Spurverlassenswarnung

BESCHREIBUNG UND FUNKTION

Spurverlassenswarnung

Übersicht

Die LDW besteht aus den Funktionen Spurhalte-Warnung und Spurhalte-Assistent. Die Spurhalte-Warnung erkennt ein unbeabsichtigtes Abdriften nach außen aus der Fahrspur und warnt den Fahrer über das EPAS-System und die IPC-Anzeige, die Spur zu halten. Der Spurhalte-Assistent unterstützt den Fahrer, indem er das Fahrzeug zur Mitte der Fahrspur lenkt. Das System erkennt und verfolgt die Fahrbahnmarkierungen automatisch mithilfe einer Kamera, die hinter dem Innenspiegel montiert ist.

Systemfunktion

Systemschaltplan

Netzwerk-Nachrichtentabelle

Modul-Netzwerk-Eingangsnachrichten – IPM-A

Modulnetzwerk-Eingangsnachrichten - PSCM

Modul-Netzwerk-Eingangsnachrichten – IPC

Spurverlassenswarnung (LDW)

HINWEIS: Das IPM-A enthält eine Kamera, die die Position des Fahrzeugs in der Fahrspur erfasst.

Das LDW-System erkennt und verfolgt die Fahrbahnmarkierungen automatisch mithilfe einer Kamera, die hinter dem Innenspiegel montiert ist. Das System besteht aus Spurhalte-Assistent und Spurhalte-Warnung. Der Spurhalte-Assistent gibt ein Lenkmoment ab, damit der Fahrer das Fahrzeug in der Spur hält, wenn das IPM-A ein Verlassen der Spur erkennt. Die Spurhalte-Warnung erzeugt eine Vibration im Lenkrad, wenn das IPM-A ein Verlassen der Spur erkennt.

Das System kann jederzeit bei eingeschalteter Zündung durch Drücken der LDW-Taste ein- oder ausgeschaltet werden. Die zuletzt eingestellten Werte für Modus und Ein/Aus werden bei jedem Einschalten der Zündung wieder übernommen. Wenn ein MyKey verwendet wird, ist das System standardmäßig eingeschaltet und kann nicht ausgeschaltet werden. Bei vorhandenem MyKey können nur die Einstellungen für Modus und Intensität geändert werden.

Das LDW-System wird nur oberhalb von 64 km/h (40 mph) aktiviert und solange die Kamera mindestens eine Fahrbahnmarkierung erkennt.

Das System kann jederzeit vorübergehend unterdrückt werden durch:

• Starkes Bremsen
• Schnelles Beschleunigen
• Betätigen des Blinkerhebels
• Ausweichlenkmanöver

Spurhalte-Warnung

Die Warnung für den Fahrer wird vom EPAS erzeugt. Wenn das IPM-A ein unbeabsichtigtes Verlassen der Spur erkennt, sendet es eine Nachricht an das PSCM, das die Servolenkung schnell von links nach rechts schwingen lässt, sodass der Eindruck entsteht, das Fahrzeug fahre über eine Rumpelstreifen. Die Intensität der Vibration kann über das Nachrichtenzentrum eingestellt werden.

Spurhalte-Assistent

Gibt eine Lenkunterstützung in Richtung Fahrspurmitte, wenn das IPM-A ein unbeabsichtigtes Verlassen der Spur erkennt. Das IPM-A liefert dem PSCM die Straßenkrümmung und den berechneten Lenkwinkel. Das PSCM gibt dann ein Lenkmoment ab, um den Fahrer beim Halten des Fahrzeugs in der Spurmitte zu unterstützen.

HINWEIS: Der Fahrer kann die Aktivierung des Spurhalte-Assistenten jederzeit übersteuern.

Warnung bei losgelassenem Lenkrad

Das PSCM überwacht den Drehmomentsensor im EPAS-System, um festzustellen, ob eine Hand am Lenkrad liegt. Erkennt das System nach wenigen Sekunden, dass die Hände nicht am Lenkrad liegen, werden die Warnmeldung und der Warnton vom IPC ausgegeben. Das PSCM sendet die Meldung an das IPM-A und von dort an das IPC, um die Warnung bei losgelassenem Lenkrad anzufordern.

Die Warnung bei losgelassenem Lenkrad hat 2 Warnstufen mit Warnton. Stufe 1 ist nur eine Warnmeldung im Nachrichtenzentrum und wird ausgelöst, wenn nach 2 Sekunden Fahren ohne Hände am Lenkrad erkannt wird. Stufe 2 ist eine Warnmeldung im Nachrichtenzentrum zusammen mit einem Warnton; sie ist eine Eskalation von Stufe 1 und wird nach 4 Sekunden Fahren ohne Hände am Lenkrad ausgelöst.

HINWEIS: Je nach Straßenverhältnissen und Griff am Lenkrad kann das LDW-System Fahren ohne Hände am Lenkrad anzeigen, obwohl eine oder beide Hände am Lenkrad liegen.

Systemanzeige

Wenn die Spurhalte-Warnung eingeschaltet ist, wird im Display des linken IPC eine Draufsicht-Grafik mit einem Fahrzeug und Pfeilen angezeigt, die auf die Fahrbahnmarkierungen zeigen. Sind Spurhalte-Assistent und Spurhalte-Warnung beide eingeschaltet, erscheint zusätzlich ein separates weißes Symbol im IPC. Wenn das System ausgeschaltet ist, wird die Draufsicht mit den Fahrbahnmarkierungen nicht angezeigt. Die Fahrzeug-Draufsicht kann weiterhin angezeigt werden, wenn die Adaptive Geschwindigkeitsregelung aktiviert ist.

Während das System eingeschaltet ist, ändert sich die Farbe der Pfeile auf die Fahrbahnmarkierungen, um den Systemstatus wie folgt anzuzeigen:

• Grau: Zeigt an, dass das System vorübergehend keine Warnung oder Unterstützung auf der/den angezeigten Seite(n) auslösen kann. Dies kann folgende Ursachen haben:
  • das Fahrzeug fährt unterhalb der Aktivierungsgeschwindigkeit
  • der Blinker ist aktiv
  • das Fahrzeug führt ein dynamisches Fahrmanöver aus
  • die Straße hat keine oder nur schlechte Fahrbahnmarkierungen im Sichtfeld der Kamera
  • enge Kurven in der Straße
  • die Kamera ist verdeckt oder kann die Fahrbahnmarkierungen aufgrund der Umgebungsbedingungen nicht erkennen (z. B. keine oder schlechte Fahrbahnmarkierungen, starker Sonneneinfall oder Schatten, Schnee, starker Regen, Nebel)
• Grün: Zeigt an, dass das System bereit ist, auf der/den angezeigten Seite(n) eine Warnung oder Unterstützung auszulösen.
• Gelb: Zeigt an, dass das System gerade eine Lenkunterstützung des Spurhalte-Assistenten ausführt oder kurz zuvor ausgeführt hat.
• Rot: Zeigt an, dass das System gerade eine Spurhalte-Warnung ausgibt oder kurz zuvor ausgegeben hat.

Einstellungen im Nachrichtenzentrum

Das System verfügt über 2 optionale Einstellmenüs, die über das Nachrichtenzentrum des IPC aufgerufen werden. Zum Anzeigen oder Anpassen wählen Sie im Display des linken IPC mit dem Bedienschalter des Nachrichtenzentrums am Lenkrad Einstellungen > Fahrerassistenz > Spurhaltesystem. Die zuletzt gewählte Option für jede dieser Einstellungen wird vom System gespeichert. Sie müssen die Einstellungen bei jedem Einschalten der Zündung nicht erneut anpassen.

Modus

Diese Einstellung ermöglicht es dem Fahrer, auszuwählen, welche Systemfunktionen aktiviert und eingeschaltet werden können, wenn die LDW-Taste gedrückt wird.

• Nur Warnung – gibt eine Vibration des Lenkrads aus, wenn ein unbeabsichtigtes Verlassen der Spur erkannt wird.
• Nur Unterstützung: Gibt bei einem ungewollten Verlassen der Fahrspur einen Lenkeingriff in Richtung Fahrspurmitte aus.
• Warnung + Unterstützung: Gibt sowohl eine Warnung als auch einen Lenkeingriff in Richtung Fahrspurmitte aus.

Intensität

Diese Einstellung ändert die Intensität der Lenkradvibration für den Warnmodus des Spurhalteassistenten. Diese Einstellung hat keinen Einfluss auf den Unterstützungsmodus des Spurhalteassistenten.

Die 3 Einstellungsoptionen sind:

• Niedrig
• Mittel
• Hoch

Kamerajustierung

Die Kamerajustierung ist für die korrekte Funktion des LDW erforderlich. Die Kamerajustierung wird über das Diagnosegerät gestartet. Für den Abschluss der Justierung sind etwa 10 Minuten Fahrt über 64 km/h (40 mph) erforderlich.

HINWEIS: Der Abschluss der Justierung wird im Diagnosegerät angezeigt. Wenn die Justierung nicht erfolgreich ist, prüfen Sie den Innenspiegel auf korrekten Sitz.

Der IPM-A sollte justiert werden, wenn einer der folgenden Fälle eintritt:

• Austausch der Windschutzscheibe
• Änderung der Reifengröße
• Arbeiten am Fahrwerk oder eine Radeinstellung
• Fahrzeugkollision, bei der der/die Frontairbag(s) ausgelöst hat/haben
• Austausch von Spiegel/Kamera

Scheibenheizung der Kamera

Die Scheibenheizung der Kamera dient dazu, die Windschutzscheibe vor der Kamera zu enteisen. Der IPM-A verwendet die Signale der Frontkamera und die Umgebungslufttemperatur, um die Heizung anzusteuern. Die Heizung kann eingeschaltet werden, wenn die Umgebungstemperatur unter 5 °C (41 °F) liegt.

Bauteilbeschreibung

IPM-A

Der IPM-A enthält eine Kamera, die die Position des Fahrzeugs innerhalb der Fahrspur erfasst, und ist in den Innenrückspiegel integriert.

LDW-Schalter

Der LDW-Schalter ist in den Schalter für die aktive Einparkhilfe integriert. Es handelt sich um einen Schließer-Taster, der beim Drücken den Eingangskreis des LDW-Schalters vom IPM-A gegen Masse schaltet.

DIAGNOSE UND PRÜFUNG

Spurverlassenswarnung

DTC-Tabellen

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

DTC-Tabelle IPM-A

Symptomtabelle

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Pinpoint-Tests

Pinpoint-Test A: Spurhalteassistent (LDW) schaltet sich nicht ein oder aktiviert sich nicht

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Siehe Schaltpläne, Zelle 124, für Schaltplan und Steckerinformationen.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Spurhalteassistent (LDW) im Abschnitt Spurhalteassistent.

IPM-A DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Sicherung
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• LDW-Schalter
• IPM-A
• PSCM

PINPOINT-TEST A: SPURHALTEASSISTENT (LDW) SCHALTET SICH NICHT EIN ODER AKTIVIERT SICH NICHT

Pinpoint-Test B: Spurhalteassistent (LDW) gibt bei Aktivierung keine Rückmeldung an den Fahrer

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Siehe Schaltpläne, Zelle 124, für Schaltplan und Steckerinformationen.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Das LDW gibt nur dann eine Rückmeldung, wenn das System eingeschaltet ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit über 64 km/h liegt und der IPM-A Fahrspurmarkierungen auf mindestens einer Fahrzeugseite erkennt. Siehe Spurhalteassistent (LDW).

Mögliche Ursachen
• Sicherung
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• IPM-A
• PSCM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Prüfen Sie, ob sich das LDW-System einschaltet und die Spuranzeigen bei aktivem System grün leuchten. Wenn sich das LDW-System einschaltet, die Linien jedoch nicht grün werden, weiter mit Pinpoint-Test A.

PINPOINT-TEST B: SPURHALTEASSISTENT (LDW) GIBT BEI AKTIVIERUNG KEINE RÜCKMELDUNG AN DEN FAHRER