Manual de servicio Ford Taurus: Control de crucero adaptativo

ESPECIFICACIONES

Especificaciones de par de apriete

DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO

Control de crucero

Ubicación de componentes

1
C-CM
2
Módulo HUD

Vista general

El sistema de control de crucero adaptativo se controla mediante los interruptores montados en el volante (ON/OFF, SET, CNCL, RES y GAP) que están integrados en el interruptor izquierdo del volante.

El sistema de control de crucero mantiene una velocidad seleccionada del vehículo entre 29 km/h (18 mph) y la velocidad máxima limitada del vehículo, y muestra esa velocidad en el centro de mensajes del IPC. Cuando se usa una llave restringida MyKey y el limitador de velocidad máxima está activado, la velocidad del vehículo se limita. La velocidad máxima del vehículo se puede ajustar a 105 km/h (65 mph), 113 km/h (70 mph), 121 km/h (75 mph) o 129 km/h (80 mph).

El vehículo mantiene la velocidad seleccionada hasta que el sensor de radar ubicado dentro del C-CM detecta otro vehículo más lento delante en el mismo carril. La velocidad del vehículo se ajusta automáticamente para mantener una distancia preestablecida. El vehículo mantiene la distancia y los frenos se aplican automáticamente para reducir la velocidad y mantener la separación con el vehículo que va delante.

El sistema de control de crucero es controlado por el PCM.

Funcionamiento del sistema

Diagrama del sistema

Tabla de mensajes de red

Mensajes de entrada de la red de módulos - Módulo ABS

Mensajes de entrada de la red de módulos - C-CM

Mensajes de entrada de red de módulos - IPC

Mensajes de entrada de la red de módulos - PCM

Funcionamiento del control de crucero adaptativo (ACC)

NOTA: Para ver una ilustración completa de los indicadores y las pantallas gráficas del control de crucero adaptativo, consulte la documentación del propietario.

El sistema de control de crucero adaptativo funciona de manera similar al sistema de control de crucero estándar. El sistema ajusta automáticamente la velocidad del vehículo para mantener una distancia establecida respecto al vehículo que va delante en la misma trayectoria. Cuando el sistema está activado y sigue a un vehículo que va delante, o cuando un vehículo entra en el mismo carril de conducción, se muestra un gráfico de seguimiento de vehículo en el centro de mensajes.

El sistema de control de crucero adaptativo no funciona si la velocidad del vehículo es inferior a 29 km/h (18 mph). Cuando el vehículo reduce la velocidad durante el frenado automático, el sistema de control de crucero adaptativo deja de frenar a 29 km/h (18 mph). A esa velocidad suena una alarma sonora y se libera el frenado automático del módulo ABS. El conductor debe tomar el control del frenado del vehículo.

El interruptor de desactivación del control de crucero (que forma parte del interruptor de la luz de freno) es una función de seguridad adicional. Cuando se pisa el pedal del freno, el interruptor de la luz de freno envía una señal eléctrica al PCM que desactiva el sistema de control de crucero. Con un esfuerzo mayor sobre el pedal del freno, el interruptor de desactivación del control de crucero se abre y elimina la señal de masa del circuito de entrada del PCM, liberando el acelerador y desactivando el sistema de inmediato.

El módulo ABS supervisa la señal de velocidad de guiñada del RCM y la compara con las señales de velocidad de las ruedas y de ángulo del volante. Si el módulo ABS determina que la velocidad de guiñada no es válida, desactiva el control de crucero adaptativo. El centro de mensajes muestra el mensaje COLLISION WARNING MALFUNCTION y/o ADAPTIVE CRUISE MALFUNCTION.

El módulo ABS estima la temperatura de los frenos supervisando la presión de frenado aplicada durante un periodo de tiempo, y envía un mensaje al C-CM cuando la temperatura estimada supera un umbral determinado. Suena una alarma y el sistema de control de crucero adaptativo se desactiva hasta que la temperatura estimada de los frenos en el módulo ABS vuelve a condiciones de funcionamiento más frescas. Esta condición puede darse en terrenos con colinas o montañas.

Luz indicadora del control de crucero

El indicador del control de crucero adaptativo, ubicado en el IPC, se ilumina en gris y se muestra el ajuste de distancia anterior y el gráfico SET, lo que indica que el sistema está en modo de espera. Esto informa al conductor de que el sistema está listo y que el vehículo puede acelerar hasta la velocidad deseada.

Función de los interruptores del volante

Los interruptores del control de crucero adaptativo montados en el volante son interruptores de contacto momentáneo que se mueven hacia arriba y hacia abajo para cambiar el estado del interruptor del control de crucero. Al presionar y soltar el interruptor ON/OFF del control de crucero del volante, el sistema se activa. Al presionar hacia arriba (SET+) y soltar el interruptor SET, se ajusta la velocidad del vehículo y se guarda la velocidad en memoria. El indicador del control de crucero adaptativo se ilumina en verde y el centro de mensajes muestra la velocidad ajustada y el gráfico del ajuste de distancia.

Hay 2 formas de cambiar la velocidad programada. La primera es acelerar o frenar hasta la velocidad deseada y pulsar y soltar el interruptor SET del control de crucero hasta que la velocidad programada deseada aparezca en el centro de mensajes. La segunda es pulsar brevemente el interruptor SET+ o SET- en modo de ajuste, aumentando o disminuyendo la velocidad programada mostrada en 1,6 km/h (1 mph) por pulsación. Si se mantiene pulsado el botón correspondiente, la velocidad programada mostrada sigue aumentando o disminuyendo hasta que se suelte el botón. El sistema de control de crucero adaptativo puede aplicar los frenos para reducir la velocidad del vehículo a la nueva velocidad programada. La velocidad programada se muestra de forma continua en el centro de mensajes mientras el sistema de control de crucero adaptativo está activo.

Al pulsar y soltar el interruptor OFF, o al colocar el encendido en OFF, el sistema de control de crucero adaptativo se desactiva. La memoria de la velocidad programada del control de crucero adaptativo se borra.

Al pisar el pedal del freno o pulsar el interruptor RES/CNCL, el sistema de control de crucero adaptativo pasa al modo de espera y la última velocidad programada se muestra en el centro de mensajes tachada. Al pulsar el botón RES/CNCL cuando el sistema de control de crucero adaptativo está en modo de espera, el vehículo acelera hasta la última velocidad programada. La velocidad programada se muestra de forma continua en el centro de mensajes mientras el sistema de control de crucero adaptativo está activo. El botón RES/CNCL no funciona si se pulsa el botón OFF, si el encendido se apaga o si la velocidad actual del vehículo está por debajo de la velocidad mínima de funcionamiento.

El sistema de control de crucero adaptativo permite al conductor cambiar del control de crucero adaptativo al control de crucero estándar. El interruptor de 5 posiciones del volante del lado izquierdo se usa para cambiar del sistema de control de crucero adaptativo al sistema de control de crucero estándar en el centro de mensajes. Para obtener información sobre la selección del control de crucero estándar en el centro de mensajes, consulte el Manual del propietario. Una vez que el conductor haya seleccionado el control de crucero estándar en el centro de mensajes, el indicador del control de crucero adaptativo se sustituye por el indicador del control de crucero estándar. El vehículo ya no responde a los vehículos que circulan delante ni a la frenada automática. En el siguiente ciclo de encendido del vehículo, el sistema vuelve por defecto al control de crucero adaptativo.

Ajuste de la distancia de separación

Cuando un vehículo entra en el mismo carril o hay un vehículo más lento delante en el mismo carril, la velocidad del vehículo se ajusta automáticamente para mantener una distancia de separación preestablecida. En el centro de mensajes se muestra un gráfico de barras con 4 ajustes preestablecidos de distancia de separación. Al pulsar hacia arriba (disminuir) o hacia abajo (aumentar) el interruptor de distancia de separación del control de crucero en el volante, se aumenta o disminuye la distancia respecto al vehículo que circula delante. Si todas las barras están iluminadas, es el ajuste de separación más largo. Si solo una barra está iluminada, es el ajuste de separación más corto.

El vehículo mantiene la distancia de separación con el vehículo que circula delante hasta que:

el vehículo que circula delante acelera a una velocidad superior a la velocidad programada,
el vehículo que circula delante sale del carril o de la vista,
la velocidad del vehículo desciende por debajo de 29 km/h (18 mph),
o se ajusta una nueva distancia de separación.

Después de cada ciclo de encendido, el ajuste de separación anterior se recuerda y el sistema se establece en ese ajuste.

La distancia de separación se puede anular pulsando el pedal del acelerador. El gráfico de vehículo siguiente no se muestra en el centro de mensajes y la indicación de separación y velocidad programada se vuelve gris. Cuando se suelta el acelerador, el sistema de control de crucero adaptativo vuelve al funcionamiento normal y la velocidad del vehículo disminuye hasta la velocidad programada o a una velocidad inferior si se sigue a un vehículo que circula delante.

Control de deceleración

El C-CM ordena al módulo ABS, que controla los frenos, que aplique automáticamente los frenos para reducir la velocidad del vehículo y mantener una distancia segura con el vehículo que circula delante.

Identificación de parámetros (PID) de eventos de desactivación del control de crucero

NOTA: Al registrar los PID de eventos de desactivación, apague el control de crucero inmediatamente después de que ocurra el evento de desactivación para evitar registrar eventos de desactivación adicionales que no corresponden a la falla presente.

El PCM dispone de PID, a través del DataLogger del tren motriz, que indican el evento que causó la última desactivación del control de crucero. Cuando el control de crucero se enciende, se registran todas las condiciones actuales de desactivación (o de no activación). Cuando el control de crucero se apaga, se detiene el registro de eventos. Los eventos registrados se almacenan hasta que el encendido se apague.

El PCM tiene 24 PID de eventos de desactivación del control de crucero, identificados como CRUISEOFF_00 a 24. Los PID de eventos deben leerse cuando exista una desactivación o una no activación.

Descripción del componente

Interruptores del volante

Los interruptores de control de crucero montados en el volante son interruptores de contacto momentáneo que se mueven hacia arriba y hacia abajo para cambiar el estado del interruptor. Los interruptores son una entrada al SCCM.

Interruptor de freno

Cuando se pisa el pedal del freno, una señal eléctrica del circuito de la luz de freno al PCM desactiva el sistema. Con un esfuerzo mayor sobre el pedal del freno, el interruptor de desactivación del control de crucero se abre y elimina la señal de masa del circuito de entrada del PCM, liberando el acelerador y desactivando el sistema de inmediato.

C-CM

El C-CM contiene la unidad de detección por radar, que mide la distancia entre la parte delantera del vehículo y el vehículo que se sigue. El C-CM es responsable de solicitar al PCM que aumente la velocidad del vehículo y de solicitar al ABS que frene cuando sea necesario.

Interruptor de freno

El C-CM contiene una unidad sensora de radar que determina la distancia y la velocidad relativa del vehículo que se encuentra en la trayectoria de marcha.

DIAGNÓSTICO Y PRUEBAS

Control de crucero

Tablas de DTC

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

NOTA: Consulte Descripción y funcionamiento, Acceso inteligente (IA) con arranque por botón en la Sección 419-01C para revisar los procedimientos para lograr los distintos estados del encendido (accesorios, encendido activado, arranque, encendido desactivado) en vehículos con esta función.

Tabla de DTC del PCM

Tabla de DTC del SCCM

Tabla de DTC del módulo de control de crucero (C-CM)

Tabla de DTC del módulo ABS

Tabla de DTC del BCM

Tabla de Síntomas

Pruebas de diagnóstico puntual

Prueba detallada A: El control de crucero no funciona

Resumen del diagnóstico

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

CONSULTE Funcionamiento del control de crucero adaptativo en Control de crucero.

CONSULTE Función de los interruptores del volante en Control de crucero.

CONSULTE Interruptores del volante en la sección 211-05.

Posibles causas

Cableado, terminales y conectores
Interruptores del control de crucero (parte del interruptor del centro de mensajes)
Interruptor desactivador del control de crucero (integrado en el interruptor de luces de freno)
Sensor TR digital
Interruptor de la luz de freno
Señal de velocidad del vehículo
Módulo ABS
BCM
C-CM
PCM
SCCM

PRUEBA DETALLADA A: EL CONTROL DE CRUCERO NO FUNCIONA

Prueba detallada B: DTC P0504, P0572, P0573 o P1703

Resumen del diagnóstico

Consulte los diagramas de cableado, celda 31, Control de velocidad, para obtener información del esquema y de los conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

CONSULTE Interruptor de freno en Control de crucero.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

Cableado, terminales y conectores
Interruptor de la luz de freno
PCM

PRUEBA DETALLADA B: DTC P0504, P0572, P0573 O P1703

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. No usar los adaptadores de sonda correctos puede dañar el conector.

Prueba detallada C: El interruptor del control de crucero no funciona o no opera correctamente

Resumen del diagnóstico

Consulte los diagramas de cableado, celda 31, Control de velocidad, para obtener información del esquema y de los conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

CONSULTE Función de los interruptores del volante en Control de crucero.

CONSULTE Interruptores del volante en Control de crucero.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

Cableado, terminales y conectores
Muelle espiral (clockspring)
Interruptores del control de crucero (parte del interruptor del centro de mensajes)
SCCM

PRUEBA DETALLADA C: EL INTERRUPTOR DEL CONTROL DE CRUCERO NO FUNCIONA O NO OPERA CORRECTAMENTE

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. No usar los adaptadores de sonda correctos puede dañar el conector.

Prueba Pinpoint D: DTC C1A67:96

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

C-CM

PRUEBA PINPOINT D: DTC C1A67:96

Prueba Pinpoint E: DTC C1A67:54 o DTC C1A67:76

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

Alineación del C-CM
Soporte de montaje del C-CM
C-CM

PRUEBA PINPOINT E: DTC C1A67:54 O DTC C1A67:76

Prueba Pinpoint F: El control de crucero adaptativo no funciona en condiciones de lluvia o nieve

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

Cubierta del parachoques delantero
Bloqueo u obstrucción
Soporte de montaje del C-CM
Alineación del C-CM
C-CM

PRUEBA PINPOINT F: EL CONTROL DE CRUCERO ADAPTATIVO NO FUNCIONA EN CONDICIONES DE LLUVIA O NIEVE

Prueba Pinpoint G: DTC U0100:00

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

C-CM
PCM

PRUEBA PINPOINT G: DTC U0100:00

Prueba Pinpoint H: DTC U0121:00 o DTC U0129

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

Módulo ABS
C-CM

PRUEBA PINPOINT H: DTC U0121:00 O DTC U0129

Prueba Pinpoint I: DTC U0151:87

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

C-CM
RCM

PRUEBA PINPOINT I: DTC U0151:87

Prueba Pinpoint J: DTC U0155:00

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

C-CM
IPC

PRUEBA PINPOINT J: DTC U0155:00

Prueba Pinpoint K: DTC U0158:00

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

C-CM
Módulo HUD

PRUEBA PINPOINT K: DTC U0158:00

Prueba de diagnóstico L: DTC U0212:00

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

C-CM
SCCM

PRUEBA DE DIAGNÓSTICO L: DTC U0212:00

Prueba Pinpoint M: DTC U0104

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

C-CM
PCM

PRUEBA PINPOINT M: DTC U0104

Prueba Pinpoint N: DTC U0300:55

Resumen del diagnóstico

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

CONSULTE Funcionamiento del control de crucero adaptativo (ACC) en Control de crucero.

El C-CM puede alinearse tanto en vertical como en horizontal. La alineación vertical es un procedimiento manual que se realiza ajustando el tornillo de ajuste del C-CM. La alineación horizontal es un procedimiento de software que se realiza internamente en el C-CM.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

Cubierta del parachoques delantero
Alineación del C-CM
Soporte de montaje del C-CM
C-CM

PRUEBA PINPOINT N: DTC U0300:55

Prueba Pinpoint O: DTC U3000:63

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

Cubierta del parachoques delantero
Soporte de montaje del C-CM
C-CM

PRUEBA PINPOINT O: DTC U3000:63

Prueba Pinpoint P: DTC U3000:66

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

Módulo ABS
C-CM
PCM

PRUEBA PINPOINT P: DTC U3000:66

Prueba Pinpoint Q: DTC U3003:16

Resumen del diagnóstico

Consulte Diagramas de cableado, celda 31, Control de crucero para obtener información sobre el esquema y los conectores.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

Cableado, terminales y conectores
Batería
Generador
C-CM
PCM

PRUEBA PINPOINT Q: DTC U3003:16

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. No usar los adaptadores de sonda correctos puede dañar el conector.

NOTA: Si no se desconecta la batería cuando se indica, se obtendrán lecturas de resistencia falsas. Consulte la Sección 414-01.

Prueba Pinpoint R: DTC U3003:17

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

Cableado, terminales y conectores
Batería
Generador
C-CM
PCM

PRUEBA PINPOINT R: DTC U3003:17

NOTA: El DTC U3003:17 puede quedar almacenado en la memoria del módulo debido a cargas previas de la batería o a arranques con cables de emergencia (puente) del vehículo.

Prueba Pinpoint S: DTC U0140:00

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

BCM
C-CM

PRUEBA PINPOINT S: DTC U0140:00

Prueba Pinpoint T: DTC U0459:68

Resumen del diagnóstico

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

El módulo de la pantalla de visualización frontal (HUD) incluye un sensor de temperatura interno. Con condiciones de calor extremo, el circuito del sensor de temperatura desactiva el módulo HUD cuando la temperatura es alta, lo que podría dañar los LED del módulo HUD. El módulo HUD tiene una prueba de verificación de LED. En cada ciclo de encendido, con el interruptor de encendido en RUN, los LED se iluminan durante un período de tiempo para indicar que el módulo HUD funciona correctamente.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

C-CM
Módulo HUD

PRUEBA PINPOINT T: DTC U0459:68

Prueba pinpoint U: DTC P193D

Resumen del diagnóstico

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas

Interruptores del control de crucero (parte del interruptor del centro de mensajes)
SCCM
PCM

PRUEBA PINPOINT U: DTC P193D

PROCEDIMIENTOS GENERALES

Ajuste del módulo de control de crucero (C-CM) (con sensor)

Alineación vertical

NOTA: Para alinear el módulo de control de crucero (C-CM), que es una unidad de sensor de radar, el vehículo debe estar en una estación de alineación de ruedas para que quede nivelado.

NOTA: Un daño en el soporte del C-CM puede afectar la alineación correcta. Al alinear el C-CM, inspeccione el soporte del C-CM por si tiene daños y repárelo si es necesario antes de realizar el procedimiento de alineación.

1
Coloque el vehículo en una estación de alineación de ruedas.
2
Retire la cubierta frontal de la unidad del sensor de radar del C-CM.
3
Localice el tornillo de alineación del sensor de radar del C-CM.
4
Coloque un nivel de escuadra combinado sobre la cara de la unidad del sensor de radar del C-CM y compruebe la alineación.
5
Mantenga el nivel de escuadra combinado sobre la cara de la unidad del sensor de radar del C-CM y ajuste la inclinación del sensor girando el tornillo con una punta Torx E5 invertida hasta que el sensor quede vertical y nivelado.
6
NOTA: Antes de instalar la cubierta frontal de la unidad del sensor de radar del C-CM, limpie la cubierta y retire cualquier residuo de la parte delantera o trasera.
Instale la cubierta frontal de la unidad del sensor de radar del C-CM.

Alineación horizontal

AVISO: El motor debe estar en marcha durante este procedimiento de alineación. Si el motor no permanece en marcha durante todo el procedimiento, el procedimiento de alineación se cancelará y el sistema seguirá sin funcionar.

NOTA: La alineación horizontal del sensor de control de crucero es una calibración de software. No se necesita ajuste manual para este procedimiento. La herramienta de exploración calibra la unidad del sensor de radar del módulo de control de crucero (C-CM) mediante el procedimiento de calibración del C-CM.

Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla de la herramienta de exploración para realizar el procedimiento de calibración del C-CM.
- Siga las instrucciones de funcionamiento que aparecen en el Sistema de diagnóstico integrado (IDS).
- Al finalizar la prueba, verifique que se haya completado correctamente.
- Siga las indicaciones para conducir el vehículo después de completar la prueba con éxito. Esto puede tardar varios minutos.

DESMONTAJE E INSTALACIÓN

Módulo de control de crucero (C-CM)

Desmontaje

NOTA: Es necesario realizar los procedimientos de alineación vertical y horizontal para alinear el sensor.

Módulo de control de crucero (C-CM) o soporte

1
Con el vehículo en punto muerto (NEUTRAL), colóquelo en un elevador. Para más información, consulte la Sección 100-02.
2
Retire la cubierta del parachoques delantero. Para más información, consulte la Sección 501-19.
3
NOTA: Haga palanca suavemente para liberar el C-CM de los espárragos de sujeción.
4
NOTA: Si una arandela de plástico del C-CM está dañada, se debe instalar una arandela nueva.

Soporte

Montaje

Soporte

- Apriete los pernos a 8 N·m.

C-CM o soporte

NOTA: Es necesario realizar los procedimientos de alineación vertical y horizontal para alinear el sensor.

1
NOTA: Si una arandela de plástico se rompe durante la instalación del C-CM, se debe instalar una arandela nueva.
NOTA: Presione firmemente el C-CM para que quede completamente asentado en las arandelas.
2
Una vez instalado el C-CM, tire suavemente de él para confirmar que los 3 espárragos de rótula están completamente asentados en las arandelas.
3
Conecte el conector del C-CM.
4
NOTA: No instale la cubierta del parachoques delantero del C-CM hasta que se hayan realizado los procedimientos de alineación.
Alinee verticalmente y horizontalmente el C-CM. Para más información, consulte Ajuste del módulo de control de crucero (C-CM) (con sensor) en esta sección.
5
Instale la cubierta del parachoques delantero. Para más información, consulte la Sección 501-19.