Système d'évitement de collision

DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT

Avertissement de collision frontale

Vue d'ensemble

Le système d'avertissement de collision frontale alerte le conducteur d'un risque de collision au moyen d'une barre de voyants DEL d'avertissement rouges située au-dessus du tableau de bord (faisant partie du module HUD) et d'un carillon sonore d'avertissement provenant du combiné d'instruments (IPC). Le module ABS utilise 3 stratégies de freinage basées sur les signaux envoyés par le C-CM.

Fonctionnement du système

Schéma du système

Tableau des messages réseau

Messages d'entrée du réseau de modules - ACM

Messages d'entrée du réseau de modules - C-CM

Messages d'entrée du réseau de modules - HUD

Messages d'entrée de modules réseau - IPC

Messages d'entrée du réseau de modules - Module ABS

Avertissement de collision avec assistance au freinage

Le système d'avertissement de collision frontale fonctionne conjointement avec le régulateur de vitesse adaptatif. En cas de collision possible, le C-CM commande :

• au module HUD de faire clignoter les DEL d'avertissement rouges.
• à l'IPC d'activer un carillon et des messages.
• au module ACM de couper le volume audio.
• au module ABS d'appliquer l'une des 3 stratégies de freinage.

Le système d'avertissement de collision frontale est activé lorsque le véhicule roule vers l'avant à une vitesse supérieure à 8 km/h (5 mph). Le C-CM détermine la distance et la vitesse relative du véhicule se trouvant sur la trajectoire, à l'aide d'un capteur radar (intégré au C-CM) pour détecter les autres véhicules roulant dans le même sens. Si le C-CM détermine qu'une collision est possible, il commande le clignotement des DEL du module HUD, l'application de l'une des trois stratégies de freinage par le module ABS et le carillon de l'IPC.

Le système d'avertissement de collision comprend 3 stratégies de freinage :

• Pré-charge de freinage niveau 1 : une légère pré-charge de freinage lorsqu'une collision est possible.
• Pré-charge de freinage niveau 2 : une pré-charge de freinage légèrement plus forte lorsqu'une collision est possible et que le conducteur relâche la pédale d'accélérateur.
• Freinage complet : appliqué lorsqu'une collision est possible et que le conducteur appuie légèrement sur la pédale de frein.

Le système d'avertissement de collision frontale et le carillon sonore d'avertissement peuvent être activés et désactivés depuis l'écran du centre de messages de l'IPC. Le système revient à l'état ACTIVÉ à chaque cycle de contact. Le module HUD et/ou le carillon s'active brièvement pour confirmer le dernier réglage. Pour les véhicules équipés d'un IPC de base, la sensibilité de détection est modifiée dans le centre de messages, d'une sensibilité élevée ( <----->) à une sensibilité faible ( <->).

Pour les véhicules équipés d'un IPC en option, il existe 3 niveaux de sensibilité de détection (LONG, NORMAL et COURT) qui se modifient dans l'écran du centre de messages.

Si une clé restreinte MyKey est utilisée, MyKey active l'alerte de collision frontale et n'autorise pas l'utilisateur de MyKey à désactiver l'alerte de collision frontale, qu'elle soit sonore ou visuelle. En revanche, l'utilisateur de MyKey peut régler la sensibilité de l'alerte de collision frontale.

Lorsqu'un défaut du système d'alerte de collision frontale est détecté, le message ALERTE COLLISION NON DISPONIBLE, ALERTE COLLISION NON DISPONIBLE CAPTEUR OBSTRUÉ ou DÉFAUT ALERTE COLLISION s'affiche dans le centre de messages du combiné d'instruments (IPC).

Description des composants

Module de régulateur de vitesse (C-CM)

Le C-CM contient une unité de capteur radar qui détermine la distance et la vitesse relative du véhicule qui se trouve sur la trajectoire.

Module d'affichage tête haute (HUD)

Le module HUD contient les DEL rouges qui avertissent le conducteur d'un éventuel risque de collision, sur commande du C-CM. Dans certaines situations, les DEL d'avertissement ne sont pas visibles, par exemple en plein soleil ou lorsque le conducteur porte des lunettes de soleil. Le module HUD comporte un circuit de capteur de température intégré qui mesure la température des DEL internes au module. Lorsque le capteur de température détecte une température élevée dans l'habitacle, par exemple en plein soleil, les DEL d'avertissement peuvent être temporairement désactivées. Dans ce cas, seul le signal sonore d'avertissement est utilisé. Des avertissements peuvent ne pas apparaître si la distance avec le véhicule qui précède est très faible, ou si les mouvements du volant et des pédales sont importants, par exemple lors d'une conduite très dynamique.

DIAGNOSTIC ET ESSAIS

Avertissement de collision frontale

Tableaux des DTC

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

REMARQUE : Reportez-vous à Description et fonctionnement, Accès intelligent (IA) avec démarrage par bouton-poussoir, section 419-01C, pour connaître les procédures permettant d'atteindre les différents états de contact (contact en position accessoires, contact mis, démarrage, contact coupé) sur les véhicules équipés de cette fonction.

Tableau des codes DTC du module HUD

Tableau des DTC du module de régulateur de vitesse (C-CM)

Tableau des symptômes

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Tests de diagnostic ciblés

Test de diagnostic A : le système d'alerte de collision frontale est inopérant

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 136, Système de messagerie d'urgence du véhicule, pour les schémas et les informations sur les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

CONSULTER Fonctionnement de l'évitement de collision dans l'alerte de collision frontale.

Causes possibles
• Fusible
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• C-CM
• Module HUD
• IPC

TEST DE DIAGNOSTIC A : LE SYSTÈME D'ALERTE DE COLLISION FRONTALE EST INOPÉRANT

AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.

Test de diagnostic B : DTC U0104:00

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• C-CM
• Module HUD

TEST DE DIAGNOSTIC B : DTC U0104:00

Test de diagnostic C : DTC U0140:00

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• BCM
• Module HUD

TEST DE DIAGNOSTIC C : DTC U0140:00

Test de diagnostic D : DTC U210A:16 OU DTC U210A:17

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Module HUD

TEST DE DIAGNOSTIC D : DTC U210A:16 OU DTC U210A:17

Test de diagnostic E : DTC U3003:16

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 136, Système de messagerie d'urgence du véhicule, pour les schémas et les informations sur les connecteurs.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• Batterie
• Alternateur
• PCM
• Module RFA

TEST DE DIAGNOSTIC E : DTC U3003:16

AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.

Test de diagnostic F : DTC U3003:1C

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• Batterie
• Alternateur
• Module HUD

TEST DE DIAGNOSTIC F : DTC U3003:1C

REMARQUE : Le DTC U3003:1C peut être mémorisé dans la mémoire du module à la suite de charges de batterie ou de démarrages par câbles de démarrage antérieurs.

Test de diagnostic G : le module d'affichage tête haute (HUD) est inopérant

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

CONSULTER Module d'affichage tête haute (HUD) dans l'alerte de collision frontale.

Causes possibles
• C-CM
• Module HUD

TEST DE DIAGNOSTIC G : LE MODULE HUD EST INOPÉRANT

Test de diagnostic H : DTC C1132:4B

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le module d'afficheur tête haute (HUD) est conçu avec un capteur de température interne au module. En cas de temps extrêmement chaud, le circuit du capteur de température permet de désactiver le module HUD en cas de température élevée, ce qui pourrait endommager les DEL du module HUD. Le module HUD est doté d'un test de vérification des DEL. À chaque cycle de contact, lorsque le contacteur d'allumage est en position RUN, les DEL s'allument pendant un certain temps pour indiquer que le module HUD fonctionne.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Module HUD

TEST DE DIAGNOSTIC H : DTC C1132:4B

DÉPOSE ET POSE

Module d'affichage tête haute (HUD)

Dépose et pose

1. 1
   Faites délicatement levier avec un outil approprié (tel qu'un petit tournevis à lame plate) sur le côté gauche du module d'affichage tête haute (HUD) pour le dégager de la partie supérieure du tableau de bord.

   • Débrancher le connecteur électrique.
2. 2
   Pour la repose, procéder dans l'ordre inverse de la dépose.