführt wurden.

   Das C-CM vertikal und horizontal ausrichten. Weitere Informationen finden Sie unter Tempomat-Modul (C-CM) (mit Sensor) einstellen in diesem Abschnitt.

5. 5
   Vordere Stoßfängerverkleidung montieren. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 501-19.