Руководство по обслуживанию Ford Taurus: Круиз-контроль адаптивный

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Моменты затяжки

ОПИСАНИЕ И РАБОТА

Круиз-контроль

Расположение компонентов

1
C-CM
2
Модуль HUD

Обзор

Адаптивный круиз-контроль управляется кнопками на рулевом колесе (ON/OFF, SET, CNCL, RES и GAP), которые встроены в левый блок переключателей на рулевом колесе.

Круиз-контроль поддерживает выбранную скорость автомобиля в диапазоне от 29 км/ч (18 миль/ч) до максимальной ограниченной скорости и отображает эту скорость в информационном центре IPC. При использовании ключа MyKey с ограничением и включённом ограничителе максимальной скорости скорость автомобиля ограничивается. Максимальная скорость может быть установлена на 105 км/ч (65 миль/ч), 113 км/ч (70 миль/ч), 121 км/ч (75 миль/ч) или 129 км/ч (80 миль/ч).

Автомобиль поддерживает выбранную скорость до тех пор, пока радарный датчик внутри C-CM не обнаружит впереди, на той же полосе, более медленный автомобиль. Скорость автоматически корректируется для поддержания заданной дистанции. Автомобиль сохраняет дистанцию, а тормоза автоматически включаются, замедляя автомобиль для поддержания интервала до впереди идущего автомобиля.

Круиз-контроль управляется модулем PCM.

Принцип работы системы

Схема системы

Таблица сообщений сети

Входящие сообщения сети модулей — модуль ABS

Входящие сообщения сети модулей — C-CM

Входные сетевые сообщения модулей - IPC

Входящие сообщения сетевых модулей — PCM

Работа адаптивного круиз-контроля (ACC)

ПРИМЕЧАНИЕ: Полное описание индикаторов и графических дисплеев адаптивного круиз-контроля см. в руководстве владельца.

Адаптивный круиз-контроль работает примерно так же, как обычный круиз-контроль. Система автоматически регулирует скорость автомобиля, поддерживая заданную дистанцию до переднего автомобиля на той же полосе движения. Когда адаптивный круиз-контроль включён и следует за впереди идущим автомобилем или когда автомобиль входит на ту же полосу движения, в информационном центре отображается графика «Следование за автомобилем».

Адаптивный круиз-контроль не работает, если скорость автомобиля ниже 29 км/ч (18 миль/ч). При замедлении во время автоматического торможения адаптивный круиз-контроль прекращает торможение при 29 км/ч (18 миль/ч). При этой скорости звучит звуковой сигнал, и автоматическое торможение от модуля ABS отключается. Водитель должен взять на себя управление тормозами.

Выключатель деактивации круиз-контроля (встроенный в выключатель стоп-сигнала) является дополнительной функцией безопасности. При нажатии педали тормоза электрический сигнал от выключателя стоп-сигнала поступает на PCM и отключает систему круиз-контроля. При увеличенном усилии на педаль тормоза выключатель деактивации размыкается и снимает сигнал массы со входной цепи PCM, что немедленно освобождает дроссельную заслонку и отключает систему.

Модуль ABS контролирует сигнал скорости рыскания от RCM и сравнивает его с сигналами скорости вращения колёс и угла поворота рулевого колеса. Если модуль ABS определяет, что сигнал скорости рыскания недействителен, он отключает адаптивный круиз-контроль. В информационном центре отображаются сообщения COLLISION WARNING MALFUNCTION и/или ADAPTIVE CRUISE MALFUNCTION.

Модуль ABS оценивает температуру тормозов, контролируя давление в тормозной системе за определённый период времени, и отправляет сообщение в C-CM, когда расчётная температура превышает заданный порог. Звучит сигнал, и адаптивный круиз-контроль деактивируется до тех пор, пока расчётная температура тормозов в модуле ABS не вернётся к нормальным значениям. Такое может происходить при движении по холмистой или горной местности.

Индикатор круиз-контроля

Индикатор адаптивного круиз-контроля на IPC горит серым, а отображаются предыдущая установка дистанции и графика SET, что указывает на режим ожидания. Это сообщает водителю, что система готова и автомобиль можно разогнать до нужной скорости.

Функции переключателей на рулевом колесе

Кнопки адаптивного круиз-контроля на рулевом колесе являются кнопками с мгновенным контактом, которые переключаются вверх и вниз для изменения состояния круиз-контроля. Нажмите и отпустите кнопку ON/OFF на рулевом колесе, чтобы включить круиз-контроль. Нажмите вверх (SET+) и отпустите кнопку SET, чтобы установить скорость автомобиля; скорость сохраняется в памяти. Индикатор адаптивного круиз-контроля горит зелёным, а в информационном центре отображаются установленная скорость и графика установки дистанции.

Существует 2 способа изменить установленную скорость. Первый способ: разгоните или затормозите до нужной скорости, затем нажмите и отпустите переключатель SET круиз-контроля, пока на информационном дисплее не появится нужная установленная скорость. Второй способ: при включенном режиме установки коротко нажимайте переключатель SET+ или SET-, увеличивая или уменьшая отображаемую установленную скорость на 1,6 км/ч (1 миль/ч) за одно нажатие. Если соответствующую кнопку удерживать нажатой, отображаемая установленная скорость будет продолжать увеличиваться или уменьшаться, пока кнопка не будет отпущена. Система адаптивного круиз-контроля может применить тормоза, чтобы снизить скорость автомобиля до новой установленной. Установленная скорость постоянно отображается на информационном дисплее, пока система адаптивного круиз-контроля активна.

Нажатие и отпускание выключателя OFF или перевод замка зажигания в положение OFF выключает систему адаптивного круиз-контроля. Память установленной скорости адаптивного круиз-контроля стирается.

Нажатие педали тормоза или нажатие переключателя RES/CNCL переводит систему адаптивного круиз-контроля в режим ожидания, при этом последняя установленная скорость отображается на информационном дисплее зачеркнутой. Нажатие кнопки RES/CNCL, когда система адаптивного круиз-контроля находится в режиме ожидания, приводит к разгону автомобиля до последней установленной скорости. Установленная скорость постоянно отображается на информационном дисплее, пока система адаптивного круиз-контроля активна. Кнопка RES/CNCL не работает, если нажата кнопка OFF, замок зажигания переведен в положение OFF или текущая скорость автомобиля ниже минимальной рабочей скорости.

Водитель может переключиться с адаптивного круиз-контроля на обычный круиз-контроль. Для переключения системы с адаптивного круиз-контроля на обычный круиз-контроль используется пятипозиционный переключатель на левой стороне рулевого колеса, при этом выбор отображается на информационном дисплее. Информацию о выборе обычного круиз-контроля на информационном дисплее см. в руководстве владельца. Когда водитель выбрал обычный круиз-контроль на информационном дисплее, индикатор адаптивного круиз-контроля заменяется индикатором обычного круиз-контроля. Автомобиль больше не реагирует на впереди идущие автомобили и не выполняет автоматическое торможение. При следующем цикле включения зажигания автомобиль возвращается к адаптивному круиз-контролю по умолчанию.

Настройка дистанции

Когда автомобиль впереди въезжает в ту же полосу или впереди по той же полосе движется более медленный автомобиль, скорость автомобиля автоматически корректируется для поддержания заданной дистанции. На информационном дисплее отображается гистограмма из 4 заранее заданных уровней дистанции. Нажатие вверх (уменьшение) или вниз (увеличение) на переключателе дистанции круиз-контроля на рулевом колесе увеличивает или уменьшает дистанцию до впереди идущего автомобиля. Если горят все полоски, это самый большой уровень дистанции. Если горит только одна полоска, это самый малый уровень дистанции.

Автомобиль поддерживает дистанцию до впереди идущего автомобиля до тех пор, пока:

впереди идущий автомобиль не начнет разгоняться до скорости выше установленной,
впереди идущий автомобиль не выйдет из полосы или из зоны обзора,
скорость автомобиля не снизится ниже 29 км/ч (18 миль/ч),
или не будет установлена новая дистанция.

После каждого цикла включения зажигания предыдущая настройка дистанции запоминается, и система устанавливается на эту настройку.

Дистанцию можно временно изменить нажатием педали акселератора. Графическое изображение автомобиля впереди не отображается на информационном дисплее, а индикация дистанции и установленной скорости становится серой. Когда педаль акселератора отпускается, система адаптивного круиз-контроля возвращается к нормальной работе, и скорость автомобиля снижается до установленной или до более низкой скорости, если движение происходит за впереди идущим автомобилем.

Управление замедлением

C-CM подает команду модулю ABS, который управляет тормозами, автоматически применить тормоза для снижения скорости автомобиля и поддержания безопасной дистанции до автомобиля впереди.

Идентификаторы параметров (PID) события деактивации круиз-контроля

ПРИМЕЧАНИЕ: При регистрации PID событий деактивации выключите круиз-контроль сразу после возникновения события деактивации, чтобы не записывались дополнительные события деактивации, не относящиеся к имеющейся неисправности.

PCM имеет PID, доступные через регистратор данных силовой установки (powertrain DataLogger), которые указывают на событие, вызвавшее последнюю деактивацию круиз-контроля. Когда круиз-контроль включен, записываются все текущие условия деактивации (или невозможности активации). Когда круиз-контроль выключен, запись событий прекращается. Записанные события хранятся до выключения зажигания.

PCM имеет 24 PID события деактивации круиз-контроля, обозначенных как CRUISEOFF_00 по CRUISEOFF_24. PID событий следует считывать при наличии деактивации или невозможности активации.

Описание компонента

Переключатели на рулевом колесе

Кнопки круиз-контроля на рулевом колесе являются кнопками с мгновенным контактом, которые переключаются вверх и вниз для изменения состояния системы. Сигналы от кнопок поступают на SCCM.

Выключатель педали тормоза

При нажатии педали тормоза электрический сигнал от цепи стоп-сигналов на PCM отключает систему. При увеличенном усилии на педаль тормоза выключатель деактивации круиз-контроля размыкается и снимает сигнал массы со входной цепи PCM, что немедленно освобождает дроссельную заслонку и отключает систему.

C-CM

C-CM содержит радарный блок, который измеряет расстояние между передней частью автомобиля и автомобилем, за которым он следует. C-CM отвечает за запрос на увеличение скорости автомобиля от PCM и за запрос на торможение от модуля ABS при необходимости.

Выключатель педали тормоза

C-CM содержит радарный датчик, который определяет дистанцию и относительную скорость автомобиля, находящегося на пути движения.

ДИАГНОСТИКА И ПРОВЕРКА

Круиз-контроль

Таблицы DTC

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

ПРИМЕЧАНИЕ: См. раздел Описание и работа, Intelligent Access (IA) с кнопочным запуском, раздел 419-01C, чтобы ознакомиться с процедурами перехода в различные положения замка зажигания (ACC, ON, запуск, OFF) на автомобилях с этой функцией.

Таблица DTC PCM

Таблица DTC SCCM

Таблица DTC модуля круиз-контроля (C-CM)

Таблица DTC модуля ABS

Таблица DTC модуля BCM

Таблица симптомов

Точечные тесты

Поиск неисправностей, тест A: круиз-контроль не работает

Общий обзор диагностики

Нормальная работа и неисправности

См. раздел Работа адаптивного круиз-контроля в разделе Круиз-контроль.

СМ. раздел Функции переключателей на рулевом колесе в разделе Круиз-контроль.

СМ. раздел Переключатели на рулевом колесе в разделе 211-05.

Возможные причины

Проводка, клеммы и разъемы
Переключатели круиз-контроля (часть переключателя информационного центра)
Выключатель деактивации круиз-контроля (встроен в выключатель стоп-сигналов)
Цифровой датчик TR
Выключатель стоп-сигнала
Сигнал скорости автомобиля
Модуль ABS
BCM
C-CM
PCM
SCCM

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ, ТЕСТ A: КРУИЗ-КОНТРОЛЬ НЕ РАБОТАЕТ

Поиск неисправностей, тест B: DTC P0504, P0572, P0573 или P1703

Общий обзор диагностики

СМ. схемы проводки, ячейка 31, Управление скоростью, для схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

СМ. раздел Выключатель педали тормоза в разделе Круиз-контроль.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

Проводка, клеммы и разъемы
Выключатель стоп-сигнала
PCM

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ, ТЕСТ B: DTC P0504, P0572, P0573 ИЛИ P1703

ВНИМАНИЕ: При измерениях используйте правильные адаптеры щупов. Использование неправильных адаптеров может повредить разъем.

Поиск неисправностей, тест C: переключатель круиз-контроля неисправен / работает некорректно

Общий обзор диагностики

СМ. схемы проводки, ячейка 31, Управление скоростью, для схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

СМ. раздел Функции переключателей на рулевом колесе в разделе Круиз-контроль.

См. раздел Переключатели на рулевом колесе в разделе Круиз-контроль.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

Проводка, клеммы и разъемы
Спиральный кабель (clockspring)
Переключатели круиз-контроля (часть переключателя информационного центра)
SCCM

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ, ТЕСТ C: ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ НЕИСПРАВЕН / РАБОТАЕТ НЕКОРРЕКТНО

Точечный тест D: DTC C1A67:96

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

C-CM

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ D: DTC C1A67:96

Точечный тест E: DTC C1A67:54 или DTC C1A67:76

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

Центровка C-CM
Монтажный кронштейн C-CM
C-CM

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ E: DTC C1A67:54 ИЛИ DTC C1A67:76

Точечный тест F: Адаптивный круиз-контроль не работает в дождь или снег

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

Облицовка переднего бампера
Засорение или препятствие
Монтажный кронштейн C-CM
Центровка C-CM
C-CM

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ F: АДАПТИВНЫЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЬ НЕ РАБОТАЕТ В ДОЖДЬ ИЛИ СНЕГ

Точечный тест G: DTC U0100:00

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

C-CM
PCM

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ G: DTC U0100:00

Точечный тест H: DTC U0121:00 или DTC U0129

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

Модуль ABS
C-CM

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ H: DTC U0121:00 ИЛИ DTC U0129

Точечный тест I: DTC U0151:87

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

C-CM
Модуль RCM

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ I: DTC U0151:87

Точечный тест J: DTC U0155:00

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

C-CM
IPC

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ J: DTC U0155:00

Точечный тест K: DTC U0158:00

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

C-CM
Модуль HUD

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ K: DTC U0158:00

Диагностический тест L: DTC U0212:00

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

C-CM
SCCM

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ L: DTC U0212:00

Точечный тест M: DTC U0104

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

C-CM
PCM

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ M: DTC U0104

Точечный тест N: DTC U0300:55

Общий обзор диагностики

Нормальная работа и неисправности

См. раздел Работа адаптивного круиз-контроля (ACC) в разделе Круиз-контроль.

C-CM можно центровать как по вертикали, так и по горизонтали. Вертикальная центровка выполняется вручную регулировочным винтом C-CM. Горизонтальная центровка выполняется программно внутри C-CM.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

Облицовка переднего бампера
Центровка C-CM
Монтажный кронштейн C-CM
C-CM

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ N: DTC U0300:55

Точечный тест O: DTC U3000:63

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

Облицовка переднего бампера
Монтажный кронштейн C-CM
C-CM

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ O: DTC U3000:63

Точечный тест P: DTC U3000:66

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

Модуль ABS
C-CM
PCM

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ P: DTC U3000:66

Точечный тест Q: DTC U3003:16

Общий обзор диагностики

См. схемы электрооборудования, ячейка 31, Круиз-контроль, где приведены схема и информация о разъемах.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

Проводка, клеммы и разъемы
Аккумуляторная батарея
Генератор
C-CM
PCM

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ Q: DTC U3003:16

ПРИМЕЧАНИЕ: Если аккумуляторная батарея не отключена при выполнении указания, показания сопротивления будут ложными. См. раздел 414-01.

Точечный тест R: DTC U3003:17

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

Проводка, клеммы и разъемы
Аккумуляторная батарея
Генератор
C-CM
PCM

ТОЧЕЧНЫЙ ТЕСТ R: DTC U3003:17

ПРИМЕЧАНИЕ: Код DTC U3003:17 может храниться в памяти модуля из-за предыдущей зарядки аккумулятора или запуска автомобиля с внешнего источника.

Диагностический тест S: DTC U0140:00

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

BCM
C-CM

ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ S: DTC U0140:00

Точечный тест T: DTC U0459:68

Общий обзор диагностики

Нормальная работа и неисправности

Модуль проекционного дисплея (HUD) оснащен внутренним датчиком температуры. При экстремально высокой температуре окружающей среды схема датчика отключает модуль HUD, так как перегрев может повредить светодиоды модуля. В модуле HUD предусмотрен тест проверки светодиодов. При каждом цикле включения, когда выключатель зажигания находится в положении RUN, светодиоды включаются на некоторое время, что указывает на исправность модуля HUD.

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

C-CM
Модуль HUD

ПОШАГОВЫЙ ТЕСТ T: DTC U0459:68

Пошаговый тест U: DTC P193D

Общий обзор диагностики

Условия возникновения неисправности DTC

Возможные причины

Переключатели круиз-контроля (часть переключателя информационного центра)
SCCM
PCM

ПОШАГОВЫЙ ТЕСТ U: DTC P193D

ОБЩИЕ ПРОЦЕДУРЫ

Регулировка модуля круиз-контроля (C-CM) (с датчиком)

Вертикальная регулировка

ПРИМЕЧАНИЕ: Для регулировки модуля круиз-контроля (C-CM), который представляет собой радарный датчик, автомобиль должен стоять на посту развал-схождения так, чтобы он был расположен горизонтально.

ПРИМЕЧАНИЕ: Повреждение кронштейна C-CM может повлиять на правильность регулировки. Перед регулировкой C-CM осмотрите его кронштейн на наличие повреждений и при необходимости отремонтируйте его.

1
Установите автомобиль на пост развал-схождения.
2
Снимите декоративную крышку радарного датчика C-CM.
3
Найдите регулировочный винт радарного датчика C-CM.
4
Установите комбинированный строительный уровень на поверхность радарного датчика C-CM и проверьте регулировку.
5
Удерживая комбинированный уровень на поверхности радарного датчика C-CM, отрегулируйте наклон датчика, вращая винт с помощью перевернутой торцевой головки Torx E5, пока датчик не станет вертикально и горизонтально.
6
ПРИМЕЧАНИЕ: Перед установкой декоративной крышки радарного датчика C-CM очистите ее с обеих сторон и удалите все загрязнения.
Установите декоративную крышку радарного датчика C-CM.

Горизонтальная регулировка

ВНИМАНИЕ: Во время этой регулировки двигатель должен работать. Если двигатель не работает на протяжении всей процедуры, регулировка отменяется и система остается неработоспособной.

ПРИМЕЧАНИЕ: Горизонтальная регулировка датчика круиз-контроля выполняется программно. Ручная регулировка не требуется. Сканер калибрует радарный датчик модуля круиз-контроля (C-CM) в ходе процедуры калибровки C-CM.

Выполняйте указания сканера, отображаемые на экране, для проведения калибровки C-CM.
- Следуйте инструкциям по эксплуатации, отображаемым на экране интегрированной диагностической системы (IDS).
- После завершения теста убедитесь, что он выполнен успешно.
- После успешного завершения теста следуйте подсказкам на экране и проедьте на автомобиле. Это может занять несколько минут.

СНЯТИЕ И УСТАНОВКА

Модуль круиз-контроля (C-CM)

Демонтаж

ПРИМЕЧАНИЕ: Для регулировки датчика необходимо выполнить вертикальную и горизонтальную регулировку.

Модуль круиз-контроля (C-CM) или кронштейн

1
Установите автомобиль в положение NEUTRAL (нейтраль) и поставьте его на подъемник. Дополнительную информацию см. в разделе 100-02.
2
Снимите переднюю облицовку бампера. Дополнительную информацию см. в разделе 501-19.
3
ПРИМЕЧАНИЕ: Аккуратно поддев отверткой, отсоедините C-CM от фиксирующих шпилек
4
ПРИМЕЧАНИЕ: Если одна пластиковая втулка повреждена, установите новую втулку.

Кронштейн

Установка

Кронштейн

- Затяните болты моментом 8 Н·м.

C-CM или кронштейн

ПРИМЕЧАНИЕ: Для регулировки датчика необходимо выполнить вертикальную и горизонтальную регулировку.

1
ПРИМЕЧАНИЕ: Если одна пластиковая втулка сломалась при установке C-CM, установите новую втулку.
ПРИМЕЧАНИЕ: Надавите на C-CM с усилием, чтобы он полностью сел во втулки.
2
После установки C-CM потяните его, чтобы убедиться, что все 3 шаровых пальца полностью вошли во втулки.
3
Подсоедините разъем C-CM.
4
ПРИМЕЧАНИЕ: Не устанавливайте переднюю крышку бампера C-CM до выполнения регулировки.
Выполните вертикальную и горизонтальную регулировку C-CM. Дополнительные сведения см. в разделе «Регулировка модуля круиз-контроля (C-CM) (с датчиком)» данной части.
5
Установите переднюю крышку бампера. Дополнительные сведения см. в разделе 501-19.